1.一种用于线圈加工中工位转换的六轴机构，其特征在于：包括六分度转盘模块、六组线圈固定模块、六组用于绷紧线圈引线的挡片模块、用于推出线圈的下料模块；
六分度转盘模块包括转轴竖直方向布置的分度盘、安装在所述分度盘转轴上的转盘；
线圈固定模块包括根部水平安装在所述转盘上的固定主轴、用于微调固定主轴外伸长度的调节圆环、能沿着固定主轴轴向滑动的滑套、用于滑套复位的弹簧、用于线圈固定的模具头、与所述模具头配套的推出环；所述调节圆环安装在所述固定主轴靠近根部的外环上，所述固定主轴分别在靠近所述调节圆环和靠近端部的位置设有挡环一、挡环二，所述固定主轴在挡环一和挡环二之间沿轴向开有一滑槽，所述滑套内壁设有插入滑槽的插销，处于压缩状态的弹簧两端分别顶在所述挡环二和所述插销上，将滑套靠近所述固定主轴根部一端压紧在所述挡环一上，推出环固定在所述滑套背离转盘一端，模具头根部位于推出环的内腔并且固定在所述固定主轴端部末端，端部伸出推出环；
挡片模块包括根部安装在所述转盘上的挡片长杆、固定在所述挡片长杆端部的挡片；
下料模块布置在其中一个线圈固定模块的下方，包括分叉口朝固定主轴方向的U型卡位器、驱动U型卡位器竖直方向运动的卡位驱动装置和驱动U型卡位器沿着固定主轴轴线方向运动的推出驱动装置；所述滑套外环上设置有凸肩一、凸肩二，所述U型卡位器的两个分叉口之间的距离大于所述固定轴滑套非凸肩部位的外径，小于凸肩部位的外径。
2.如权利要求1所述的用于线圈加工中工位转换的六轴机构，其特征在于：相邻两组线圈固定模块之间角度为60°，挡片模块安装在相邻两组线圈固定模块之间，与相邻线圈固定模块之间的角度为30°；分度盘分度角度设置为60°，每一个线圈固定模块依次在方向一、方向二、方向三、方向四、方向五、方向六之间循环转换和停留，相邻两方向之间角度为60°。
3.如权利要求2所述的用于线圈加工中工位转换的六轴机构，其特征在于：所述挡片外侧设置有卡线槽，所述卡线槽与所述固定主轴轴线在同一水平面上。
4.如权利要求3所述的用于线圈加工中工位转移的六轴机构，其特征在于：卡位驱动装置包括沿着竖直布置的卡位气缸、卡位气缸连接块，推出驱动装置包括中空矩形底座、穿过所述底座两相对侧块的滑杆一、滑杆二、沿着所对应固定主轴轴线方向布置的推出气缸、推出气缸连接块，所述中空矩形底座固定在分度盘的上表面上，所述光轴沿着所对应固定主轴轴线方向滑动安装在所述中空矩形底座上，滑杆一、滑杆二一端与所述推出气缸连接块连接固定，另一端与卡位气缸连接块连接固定，卡位气缸本体与U型卡位器连接，活动端与卡位气缸连接块连接，推出气缸本体与推出气缸连接块连接，活动端与所述底座连接固定，所述气杆连接块还设有沿着所述推出气缸运动方向的限位螺丝。
5.如权利要求3所述的用于线圈加工中工位转换的六轴机构，其特征在于：所述六轴机构还包括用于锁紧转盘的锁紧模块，所述转盘模块包括安装在所述转盘下方的底盖、安装在所述转盘上方的上盖、穿过所述转盘的螺栓，所述转盘螺栓通过螺纹与底盖和上盖扭紧固定。