技术总结
本发明公开一种用于线圈加工中工位转换的六轴机构，包括分包括六分度转盘模块、六组线圈固定模块、六组用于绷紧线圈引线的挡片模块、用于推出线圈的下料模块；线材绕制成线圈要经过多个工序进行处理，比如绕线、加热缓解内应力、剪线控制线头线尾长度等，本机构可以在一次上料和下料过程中，实现多个工位的移动，避免线圈在多个工位中频繁的更换治具造成变形、掉线等缺陷，达到提高良品率、降低生产成本的目的。
技术研发人员：肖冰;曹永军;许晓彬
受保护的技术使用者：华南智能机器人创新研究院
文档号码：201611061152
技术研发日：2016.11.28
技术公布日：2017.05.31