一种磁性线圈全自动生产设备的制作方法

本发明创造属于机械领域，尤其是涉及一种磁性线圈全自动生产设备。

背景技术：

断路器是一种负荷开关，具有短路和过载保护功能，其短路保护功能靠磁性线圈实现，因保护功能完善，维修使用方便，断路器在电力系统中应用广泛。其中励磁回路中磁性线圈用于电磁脱扣与被保护电路连接，磁性线圈与导电板和静触头等构成导电回路，是断路器过电流脱扣器中的关键核心部件。当电路短路时，通过线圈的短路电流产生磁势，将电能转换为磁能，磁能催生电磁力和电动斥力驱动动静铁芯动作，克服顶杆复位弹簧的阻力，驱动连杆机构或锁扣，使动静触头瞬时脱扣，完成断路器的跳闸；失压脱扣器遇到电源侧停电或电源电压过低时，电磁铁所产生的电磁力不足以克服反作用力弹簧的拉力，衔铁被向上拉，通过传动机构推动自由脱扣机构使断路器掉闸，起到欠压及零压保护作用。业界目前比较普及的制程模组加工工艺使用人工绕线及理线，工艺传统落后，周期长.这些过程是分开独立的,需要经过若干次场地的加工,周转,包装,线圈绕线采用人工绕线,模块理线采用人工理线,浸锡,需人力多劳动强度大,产能低下,产品品质不稳定,周期长.随着国内劳动力成本的增加,人工作业已成为企业产品成本与交期的生产瓶颈。

现有的加工方法存在如下问题：

1、工人的劳动强度高；

2、加工效率低；

3、线圈的绕制密度及间距难以控制，导致所加工的产品一致性差。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种磁性线圈全自动生产设备，以解决加工效率低容易出现误差的问题。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种磁性线圈全自动生产设备，包括送料结构、绕线结构、浸锡加工结构，组装结构；

所述送料结构包括传动结构、导轨和位于导轨上的运载车，所述传动结构带动所述导轨运行；所述运载车上开有放置槽，且所述放置槽的前后两端分别开有与所述放置槽贯通的前限位槽和后限位槽；

所述浸锡加工结构包括转动结构和分别设置在所述转动结构四周的、浸锡结构、整理结构和检测结构；

所述转动结构包括支撑板，所述支撑板支撑有转动盘，所述转动盘与旋转电机连接，所述转动盘为正方形，且其四边上均匀设有若干个转动杆，所述转动杆与转动装置连接，能够转动；

所述浸锡结构包括浸锡池；所述整理结构包括竖板，所述竖板上端面上开有若干个凹槽；所述检测结构包括阻值检测装置；

所述组装结构包括转盘结构和五个机械手；

所述转盘结构包括与转动电机连接的转盘，所述转盘上均匀设有六个支撑块，所述支撑块背对所述转盘轴心的一侧设有放置块，所述放置块背对所述转盘轴心的端面两侧分别设有左侧板和右侧板，且其下端设有托板，所述右侧板上设有限位块；五个所述机械手均匀分布在所述转盘的周围；

所述送料结构与所述绕线结构平行，并且与所述转动盘的一边平行。

所述检测结构还包括机械手和两个滑道。

所述放置槽的内壁上设有橡胶垫。

所述橡胶垫的厚度为1mm-1.5mm。

所述竖板的上端面为倾斜面。

所述传动装置为传送带。

所述放置块背对所述转盘轴心的端面上设有橡胶垫。

以上所述绕线装置和阻值检测装置均为现有技术，市面上能够购买的机器设备。

相对于现有技术，本发明创造所述的磁性线圈全自动生产设备具有以下优势：

本发明创造所述的磁性线圈全自动生产设备设计合理，制作简单，操作方便，结构稳固，提高工作效率，解决了需人力多劳动强度大,产能低下,产品品质不稳定,周期长的问题。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例所述的绕线柱立体图；

图2为本发明创造实施例所述的运载车立体图；

图3为本发明创造实施例所述的转盘立体图；

图4为本发明创造实施例所述的转动结构立体图；

图5为本发明创造实施例所述的竖板立体图。

1-转盘，2-支撑块，3-放置块，4-左侧板，5-右侧板，6-限位块，7-托板，8-运载车，9-放置槽，10-前限位槽，11-后限位槽，12-支撑板，13-转动盘，14-转动杆，15-竖板，16-凹槽。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

一种磁性线圈全自动生产设备，包括送料结构、绕线结构、浸锡加工结构，组装结构；

如图2所示，所述送料结构包括传动结构、导轨和位于导轨上的运载车8，所述传动结构带动所述导轨运行；所述运载车8上开有放置槽9，且所述放置槽9的前后两端分别开有与所述放置槽9贯通的前限位槽10和后限位槽11；

所述浸锡加工结构包括转动结构和分别设置在所述转动结构四周的、浸锡结构、整理结构和检测结构；

如图4所示，所述转动结构包括支撑板12，所述支撑板12支撑有转动盘13，所述转动盘13与旋转电机连接，所述转动盘13为正方形，且其四边上均匀设有若干个转动杆14，所述转动杆与转动装置连接，能够转动；

如图5所示，所述浸锡结构包括浸锡池；所述整理结构包括竖板15，所述竖板15上端面上开有若干个凹槽16；所述检测结构包括阻值检测装置；

所述组装结构包括转盘结构和五个机械手；

如图3所示，所述转盘结构包括与转动电机连接的转盘1，所述转盘1上均匀设有六个支撑块2，所述支撑块2背对所述转盘1轴心的一侧设有放置块3，所述放置块3背对所述转盘1轴心的端面两侧分别设有左侧板4和右侧板5，且其下端设有托板7，所述右侧板5上设有限位块6；五个所述机械手均匀分布在所述转盘1的周围；

所述送料结构与所述绕线结构平行，并且与所述转动盘13的一边平行。

所述检测结构还包括机械手和两个滑道。

所述放置槽9的内壁上设有橡胶垫。

所述橡胶垫的厚度为1mm-1.5mm。

所述竖板15的上端面为倾斜面。

所述传动装置为传送带。

所述放置块3背对所述转盘1轴心的端面上设有橡胶垫。

所述绕线柱放置在所述放置槽中，前限位槽6和后限位槽7起到限制绕线柱脱落的作用，传动装置带动导轨运行，将运载车运送到绕线装置前，插线柱插入所述绕线柱的通孔中，然后上升，回缩，开始绕线，绕线结束后，将绕线柱放回到放置槽中，传动装置带着运载车离开当前位置。

运载车将绕线柱运送到转动盘面前，转动杆插入绕线柱上的通孔中，取走绕线柱，转动一下，运行到浸锡池上，绕线柱上的竖杆进行浸锡操作，转动转动杆，对另一面的竖杆进行浸锡，然后转动盘再转动，到达竖板上方，浸锡之后的竖杆，在凹槽中滑动，修正浸锡面，然后最后转动盘转动，将绕线柱送入阻值检测装置，设定阻值标准，合格的利用机械手放入一个滑道，不合格的利用机械手放入另一个滑道。

通过手动将绕线柱放入左侧板4和右侧板5之间，通过托板和限位块限制绕线柱移动，且转盘上的六个支撑块的形状均相同。顺时针旋转一定角度后，一个机械手在绕线柱的通孔中组装弹簧，然后旋转到下一个机械手处安装橙色状头，再旋转一定角度后机械手在绕线柱右侧孔中加铁丝状部件，之后再选装一定角度，机械手再在绕线柱上加外壳。

仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。