校正装置及晶圆传送装置的制作方法

文档序号:12566011阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种校正装置,用于校正一晶圆传送装置的机械手臂,所述晶圆传送装置用于传送一晶圆,所述晶圆传送装置中具有一转轴,所述转轴支撑一用于吸附所述晶圆的真空吸盘,其特征在于,所述校正装置包括:

一用于发出一激光的激光头,所述激光头位于所述转轴的中心轴上;

一校正晶圆;

一用于检测所述激光的光度计,所述光度计的接收面的中心点与所述校正晶圆的圆心相重合。

2.如权利要求1所述的校正装置,其特征在于,所述校正装置还包括一显示端,所述显示端与所述光度计相连接,所述显示端显示所述接收面上的光强分布。

3.如权利要求1所述的校正装置,其特征在于,所述激光头内置于所述转轴中,所述激光头向上发出所述激光。

4.如权利要求1所述的校正装置,其特征在于,所述激光头设置于所述转轴的正上方,且所述激光头的位置位于所述机械手臂的下方,所述激光头向上发出所述激光。

5.如权利要求3或4所述的校正装置,其特征在于,所述光度计的接收面朝下。

6.如权利要求1所述的校正装置,其特征在于,所述激光头设置于所述转轴的正上方,且所述激光头的位置位于所述机械手臂的上方,所述激光头向下发出所述激光。

7.如权利要求6所述的校正装置,其特征在于,所述光度计的接收面朝上。

8.如权利要求1所述的校正装置,其特征在于,所述激光头包括一LED激光器。

9.如权利要求1所述的校正装置,其特征在于,所述校正晶圆为标准尺寸的晶圆。

10.如权利要求1所述的校正装置,其特征在于,所述校正晶圆为玻璃晶圆。

11.如权利要求1所述的校正装置,其特征在于,所述光度计的接收面的形状为圆形或者矩形。

12.如权利要求11所述的校正装置,其特征在于,所述接收面以中心点等分为至少三个区,每个所述区分别检测所述激光。

13.如权利要求1所述的校正装置,其特征在于,所述校正装置还包括一用于固定所述激光头的夹具。

14.如权利要求13所述的校正装置,其特征在于,所述夹具为圆柱形套筒结构,所述夹具嵌套在所述转轴外。

15.如权利要求13所述的校正装置,其特征在于,所述转轴的侧壁具有一突起,所述夹具的侧壁具有一凹槽,所述突起设置在所述凹槽内。

16.一种包括如权利要求1-15中任意一项所述校正装置的晶圆传送装置。

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