一种旋转搬运装置的制作方法

文档序号:12643122阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种旋转搬运装置,包括壳体,其特征在于:所述壳体内转动安装有转轴且所述转轴一侧伸出壳体外部,所述壳体上设有用于驱动且具有分度转轴旋转角度的旋转驱动机构,所述转轴相对两侧分别滑动设置连接板,所述连接板上固设取料叉,所述转轴上转动安装有齿轮,且所述齿轮同时啮合于竖直固定于两连接板上的齿条;

所述壳体上转动安装有导杆,所述导杆与连接板固定连接,所述壳体上还设有用于驱动导杆上下移动的动力驱动机构;

所述取料叉上设有用于定位电池片位置的定位机构。

2.如权利要求1所述的一种旋转搬运装置,其特征在于:所述旋转驱动机构包括驱动电机、减速器、传动带、主动轮,其中,所述驱动电机通过减速器连接主动轮,所述转轴上固定从动轮,所述从动轮通过传动带连接主动轮。

3.如权利要求2所述的一种旋转搬运装置,其特征在于:所述驱动电机为伺服电机。

4.如权利要求1所述的一种旋转搬运装置,其特征在于:所述转轴上转动安装有两组齿轮,所述两组齿轮相对设置,所述齿轮通过轴承旋转固定至固定装置,固定装置固定连接转轴。

5.如权利要求1所述的一种旋转搬运装置,其特征在于:连接板上设有凸台,所述凸台穿过设置在转轴上的条形通孔并与设置在转轴内部的导杆通过连接件连接。

6.如权利要求1所述的一种旋转搬运装置,其特征在于:动力驱动机构包括连接器,其中所述导杆转动安装于连接器内,连接器下方连接有用于驱动导杆上下移动的气缸或电缸。

7.如权利要求1所述的一种旋转搬运装置,其特征在于:所述定位机构包括定位块,所述取料叉上表面的内侧以及两侧分别固设用于定位电池片位置的定位块。

8.如权利要求7所述的一种旋转搬运装置,其特征在于:所述取料叉上表面外侧固设有用于限制电池片移动的挡板。

9.如权利要求7所述的一种旋转搬运装置,其特征在于:所述定位块上设有用于导向电池片位置的斜面。

10.如权利要求1-8项中任何一项所述的一种旋转搬运装置,其特征在于:取料叉为U型。

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