1.一种钴酸锂材料，其特征在于，主要由掺杂有元素M的钴酸锂颗粒以及包覆在其表面的包覆物组成；
所述钴酸锂颗粒的分子式为LiaCo1-bMbO2，其中，0.95≤a≤1.15，0.003≤b≤0.01，M为Mg、Al、Ti、Zr、Ni、Mn、Cr、Mo、W及稀土元素中的至少一种或多种；
所述包覆物选自ZnO或者SnO2或者两者的混合，重量为所述钴酸锂颗粒的0.5～5wt％，优选1～5wt％，优选2～5wt％，优选2～4wt％。
2.根据权利要求1所述的钴酸锂材料，其特征在于，所述M为Mg、Al、Ti、Zr中的至少一种或多种，优选Mg、Al、Ti中的至少一种或多种，更优选Mg、Al、Ti的摩尔比为2:2:1～2。
3.根据权利要求1所述的钴酸锂材料，其特征在于，所述M为Ni、Mn、Cr、Mo中的至少一种或多种，优选Ni、Mn、Cr中的至少一种或多种，更优选Ni、Mn、Cr的摩尔比为1:1～2:1。
4.根据权利要求1-3任一项所述的钴酸锂材料，其特征在于，所述钴酸锂材料的粒径为3-8μm；
优选地，比表面积为0.1～0.5m2/g。
5.根据权利要求1-3任一项所述的钴酸锂材料，其特征在于，1.05≤a≤1.15，0.003≤b≤0.008。
6.根据权利要求1-3任一项所述的钴酸锂材料，其特征在于，所述包覆物为ZnO与SnO2以1:1-3的摩尔比组成。
7.权利要求1-6任一项所述的钴酸锂材料的制备方法，其特征在于，包括下列步骤：
按照分子式的配比，将锂源、钴源、元素M源混匀、造粒，然后在表面包覆所述包覆物，之后烧结、破碎、过筛、除铁，即得；
优选地，在所述造粒之后和所述包覆之前还包括：将造粒得到的颗粒在200～500℃下热处理0.5～3小时。
8.根据权利要求7所述的钴酸锂材料的制备方法，其特征在于，所述混匀的方法为混合湿法研磨：在固含量为10～40wt％的条件下研磨至浆料粒度达到0.1～0.5μm；
优选地，在所述研磨过程中加入重量为待研磨物0.02～0.5wt％的表面活性剂；
优选地，所述表面活性剂选自聚甲基丙烯酸铵、硬脂酰胺、六甲基二硅氮烷、KD-1、十二烷基磺酸钠中的一种或多种，优选硬脂酰胺。
优选地，所述造粒得到的颗粒大小在2～7μm之间，水分含量优选为0.5wt％以内；
优选地，所述包覆为干式包覆。
9.根据权利要求7或8所述的钴酸锂材料的制备方法，其特征在于，所述烧结为：600～1000℃烧结3～15小时，通气量为2～20m3/h。
10.一种正极材料，其特征在于，至少包含权利要求1-6任一项所述的钴酸锂材料。