一种全自动剥皮焊接机及焊接方法与流程

本发明涉及一种焊接机，特别是一种全自动剥皮焊接机及焊接方法。

背景技术：

在现有技术中，对于一些类似 HDMI、DVI、USB、SATA、DISPLAYPORT 等连接线在加工过程中，通常需要把各分线体连接端的非金属外层剥除、切平、与接口对接和对接后进行焊接等工序，上述工序分别通过人工操作分步完成。完成上述工序在工作时首先需把线一一夹排至多个排线夹具中，然后在不同的工作平台上实现，其受人工操作限制容易造成操作偏差而影响剥线精度，同时存在效率低下，而且手工时操作时容易产生危险。上述完成各部份工序的设备也特别复杂，亦存在加工复杂、组装复杂和生产成本高的限制，特别是其中不能保证产品质量问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种结构简单、操作方便、能够工作效率使用更加安全的全自动剥皮焊接机及焊接方法。

为了实现上述目的，本发明所设计的一种全自动剥皮焊接机，包括支架、设于支架上的一个长条形滑轨以及设于支架上的以下各个工件：

一个能够将装有线材的治具依次进行传输的送料传输带；

一个能够将送料传输带输送过来的治具依次推入长条形滑轨内的分料机构；

一个能够使被送入长条形滑轨的治具在长条形滑轨内沿顺序进行滑动的主推进机构；

一个能够将长条形滑轨内的线材进行半剖的半剥皮机构；所述半剥皮机构位于长条形滑轨的一侧，且作为分料机构的下一个工序步骤；

一个位于半剥皮机构的下方，且能够将半剥完成后的材料进行粘贴助焊剂的沾助焊剂机构；

一个位于沾助焊剂机构的下方，且能够将沾有助焊剂的线材上沾入焊锡的沾锡机构；

一个位于沾锡机构的下方，且能够将沾锡后的线材进行确定长度并减去多余部分的定长比剪机构；

一个位于定长比剪机构的下方，且能够将裁剪后的线材进行导直的导体整形机构；

一个位于导体整形机构的下方，且能够将导直后的线材进行导体检测的导体检测机构；

一个位于导体检测机构的下方，且能够将检测后的线材进行焊接的焊接机构；

一个位于焊接机构的下方，且能够将的焊接部位自动放置自动CONN接口的自动上CONN机构；

一个位于自动上CONN机构的下方，能够检测线材的焊接部位上的锡点的锡点检测机构；

一个位于锡点检测机构的下方，能够在锡点检测机构工序后自动给焊接部位点UV胶的自动点UV胶机构；

一个用于对点了UV胶进行自动烘干的自动烤UV胶机构。

作为优选，为了扩展使用环境，所述的焊接机构是能够对进入焊接工序的线材进行单面焊接或双面同时焊接的焊接机构。

作为优选，所述的自动烤UV胶机构是通过双头灯对准点UV胶部位进行烘烤的机构。

本发明还提供了一种全自动剥皮焊接机的焊接方法，具体包括如下步骤：将线材类产品固定在治具上，由送料传输带运送，当运送到分料机构工序时，分料机构将该位置的治具推入长条形滑轨内，此时主推进机构依次将治具向后面的机构推进，当治具到达半剥皮机构位置时，此时半剥皮机构对该工位的治具进行半剥处理后，由主推进机构继续送入下一个工序；当到达沾助焊剂机构的位置时，通给治具内的产品上助焊剂，在进入下一个工序，由沾锡机构进行沾锡处理后送入下一个工序；然后依次经过：定长比剪工序、导体整形工序、导体检测工序、自动喂装CONN工序、自动焊接工序、锡点检测工序、自动点UV胶、双头照UV胶工序最终从长条形滑轨的尾端取出即可。

作为优选，提高工作效率，在自动喂装CONN工序中是通过自动上CONN机构上的吸嘴一次吸两个CONN到焊接位置的。

本发明得到的一种全自动剥皮焊接机及焊接方法，能够将需要多人才能完成的作做，整合到一起由机器来完成，并以机械传动的方式，通过PLC编程指令，实现以机器代替人工生产，从而至少可以节省10个以上人力，大大降低了人力成本，最终提高工序效率，且整体结构简单。

附图说明

图1是本实施例的全自动剥皮焊接机的结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大图；

图3是图1中B部分的局部放大图；

图4是图1中C部分的局部放大图。

图中：支架1、长条形滑轨2、送料传输带3、分料机构4、主推进机构5、半剥皮机构6、沾助焊剂机构7、沾锡机构8、定长比剪机构9、导体整形机构10、导体检测机构11、焊接机构12、自动上CONN机构13、吸嘴13-1、锡点检测机构14、自动点UV胶机构15、自动烤UV胶机构16、治具17。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例：

如图1至图4所示，本实施例提供的一种全自动剥皮焊接机，包括支架1、设于支架1上的一个长条形滑轨2以及设于支架1上的以下各个工件：

一个能够将装有线材的治具17依次进行传输的送料传输带3；

一个能够将送料传输带3输送过来的治具17依次推入长条形滑轨2内的分料机构4；

一个能够使被送入长条形滑轨2的治具17在长条形滑轨2内沿顺序进行滑动的主推进机构5；

一个能够将长条形滑轨2内的线材进行半剖的半剥皮机构6；所述半剥皮机构6位于长条形滑轨2的一侧，且作为分料机构4的下一个工序步骤；

一个位于半剥皮机构6的下方，且能够将半剥完成后的材料进行粘贴助焊剂的沾助焊剂机构7；

一个位于沾助焊剂机构7的下方，且能够将沾有助焊剂的线材上沾入焊锡的沾锡机构8；

一个位于沾锡机构8的下方，且能够将沾锡后的线材进行确定长度并减去多余部分的定长比剪机构9；

一个位于定长比剪机构9的下方，且能够将裁剪后的线材进行导直的导体整形机构10；

一个位于导体整形机构10的下方，且能够将导直后的线材进行导体检测的导体检测机构11；

一个位于导体检测机构11的下方，且能够将检测后的线材进行焊接的焊接机构12；

一个位于焊接机构12的下方，且能够将的焊接部位自动放置自动CONN接口的自动上CONN机构13；

一个位于自动上CONN机构13的下方，能够检测线材的焊接部位上的锡点的锡点检测机构14；

一个位于锡点检测机构14的下方，能够在锡点检测机构14工序后自动给焊接部位点UV胶的自动点UV胶机构15；

一个用于对点了UV胶进行自动烘干的自动烤UV胶机构16。

在本实施例中上述的半剥皮器是如何实现半剥的属于现有技术，因此在此不做具体描述。

作为优选，为了扩展使用环境，所述的焊接机构12是能够对进入焊接工序的线材进行单面焊接或双面同时焊接的焊接机构12。

作为优选，所述的自动烤UV胶机构16是通过双头灯对准点UV胶部位进行烘烤的机构。

本实施例还提供了一种全自动剥皮焊接机的焊接方法，具体包括如下步骤：将线材类产品固定在治具17上，由送料传输带3运送，当运送到分料机构4工序时，分料机构4将该位置的治具17推入长条形滑轨2内，此时主推进机构5依次将治具17向后面的机构推进，当治具17到达半剥皮机构6位置时，此时半剥皮机构6对该工位的治具17进行半剥处理后，由主推进机构5继续送入下一个工序；当到达沾助焊剂机构7的位置时，通给治具17内的产品上助焊剂，在进入下一个工序，由沾锡机构8进行沾锡处理后送入下一个工序；然后依次经过：定长比剪工序、导体整形工序、导体检测工序、自动喂装CONN工序、自动焊接工序、锡点检测工序、自动点UV胶、双头照UV胶工序最终从长条形滑轨2的尾端取出即可。

作为优选，提高工作效率，在自动喂装CONN工序中是通过自动上CONN机构13上的吸嘴13-1一次吸两个CONN到焊接位置的。

本实施例中的全自动剥皮焊接机，能够将需要多人才能完成的作做，整合到一起由机器来完成，并以机械传动的方式，通过PLC编程指令，实现以机器代替人工生产，从而至少可以节省10个以上人力，大大降低了人力成本，最终提高工序效率，且整体结构简单。