一种绕线机的夹线机构的制作方法

本发明涉及到自动化生产设备技术领域。

背景技术：

目前，存在有一种连接器所使用的导电端子是由一定长度（例如1米）含金量为99%的金丝作为线材，经若干次对折，并对折后金丝扭转适当角度，最后挤压到所需的规定尺寸后形成。而现有这种导电端子的生产加工采用纯手工，或半自动实现，生产效率低。

技术实现要素：

综上所述，本发明的目的在于解决现有缺少全自动将绕线机构上绕制完成的线材取下并扭转的装置，而提出一种绕线机的夹线机构。

为解决本发明所提出的技术问题，采用的技术方案为：

一种绕线机的夹线机构，其特征在于所述夹线机构包括有线夹支架（1），线夹支架（1）的底部设有驱动线夹支架沿x轴移动的线夹x轴组件（2），线夹x轴组件（2）的底部设有驱动线夹支架（1）沿y轴移动的线夹y轴组件（3）；在所述的线夹支架（1）上设有横向夹具组件（4）和设于横向夹具组件（4）上方的竖向旋转夹具组件（5）；所述的竖向旋转夹具组件（5）包括有与线夹支架（1）固定连接的支撑体（51），在支撑体（51）上通过轴承活动连接有旋转套（52），旋转套（52）的底部安装有竖向线夹（53），在旋转套（52）内设有驱动竖向线夹（53）张开或夹紧的第一线夹气缸（54）；所述的支撑体（51）上还安装有驱动旋转套（52）旋转的线夹扭转驱动机构（55）。

所述的竖向旋转夹具组件（5）还包括有与旋转套（52）顶部固定连接的旋转盘（56），旋转盘（56）的顶面上设有两圈气路凹槽（561），旋转套（52）内部设有分别连接第一线夹气缸（54）两个进气口与两圈气路凹槽（561）的气管；所述的支撑体（51）上固定安装有底面与旋转盘（56）的顶面密封贴合连接的顶盖板（562）；所述顶盖板（562）上设有两个进气嘴（5621），顶盖板（562）内设有分别连接两个进气嘴（5621）与所述两圈气路凹槽（561）的进气通道。

所述的线夹扭转驱动机构（55）包括有与所述的旋转套（52）同轴固定连接的被动轮（551），以及安装在所述支撑体（51）上的扭转驱动电机（552），扭转驱动电机（552）与被动轮（551）之间通过同步带连接。

所述的横向夹具组件（4）包括有线夹安装座（41），线夹安装座（41）上安装有置于竖向线夹（53）下方的横向线夹（42），线夹安装座（41）上还安装有驱动横向线夹（42）张开或夹紧的第二线夹气缸（43）；所述的线夹安装座（41）通过滑轨（44）与线夹支架（1）滑动连接，线夹支架（1）上设有连接线夹安装座（41）的横向线夹推进气缸（45）。

所述的旋转盘（56）与顶盖板（562）之间设有三个同轴心用于密封分隔两圈气路凹槽（561）的o型封圈。

本发明的有益效果为：本发明的横向线夹（42）可以从绕线机构上绕制完成的线材夹紧取下，之后竖向线夹（53）夹住折叠状态线材的一端，横向线夹松开，并移动至折叠状态线材的另一端夹紧，竖向线夹（53）开始旋转，折叠状态线材被扭转收紧，整个取线和扭转操作全自动完成，节约人工成本，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明应用过程中的整机结构示意图；

图2为本发明与绕线机构的结构示意图；

图3为本发明的立体图结构示意图；

图4为本发明的底部结构示意图；

图5为本发明的线夹x轴组件与线夹y轴组件分解时的结构示意图；

图6为本发明的部分分解结构示意图；

图7为本发明的横向线夹立结构示意图；

图8为本发明的竖向旋转夹具组件的立体结构示意图；

图9为图8的分解结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和本发明优选的具体实施例对本发明的结构作进一步地说明。

参照图1至图3中所示，本发明的绕线机的夹线机构安装于大底板9上，在位于前一工位的绕线机构8完成绕线之后，本发明从绕线机构8的两枚插针上将绕制完成的线材夹紧取下，夹住折叠状态线材的两端，进行扭转收紧，之后送入下一工位。

参照图3至图6中所示，本发明绕线机的夹线机构，包括有线夹支架1，线夹支架1的底部设有驱动线夹支架沿x轴移动的线夹x轴组件2，线夹x轴组件2的底部设有驱动线夹支架1沿y轴移动的线夹y轴组件3；在所述的线夹支架1上设有横向夹具组件4和设于横向夹具组件4上方的竖向旋转夹具组件5。

线夹支架1用于为横向夹具组件4和竖向旋转夹具组件5提供安装支撑。

线夹x轴组件2用于整体平移线夹支架1及其上安装的横向夹具组件4和竖向旋转夹具组件5，将本发明处理完成的线型平移到下一工位。

线夹y轴组件3与大底板9底面固定安装，驱动线夹x轴组件2及其上的平移线夹支架1向绕线机构8靠近或远离，以便横向夹具组件4从绕线机构8上取料。

参照图8和图9中所示，所述的竖向旋转夹具组件5包括有与线夹支架1固定连接的支撑体51，在支撑体51上通过轴承活动连接有旋转套52，旋转套52的底部安装有竖向线夹53，在旋转套52内设有驱动竖向线夹53张开或夹紧的第一线夹气缸54；所述的支撑体51上还安装有驱动旋转套52旋转的线夹扭转驱动机构55。

线夹扭转驱动机构55动作，旋转套52即可实现正转或反转，由于竖向线夹53正转或反转时，第一线夹气缸54也会同步转动，为了不影响第一线夹气缸54驱动开夹管路和驱动夹紧的两条管路连接，所述的竖向旋转夹具组件5还包括有与旋转套52顶部固定连接的旋转盘56，旋转盘56的顶面上设有两圈气路凹槽561，旋转套52内部设有分别连接第一线夹气缸54两个进气口与两圈气路凹槽561的气管；所述的支撑体51上固定安装有底面与旋转盘56的顶面密封贴合连接的顶盖板562；所述顶盖板562上设有两个进气嘴5621，顶盖板562内设有分别连接两个进气嘴5621与所述两圈气路凹槽561的进气通道。第一线夹气缸54和竖向线夹53无论如何旋转，两个进气嘴5621都能保持固定不动。为了保证旋转盘56与顶盖板562之间的气密性，旋转盘56与顶盖板562之间设有三个同轴心用于密封分隔两圈气路凹槽561的o型封圈。

线夹扭转驱动机构55优选为包括有与所述的旋转套52同轴固定连接的被动轮551，以及安装在所述支撑体51上的扭转驱动电机552，扭转驱动电机552与被动轮551之间通过同步带连接。扭转驱动电机552正反转时，竖向线夹53就开始正反转。

参照图6和图7中所示，横向夹具组件4包括有线夹安装座41，线夹安装座41上安装有置于竖向线夹53下方的横向线夹42，线夹安装座41上还安装有驱动横向线夹42张开或夹紧的第二线夹气缸43；所述的线夹安装座41通过滑轨44与线夹支架1滑动连接，线夹支架1上设有连接线夹安装座41的横向线夹推进气缸45。滑轨44可以为斜向设置，横向线夹推进气缸45为双行程气缸，最大级行程将横向线夹42推至绕线机构8的两枚插针处，以便取料；当竖向线夹53夹住线材上端时，横向线夹42张开，横向线夹推进气缸45转为第二级行程，横向线夹42相对于线材下降，仅能夹住线材下端部，以便竖向线夹53旋转时能扭转收紧线材。为了不影响竖向线夹53将处理完毕的线材插入到下一工位上，在横向线夹42张开后，横向线夹推进气缸45回缩，将横向线夹42从竖向线夹53下方移走。