硅片自动纠正装置的制作方法

本实用新型涉及硅片生产设备技术领域，尤其是涉及一种硅片自动纠正装置。

背景技术：

硅片是光伏电池将光能转化为电能的核心部件，硅片是由硅锭切割为硅块，再经切割形成一张张的硅片，再对硅片进行清洗、甩干，为确保清洗、甩干效果，通过插片机将硅片插入插片盒中，插片盒中设有多道分别从两侧壁延伸至底部的镂空插槽，并将硅片插入至插槽中，现有硅片都是自动滑入至插槽内，硅片在滑动过程中会出现左右晃动现象，从而使得硅片在到达插槽时出现倾斜状态，从而导致硅片的一部分露在外面，在进行下一片硅片插入时，会使得上一片硅片与设备发生碰撞，使得硅片直接损坏，增加生产成本。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决硅片在到达插槽时出现倾斜状态的问题，现提供了一种硅片自动纠正装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种硅片自动纠正装置，包括机架及设置在机架上的框架，所述机架上设置有用于驱动框架上升或者下降的第一驱动装置，还包括控制单元、推板、接近开关、第一微动开关和第二微动开关，所述框架倾斜设置在所述机架上，所述机架的一端设有用于输送硅片的输送带，所述机架上设有用于驱动输送带转的第二驱动装置，所述框架上设有用于插设插片盒的插槽，所述框架位于所述输送带的输出端，所述接近开关位于所述输送带的输出端，所述推板位于机架远离输送带的一端，所述机架上设有用于驱动推板靠近或者远离框架的第三驱动装置，所述第一微动开关设置在所述机架上，所述第一微动开关位于框架靠近推板的一侧，所述框架的两侧均设有第二微动开关，所述推板内开设有卡槽，所述第二微动开关设置在所述卡槽的底部，所述卡槽底部的两侧均设了所述第二微动开关，所述第一微动开关、第二微动开关、接近开关、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均与控制单元信号连接。

本实用新型在运行时，插片盒插设在框架上的插槽内，通过输送带将硅片输送至插片盒内的隔板之间，当硅片触发接近开关时，控制单元使得第一微动开关和第二微动开关电路接通，当硅片顺利插入至插片盒时，框架两侧的第一微动开关均与硅片接触并触发，控制单元控制第一驱动装置并带动框架下降，输送带将下一片硅片输送至插片盒内；当硅片在插片盒内发生倾斜时，硅片的两侧不与第一微动开关接触，控制单元控制第三驱动装置带动推板靠近硅片，使得硅片插入到推板的卡槽内，在推板的推动下硅片在插片盒内滑动，在滑动过程中硅片会自行矫正，当硅片触发两侧的第二微动开关时，控制单元控制第三驱动装置收缩，由于框架倾斜设置的，在重力作用下重新滑入到插片盒内，直至硅片触发两侧的第一微动开关，控制单元控制第一驱动装置带动框架下降。

为了防止硅片歪斜的插入到框架上的插片盒内，进一步地，所述输送带与所述框架之间设有连接板，所述连接板上开设有导向孔，所述导向孔的一端与所述输送带的输出端相对应，所述导向孔的另一端与框架相对应。通过导向孔对硅片的导向，更好的对硅片进行限位，使得硅片更加顺利的插入到插片盒内。

使得硅片在导向孔内顺利通过，进一步地，所述导向孔具有依次连接的导向段和限位段，所述限位段为相互平行的直线段，所述导向段为与限位段倾斜的斜面，所述斜面由一端向另一端逐渐向内倾斜，所述导向段靠近所述输送带。在硅片通过导向孔时，首先由导向段将硅片引导至导向孔内，在由限位段对硅片进行限位，保证硅片顺利通过，同时也保证硅片顺利插入到插槽内。

优选地，所述第一驱动装置、第三驱动装置均为气缸，所述第二驱动装置为电机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型硅片自动纠正装置在使用时，通过输送带输送硅片到框架内的插片盒，由接近开关检测是否有硅片通过，在无硅片通过时，框架保持原状，当接近开关检测到油硅片通过时，再通过第一微动开关检测硅片是否顺利插入到插片盒内，在硅片出现歪斜时，通过第三驱动装置带动推板向框架方向伸出，使得硅片插入到卡槽内，并将硅片向框架外推出，推板在推动硅片时会缓慢纠正硅片，在硅片触发两侧的第二微动开关时，控制单元控制控制第三驱动装置收缩，使得硅片重新滑入到插片盒内，重复上述步骤，直至硅片触发第一微动开关，能够自动对倾斜硅片进行纠正，避免了硅片在到达插槽时出现倾斜状态，从而导致硅片的一部分露在外面，在进行下一片硅片插入时，会使得上一片硅片与设备发生碰撞，使得硅片直接损坏，增加生产成本的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型硅片自动纠正装置的主视图；

图2是凸1中A的局部放大图；

图3是本实用新型硅片自动纠正装置中硅片处于倾斜状态的示意图；

图4是本实用新型硅片自动纠正装置中连接板的结构示意图。

图中：1、机架，2、框架，201、插槽，3、第一驱动装置，4、控制单元，5、推板，501、卡槽，6、接近开关，7、第三驱动装置，8、第一微动开关，9、第二微动开关，10、输送带，11、第二驱动装置，12、连接板，13、导向孔，13-1、导向段，13-2、限位段。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例

如图1-4所示，一种硅片自动纠正装置，包括机架1及设置在机架1上的框架2，所述机架1上设置有用于驱动框架2上升或者下降的第一驱动装置3，还包括控制单元4、推板5、接近开关6、第一微动开关8和第二微动开关9，所述框架2倾斜设置在所述机架1上，所述机架1的一端设有用于输送硅片的输送带10，所述机架1上设有用于驱动输送带10转的第二驱动装置11，所述框架2上设有用于插设插片盒的插槽201，所述框架2位于所述输送带10的输出端，所述接近开关6位于所述输送带10的输出端且位于其上方，所述推板5位于机架1远离输送带10的一端，所述机架1上设有用于驱动推板5靠近或者远离框架2的第三驱动装置7，所述第一微动开关8设置在所述机架1上，所述第一微动开关8位于框架2靠近推板5的一侧，所述框架2的两侧均设有第二微动开关9，所述推板5内开设有卡槽501，所述第二微动开关9设置在所述卡槽501的底部，所述卡槽501底部的两侧均设了所述第二微动开关9，所述第一微动开关8、第二微动开关9、接近开关6、第一驱动装置3、第二驱动装置11和第三驱动装置7均与控制单元4信号连接。

所述输送带10与所述框架2之间设有连接板12，连接板12与框架2之间具有间隙，所述连接板12上开设有导向孔13，所述导向孔13的一端与所述输送带10的输出端相对应，所述导向孔13的另一端与框架2相对应。

所述导向孔13具有依次连接的导向段13-1和限位段13-2，所述限位段13-2为相互平行的直线段，所述导向段13-1为与限位段13-2倾斜的斜面，所述斜面由一端向另一端逐渐向内倾斜，所述导向段13-1靠近所述输送带10。

所述第一驱动装置3、第三驱动装置7均为气缸，所述第二驱动装置11为电机。

上述硅片自动纠正装置在运用时，具体操作步骤如下：首先硅片由输送带10输入，第二驱动装置11处的电机带动输送带10转动，硅片通过外部输送装置输送道输送带10上，通过接近开关6检测，在接近开关6未检出到硅片时，设备各个部件保持现有状态，当检测到硅片时，控制单元4响应使设备继续工作，硅片通过连接板12上的导向孔13，先进入到导向孔13的导向段13-1，再通过限位段13-2，最后滑入到框架2上的插片盒内，在硅片顺利到达插片盒内，硅片触发两侧的第一微动开关8，使得控制器控制控制第一驱动装置3处的气缸收缩，使得框架2下降，带动插片盒下降，使得下一片硅片插入到插片盒内；当硅片发生倾斜时，使得控制单元4控制第三驱动装置7处的气缸伸出，带动推板5向框架2靠近，硅片插入到推板5上的插槽201内，推板5缓慢推动硅片，在推动过程中若硅片自动纠正好，此时硅片触发两侧的第二微动开关9，控制单元4控制第三驱动装置7处的气缸收缩，使得硅片自动滑入到插片盒内，当硅片仍未触发第一微动开关8，将重复执行推板5推出，直至硅片触发第一微动开关8，当推板5上的第二微动开关9未触发，气缸到达最大行程时，第三驱动装置7处的气缸自动收缩，使得硅片自动滑入插片盒，直至硅片触发第一微动开关8。

上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。