一种太阳能硅片槽式制绒设备的制作方法

本发明涉及一种太阳能硅片槽式制绒设备，属于太阳能硅片制绒领域。

背景技术：

目前在使用太阳能硅片制绒机对太阳能硅片进行处理的过程中，上下料台往往需要通过人工进行，将一叠硅片通过人工或机械的方式导入制绒花篮中，然后人工将花篮转移至上料台上，花篮中经过制绒工艺后，将被传送至下料台，然后人工转移至下料导片机。这个过程一般依赖人工，导致产能低的同时，人工操作过程中容易损坏硅片以及对硅片造成污染。而现有的上料导片机及下料导片机通常是吸盘式的，产量小，不利于规模化生产，且维护复杂，可能在硅片上留下吸盘印，污染硅片。

因此，本领域技术人员致力于开发一种太阳能硅片槽式制绒设备，通过在制绒机两端增加自动上下料导片装置和花篮传送装置，实现全自动硅片上料-制绒-下料过程，减少人工的同时，提高制绒效率和产能，另外也可避免多晶硅片在下料过程中损坏，降低生产成本。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种太阳能硅片槽式制绒设备，具有结构简单、操作方便、安全可靠等优点，实现全自动硅片上料-制绒-下料过程，减少人工的同时，提高制绒效率和产能，大大降低生产成本。

技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种太阳能硅片槽式制绒设备，包括制绒花篮、上料导片装置、上料花篮传送装置、槽式制绒机、下料花篮传送装置及下料导片装置，且上料导片装置通过上料花篮传送装置与槽式制绒机的上料台相连，下料导片装置通过下料花篮传送装置与槽式制绒机的下料台相连；

其中，所述上料导片装置包括取片机构、传送机构及花篮装片机构，所述上料花篮传送装置及下料花篮传送装置均包括花篮移动机构、花篮旋转机构及花篮传送机构，且下料导片装置包括花篮下片机构、传送机构及导片机构；所述传送机构包括依次衔接的若干带轮输送机，所述花篮传送机构包括水平并列设置的若干带轮输送机，且带轮输送机包括两个带轮及套接于两个带轮上的传送带；

上料导片装置中，通过取片机构将叠放在一起的待制绒硅片逐个移动至传送机构的传送带上，并通过花篮装片机构将传送带上的待制绒硅片推入制绒花篮内；上料花篮传送装置及下料花篮传送装置中，通过花篮移动机构实现制绒花篮的升降及平移，并通过花篮旋转机构及花篮传送机构分别实现制绒花篮的旋转定位及水平传送；下料导片装置中，通过花篮下片机构将制绒花篮内的制绒硅片逐个推出至传送机构的传送带上，并通过导片机构将传送带上的制绒硅片移动至硅片盒内，成叠收集。

进一步的，所述槽式制绒机包括从上料台到下料台之间依次排列的催化刻蚀槽、残夜清洗槽、二次清洗槽及干燥处理槽。

进一步的，所述取片机构及导片机构包括水平气缸、升降气缸及真空吸盘，所述真空吸盘固接于升降气缸的活塞杆底部，且升降气缸通过连接件与水平气缸的活塞杆相连，通过真空吸盘实现硅片的提取与放置。

进一步的，所述取片机构包括清洗池、清洗池内成叠放置的待制绒硅片及布置于清洗池内待制绒硅片四周的水流喷嘴，通过水流喷嘴吹起顶部硅片并保持硅片平衡落入传送机构的传送带上。硅片在经过一系列的加工程序之后需要进行清洗，以消除吸附在硅片表面的各类污染物，做好制绒前的准备。

进一步的，所述导片机构包括与传送机构相衔接的硅片盒及布置于硅片盒四周的高压气流喷嘴，通过高压气流喷嘴形成气垫而保护传送带上的硅片轻轻落入硅片盒中，避免相邻硅片之间产生摩擦，达到保护绒面的目的。

进一步的，所述花篮装片机构及花篮下片机构采用机械推杆实现，结构简单且控制可靠。

进一步的，所述花篮移动机构包括花篮升降台及花篮升降台一侧的机械推板，所述花篮旋转机构包括花篮旋转台及花篮旋转台上的机械夹持臂。

有益效果：本发明提供的一种太阳能硅片槽式制绒设备，相对于现有技术，具有以下优点：1、通过在制绒机两端增加自动上下料导片装置和花篮传送装置，实现了全自动硅片上料-制绒-下料过程，减少人工的同时，大大提高了制绒效率和产能；2、结构简单，操作方便，安全可靠，有效避免了多晶硅片在上下料过程中的损坏及污染，大大降低了生产成本，具有良好的经济实用性。

附图说明

图1为本发明实施例的结构流程图；

图2为本发明实施例中上料导片装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中上料花篮传送装置的结构示意图；

图4为本发明实施例中下料导片装置的结构示意图；

图5为本发明实施例中下料花篮传送装置的结构示意图；

图中包括：1、上料导片装置，2、上料花篮传送装置，3、槽式制绒机，4、下料花篮传送装置，5、下料导片装置，6、带轮，7、传送带，8、制绒花篮，9、花篮旋转台，10、制绒硅片，11、清洗池，12、液面，13、水流喷嘴，31、上料台，32、催化刻蚀槽，33、残夜清洗槽，34、二次清洗槽，35、干燥处理槽，36、下料台，51、硅片盒，52、高压气流喷嘴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如图1所示为一种太阳能硅片槽式制绒设备，包括制绒花篮8、上料导片装置1、上料花篮传送装置2、槽式制绒机3、下料花篮传送装置4及下料导片装置5，且上料导片装置1通过上料花篮传送装置2与槽式制绒机3的上料台31相连，下料导片装置5通过下料花篮传送装置4与槽式制绒机3的下料台36相连；

其中，所述上料导片装置1包括取片机构、传送机构及花篮装片机构，所述上料花篮传送装置2及下料花篮传送装置4均包括花篮移动机构、花篮旋转机构及花篮传送机构，且下料导片装置5包括花篮下片机构、传送机构及导片机构；所述传送机构包括依次衔接的若干带轮输送机，所述花篮传送机构包括水平并列设置的若干带轮输送机，且带轮输送机包括两个带轮6及套接于两个带轮6上的传送带7；

上料导片装置1中，通过取片机构将叠放在一起的制绒硅片10逐个移动至传送机构的传送带7上，并通过花篮装片机构将传送带7上的制绒硅片10推入制绒花篮8内；上料花篮传送装置2及下料花篮传送装置4中，通过花篮移动机构实现制绒花篮8的升降及平移，并通过花篮旋转机构及花篮传送机构分别实现制绒花篮8的旋转定位及水平传送；下料导片装置5中，通过花篮下片机构将制绒花篮8内的制绒硅片10逐个推出至传送机构的传送带7上，并通过导片机构将传送带7上的制绒硅片10移动至硅片盒51内，成叠收集。

本实施例中，所述槽式制绒机3包括从上料台31到下料台36之间依次排列的催化刻蚀槽32、残夜清洗槽33、二次清洗槽34及干燥处理槽35；所述花篮装片机构及花篮下片机构采用机械推杆实现。

如图2所示，所述取片机构包括清洗池11、清洗池11液面12内成叠放置的制绒硅片10及布置于清洗池11内制绒硅片10四周的水流喷嘴13，通过水流喷嘴13吹起顶部的制绒硅片10并保持制绒硅片10平衡落入传送机构的传送带7上。

如图5所示，所述导片机构包括与传送机构相衔接的硅片盒51及布置于硅片盒51四周的高压气流喷嘴52，通过高压气流喷嘴52形成气垫而保护传送带7上的制绒硅片10落入硅片盒51中。

如图3、4所示，所述花篮移动机构包括花篮升降台及花篮升降台一侧的机械推板，所述花篮旋转机构包括花篮旋转台9及花篮旋转台9上的机械夹持臂。

本发明的具体实施方式如下：

上料时，控制系统通过清洗池11内的水流喷嘴13吹起顶部的制绒硅片10，完成清洁的同时保持制绒硅片10平衡落入传送机构的传送带7上，进而通过传送带7传送至制绒花篮8前方；通过花篮装片机构即机械推杆将传送带7上的制绒硅片10推入制绒花篮8内，此过程中通过花篮升降台调整制绒花篮8的升降，与花篮装片机构的工作相配合，将制绒硅片10沿制绒花篮8的长度逐个装入；制绒花篮8内装满后，控制花篮升降台降至与花篮旋转台9同一水平面，而后通过机械推板将制绒花篮8推动至与竖直的花篮旋转台9贴合，通过花篮旋转台9上的机械夹持臂固定制绒花篮8后控制花篮旋转台9转动至水平，松开机械夹持臂并将制绒花篮8推至花篮传送机构上，通过花篮传送机构将制绒花篮8输送至槽式制绒机3的上料台31上，完成自动上料。

制绒时，通过上料台31与下料台36之间的催化刻蚀槽32、残夜清洗槽33、二次清洗槽34及干燥处理槽35依次进行对制绒硅片10表面的酸/碱制绒、残液清洗、二次水漂洗以及干燥处理等进程，实现制绒花篮8内制绒硅片10的自动制绒过程。

下料时，通过花篮传送机构将下料台36上的制绒花篮8输送至水平的花篮旋转台9上，通过机械夹持臂固定制绒花篮8后控制花篮旋转台9转动至竖直状态，而后通过机械推板将制绒花篮8推动至花篮升降台上，通过花篮升降台与花篮下片机构的配合将制绒花篮8内的制绒硅片10逐个推出至传送机构的传送带7上，进而通过传送带7倾斜传送至硅片盒51上方，并通过高压气流喷嘴52在硅片盒51上形成气垫而保护传送带7上的制绒硅片10轻轻落入硅片盒51中，成叠收集，完成自动下料。

本发明中，所述上料导片装置包括以下两种方案：①干法取片：用吸盘取片；②湿法取片：不用吸盘取片，而通过4个方位水吹硅片，保持硅片平衡，易于传送带带片。

所述下料导片装置也包括以下两种方案：①硅片下片时喷嘴吹起形成气垫，保护硅片轻轻落下，不与下面硅片产生摩擦，保护绒面；②花篮经由皮带传输用吸盘取下后，成叠收集。上述导片装置可根据需要采取两两自由组合，多变可靠。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。