一种二极管插件机抓取插件组件的制作方法

本实用新型涉及插件机技术领域，具体涉及一种二极管插件机抓取插件组件。

背景技术：

二极管又称为晶体二极管，一种能够单向传导电流的电子器件，通常包括两根T字形印脚，以及位于两个引脚之间的半导体芯片，T字引脚的大头一端为头部，小头一端为尾部，两引脚头部相对，传统的插件机是将一些有规则二极管器件自动插装在印制电路板过孔内的机械设备，用于将一些零散的LED自动的插装在PCB板上。

一般的二极管插件机的抓件部件，一次动作只能加工一个二极管，并且抓取的路径只在同一高度同一平面内，一般的二极管插件机工作效率低，结构复杂。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、工作效率高的二极管插件机弯脚组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种二极管插件机抓取插件组件，包括：驱动装置和抓料组件;所述抓料组件通过一固定板一侧与所述驱动装置连接，所述驱动装置设有一转轴杆，所述转轴杆贯穿所述固定板，所述转轴杆两侧上安装有可做圆周运动的摆臂块，所述摆臂块上部设有圆形孔且安装有轴承，所述固定板内部设有弧形轨迹运动槽，所述轴承贯穿摆臂块的圆形孔和固定板内部的弧形轨迹运动槽，所述轴承内部设有轴承销，所述轴承销与抓料组件连接。

进一步地，所述固定板的上端面还设有摆臂推动块，所述摆臂推动块通过一滑块与设置在固定板上端的一滑轨连接，所述摆臂推动块内侧设有一固定柱，所述固定柱设有一做上下往复运动的滑杆，所述滑杆另一侧与抓料组件上的一安装块固定连接。

进一步地，所述抓料组件还包括：抓料气缸、支撑板、抓料板和并列设置的多个抓料块，所述安装块与抓料气缸并排设置，支撑板和抓料板并排安装在抓料气缸和安装块下端，多个抓料块并列设置在支撑板下部，所述抓料块和所述抓料板底部均设有用于抓料的半孔，所述抓料块和所述抓料板闭合状态下端部形成多个并列设置的小圆孔，所述抓料块和所述抓料板闭合状态下形成一次抓取多个二极管的抓料头。

进一步地，所述固定板的弧形轨迹运动槽设一个起点和一个终点，所述起点的位置高于终点的位置。

进一步地，所述轴承销与抓料组件的安装块连接。

进一步地，安装块内部设置有导套，所述轴承销穿过安装块中的导套和限位块，所述轴承销的下端设有限位片。

进一步地，所述抓料气缸下部设有可里外滑动的凹滑槽，所述凹滑槽设有夹板块，所述夹板块与支撑板和所述抓料板固定连接。

进一步地，所述固定板上安装有一传感器，所述传感器设有一用于检测所述固定板上弧形轨迹运动槽内轴承运动轨迹的感应片，通过检测所述固定板上弧形轨迹运动槽内轴承运动轨迹的感应片的起点位置终点位置而控制驱动装置的转动方向，所述传感器也可降缓转速。

进一步地，所述固定板分别与转轴杆和轴承销垂直设置，所述抓料组件通过弧形轨迹运动槽位置轨迹与滑杆位置方向对齐实现水平与竖直方向联动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型中一个驱动装置驱动水平方向和竖直方向的运动，固定板上的弧形轨迹运动槽起点终点高度位置不同，因此可以抓取不同高度平面的二极管，且抓料处并列设置的一取多个的抓料头，抓料头由很多个小圆孔组成，可同时抓取多个二极管，提高了工作效率可同步进行从抓取到插件一步完成，提高了工作效率，并由一个驱动装置所驱动，可节省空间，使结构更精简，降低设备成本，并达到所需的要求。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的后视图；

图3为本实用新型的中部的剖视图面；

图4为本实用新型的右视图；

图5是本实用新型中部截面的仰视图；

图6是图5局部放大图；

附图标识：

1、驱动装置

2、固定板

3、轴承

4、摆臂块

5、轴承销

6、转轴杆

7、弧形轨迹运动槽

8、摆臂推动块

9、滑块

10、滑轨

11、滑杆

12、固定柱

13、安装块

14、抓料气缸

15、支撑板

16、抓料组件

17、抓料块

18、抓料板

19、小圆孔

20、导套

21、限位块

22、限位片

23、凹滑槽

24、夹板块

25、抓料头

26、传感器

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1至图6，一种二极管插件机抓取插件组件，包括：驱动装置1和抓料组件16;所述抓料组件16通过一固定板2一侧与所述驱动装置1连接，所述驱动装置1设有一转轴杆6，所述转轴杆6贯穿所述固定板2，所述转轴杆6两侧上安装有可做圆周运动的摆臂块4，所述摆臂块4上部设有圆形孔且安装有轴承3，所述固定板2内部设有弧形轨迹运动槽7，所述轴承3贯穿摆臂块4的圆形孔和固定板2内部的弧形轨迹运动槽7，所述轴承3内部设有轴承销5，所述轴承销5与抓料组件16连接。

进一步地，所述固定板2的上端面还设有摆臂推动块8，所述摆臂推动块8通过一滑块9与设置在固定板2上端的一滑轨10连接，所述摆臂推动块8内侧设有一固定柱12，所述固定柱12设有一做上下往复运动的滑杆11，所述滑杆11另一侧与抓料组件16上的一安装块13固定连接。

进一步地，所述抓料组件16还包括：抓料气缸14、支撑板15、抓料板18和并列设置的多个抓料块17，所述安装块13与抓料气缸14并排设置，支撑板15和抓料板18并排安装在抓料气缸14和安装块13下端，多个抓料块17并列设置在支撑板15下部，所述抓料块17和所述抓料板18底部均设有用于抓料的半孔，所述抓料块17和所述抓料板18闭合状态下端部形成多个并列设置的小圆孔19，所述抓料块17和所述抓料板18闭合状态下形成一次抓取多个二极管的抓料头25。

进一步地，所述固定板2的弧形轨迹运动槽7设一个起点a和一个终点b，所述起点a的位置高于终点b的位置。

进一步地，所述轴承销5与抓料组件16的安装块13连接。

进一步地，安装块13内部设置有导套20，所述轴承销5穿过安装块13中的导套20和限位块21，所述轴承销5的下端设有限位片22。

进一步地，所述抓料气缸14下部设有可里外滑动的凹滑槽23，所述凹滑槽23设有夹板块24，所述夹板块24与支撑板15和所述抓料板18固定连接。

进一步地，所述固定板2上安装有一传感器26，所述传感器26设有一用于检测所述固定板上弧形轨迹运动槽7内轴承3运动轨迹的感应片，通过检测所述固定板上弧形轨迹运动槽7内轴承3运动轨迹的感应片的起点a的位置终点b的位置而控制驱动装置1的转动方向，所述传感器26也可降缓转速。

进一步地，所述固定板2分别与转轴杆6和轴承销5垂直设置，所述抓料组件16通过弧形轨迹运动槽7位置轨迹与滑杆11位置方向对齐实现水平与竖直方向联动。

本实用新型工作原理：如图1至图6所示，驱动装置1转动，带动转轴杆6的转动，摆臂块4与转轴杆6同步运动起来，摆臂块4的运动而带动固定板2内部的弧形轨迹运动槽7上轴承3的运动，摆臂块4推动滑杆11而竖直方向运动，同时摆臂块4推动摆臂推动块8而在水平方向运动，所述抓料头25通过弧形轨迹运动槽7位置和滑杆11位置对齐实现水平与竖直方向做联动，所述固定板上弧形轨迹运动槽7设一个起点a和一个终点b，且起点a的位置高于终点b的位置，实现抓取不同高度平面的二极管，当轴承3运动至弧形轨迹运动槽7的起点a的位置与终点b的位置时，传感器26通过检测到固定板上弧形轨迹运动槽7内轴承3位置信息而控制驱动装置1改变转动方向，此时抓料气缸14通过凹滑槽23上的夹板块24而做夹料运动，抓料板18和抓料块17闭合和张开运动，对二极管进行抓取和插件，所述抓料块17和抓料板18闭合形成的抓料头25端部为多个连续的小圆孔19，可同时抓取多个二极管，提高了工作效率。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。