本实用新型涉及电缆技术领域，尤其涉及一种工业机器人专用电缆。
背景技术：
工业机器人专用电缆适用于额定电压AC600V及以下工业机器人专用电缆，用于交流标称电压不超过600V的工业机器人由软导体、绝缘、屏蔽、护套等组成。
目前，常见的电缆成本高，价格昂贵，并且其机械性能不能很好的满足工业机器人需要反复弯曲的需要。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种工业机器人专用电缆。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种工业机器人专用电缆，包括缆芯，所述缆芯外依次设置有第一包袋层、屏蔽层、第二包袋层和外护层，所述缆芯包括10条导体芯，所述导体芯包括两条导体、分别设置在每条导体外的绝缘层、设置在两条绝缘层外的导体包袋层；8条导体芯呈环形均匀分布围绕在另外2条导体芯外。
进一步，所述导体采用5类软导体，TR1铜线拉丝，束绞。
进一步，所述绝缘层为聚氯乙烯绝缘料或热塑性弹性体绝缘料。
进一步，所述屏蔽层有铜线编制而成。
进一步，绝缘层和导体包袋层之间填充聚丙烯纤维，导体芯和第一包袋层之间填充聚丙烯纤维。
进一步，外护层为聚氯乙烯护套或热塑性弹性体护套。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
1、电缆通过对导体芯的合理排布和导体采用5类软导体，TR1铜线拉丝，束绞，绞合绞距较小，提高了导体的弯曲性和柔软性，并且采用聚丙烯纤维填充增加了抗弯折性，满足工业机器人专用电缆需要弯曲的要求。
2、电缆采用合理的屏蔽方式，满足电缆对电磁兼容EMC的要求。
3、电缆所用的绝缘料和护套料为新型的聚氯乙烯料或热塑性弹性体料，此类材料具有很高的机械性能，满足电缆对机械寿命的要求。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
一种工业机器人专用电缆，包括缆芯，所述缆芯外依次设置有第一包袋层1、屏蔽层2、第二包袋层3和外护层4，所述缆芯包括10条导体芯5，所述导体芯5包括两条导体51、分别设置在每条导体51外的绝缘层52、设置在两条绝缘层52外的导体包袋层53；8条导体芯5呈环形均匀分布围绕在另外2条导体芯5外。
为了增强电缆反复弯曲需要，所述导体51采用5类软导体，TR1铜线拉丝，束绞。
为了提高电缆机械性能，所述绝缘层为聚氯乙烯绝缘料或热塑性弹性体绝缘料，所述屏蔽层有铜线编制而成，绝缘层和导体包袋层之间填充聚丙烯纤维，导体芯和第一包袋层之间填充聚丙烯纤维，外护层为聚氯乙烯护套或热塑性弹性体护套。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。