一种端子压接装置的制作方法

本实用新型涉及端子压接技术领域，尤其涉及一种端子压接装置。

背景技术：

在各种电子设备、电器设备、工控设备中，端子连接器属于应用较为广泛的插接部件，这些端子连接器主要是将导线压接上金属端子，然后再将金属端子组装于成型的塑料连接器壳中，现有用于加工端子的设备，其在将导线与端子进行压接时，通常采用的是上模向下运动与下模配合进行冲压，但是，这种利用上模向下冲压的现有技术虽然达成了金属端子的冲压成型，这不利于流水线式作业。因此，本发明人对此提出了改进，提出了一种端子压接装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种端子压接装置，本压接装置适用于流水线作业，使流水线的物料传送更加精确。

为实现上述目的，本实用新型的一种端子压接装置，包括装置座体，还包括上模冲压机构、下模冲压机构、顶推机构、送料机构和至少一组动力机构；所述动力机构驱动上模冲压机构上下移动，所述顶推机构传动下模冲压机构上下移动并与上模冲压机构形成冲压配合，所述送料机构传送物料通过所述上模冲压机构和下模冲压机构之间。

进一步的，所述装置座体设置有上模台和下模台。

进一步的，所述上模冲压机构包括上模柱、上滑台和上冲模，上模台设置有滑道，所述上滑台滑动连接于滑道，所述上冲模与上滑台可拆卸连接，所述上模柱连接于上滑台的上端。

优选的，所述上滑台的上端设置有连接卡位，上模柱设置有与连接卡位配合的卡接端，上滑台的侧面设置有紧固孔，连接卡位设置有与紧固孔垂直的通孔，所述紧固孔设置有用于紧配上模柱的轴销。

进一步的，所述下模冲压机构包括下滑台、下模座和下冲模，下模台设置有滑道，所述下滑台滑动连接于滑道，所述下模座连接于下滑台的上端，所述下冲模与下模座可拆卸连接，所述下滑台的底部设置有导轮，导轮与顶推机构滑动连接。

进一步的，所述动力机构包括伺服马达、减速器和偏心机构，减速器与伺服马达传动连接，偏心机构与减速器传动连接并驱动上模冲压机构上下位移。

优选的，所述偏心机构包括偏心本体、轮盘和与偏心本体滑动连接的升降座，减速器驱动轮盘旋转，轮盘设置有偏心件并嵌设于偏心本体，所述升降座设置有供偏心件伸入的活动槽。

进一步的，所述顶推机构包括顶凸底座、横移滑块、纵移滑块和与纵移滑块活动连接的驱动连杆，顶凸底座设置有用于容置横移滑块的滑槽，滑槽的上方设置有限位块，所述纵移滑块设置有驱动滑槽，所述横移滑块连接有驱动销且驱动销延伸至驱动滑槽中，所述横移滑块的前端设置有凸起弧面用于驱动下模冲压机构。

优选的，所述驱动连杆与动力机构传动连接。

进一步的，送料机构包括传送通道和尾料回收桶。

本实用新型的有益效果：一种端子压接装置，包括装置座体，还包括上模冲压机构、下模冲压机构、顶推机构、送料机构和至少一组动力机构；所述动力机构驱动上模冲压机构上下移动，所述顶推机构传动下模冲压机构上下移动并与上模冲压机构形成冲压配合，所述送料机构传送物料通过所述上模冲压机构和下模冲压机构之间；本压接装置采用了上模冲压机构和下模冲压机构均进行相向的动作，这样即可以避免上模冲压将端子和线材向下压造成的折弯现象，从而有利于成型后的端子和线材流向下一工序继续实现精确的组装加工。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的剖视结构示意图。

图3为本实用新型的内部结构示意图。

图4为本实用新型的下模冲压机构结构图。

图5为本实用新型的顶推机构结构图。

图6为本实用新型的偏心机构结构图。

附图标记包括：

装置座体--1，上模台--11，下模台--12，上模冲压机构--2，上模柱--21，上滑台--22，紧固孔--221，轴销--222，上冲模--23，下模冲压机构--3，下滑台--31，下模座--32，剪槽--321，进料孔--322，出料孔--323，下冲模--33，导轮--34，刀具--35，顶推机构--4，顶凸底座--41，横移滑块--42，纵移滑块--43，驱动滑槽--431，驱动连杆--44，限位块--45，送料机构--5，传送通道--51，尾料回收桶--52，动力机构--6，伺服马达--61，减速器--62，偏心机构--63，偏心本体--631，轮盘--632，偏心件--633，升降座--634，活动槽--635，延伸臂--64，传感器--65。

具体实施方式

下面结合附图1至附图6对本实用新型进行详细的说明。

本实用新型的一种端子压接装置，包括装置座体1，还包括上模冲压机构2、下模冲压机构3、顶推机构4、送料机构5和至少一组动力机构6；所述动力机构6驱动上模冲压机构2上下移动，所述顶推机构4传动下模冲压机构3上下移动并与上模冲压机构2形成冲压配合，所述送料机构5传送物料通过所述上模冲压机构2和下模冲压机构3之间；工作时，当线材流经本压接装置时，在顶推机构4的作用下，下模冲压机构3向上移动，同时或然后，动力机构6驱动上模冲压机构2向下移动，这样，当前的线材物料保持当然传送的位置，即可在上模冲压机构2和下模冲压机构3的作用下完成端子压接，显然，本压接装置采用了上模冲压机构2和下模冲压机构3均进行相向的动作，这样即可以避免上模冲压将端子和线材向下压造成的折弯现象，从而有利于成型后的端子和线材流向下一工序继续实现精确的组装加工。

作为优化，所述装置座体1设置有上模台11和下模台12。上模台11有利于上模冲压机构2实现精确位移，下模台12有利于下模冲压机构3实现精确位移，从而达到冲压接的目的。

在本技术方案中，所述上模冲压机构2包括上模柱21、上滑台22和上冲模23，上模台11设置有滑道，所述上滑台22滑动连接于滑道，所述上冲模23与上滑台22可拆卸连接，所述上模柱21连接于上滑台22的上端。工作时，上滑台22带动上冲模23向下沿着滑道进行移动，在下模冲压机构3的配合下，实现冲压端子。

为了组装和连接便利性，所述上滑台22的上端设置有连接卡位，上模柱21设置有与连接卡位配合的卡接端，上滑台22的侧面设置有紧固孔221，连接卡位设置有与紧固孔221垂直的通孔，所述紧固孔221设置有用于紧配上模柱21的轴销222。这种轴销222是通过插入紧固孔221从而与上模柱21实现顶抵的效果，轴销222的表面为多面体，从而便于提高抵接的接触面。

在本技术方案中，所述下模冲压机构3包括下滑台31、下模座32和下冲模33，下模台12设置有滑道，所述下滑台31滑动连接于滑道，所述下模座32连接于下滑台31的上端，所述下冲模33与下模座32可拆卸连接，所述下滑台31的底部设置有导轮34，导轮34与顶推机构4滑动连接。工作时，下滑台31带动下冲模33向上沿着滑道进行移动，在上模冲压机构2的配合下，实现冲压端子。

作为本实施例，所述动力机构6包括伺服马达61、减速器62和偏心机构63，减速器62与伺服马达61传动连接，偏心机构63与减速器62传动连接并驱动上模冲压机构2上下位移。当然，伺服马达61和减速器62均可以直接采用现有技术，故在此，不在赘述，而偏心机构63包括包括偏心本体631、轮盘632和与偏心本体631滑动连接的升降座634，减速器62驱动轮盘632旋转，轮盘632设置有偏心件633并嵌设于偏心本体631，所述升降座634设置有供偏心件633伸入的活动槽635。这种偏心机构63在工作时，不但具有结构紧凑的优点，而且结构简洁，易于维护。

在本技术方案中，所述顶推机构4包括顶凸底座41、横移滑块42、纵移滑块43和与纵移滑块43活动连接的驱动连杆44，顶凸底座41设置有用于容置横移滑块42的滑槽，滑槽的上方设置有限位块45，所述纵移滑块43设置有驱动滑槽431，所述横移滑块42连接有驱动销且驱动销延伸至驱动滑槽431中，所述横移滑块42的前端设置有凸起弧面用于驱动下模冲压机构3。工作原理是：驱动连杆44移动，当使纵移滑块43向上移动，此时，驱动滑槽431迫使横移滑块42向后移动，在凸起弧面的作用下，下模冲压机构3处于下行位；当使纵移滑块43向下移动，此时，驱动滑槽431迫使横移滑块42向前移动，在凸起弧面的作用下，下模冲压机构3处于上行位。

为了简化结构，节省成本，将所述驱动连杆44与动力机构6传动连接。具体地说，在升降座634上连接一延伸臂64，将驱动连杆44与延伸臂64铰接，这样，即可以实现利用同一套动力机构6同时实现上模冲压机构2、下模冲压机构3的动作需求，可大幅成省成本。当然，为了提高控制的自动化和精确性，在延伸臂64旁还可以设置位置传感器65，用于检测延伸臂64的活动位置，进而还可以利用该传感器65实现上模冲压机构2、下模冲压机构3两个机构的动作态势。

在本技术方案中，送料机构5包括传送通道51和尾料回收桶52。通常金属端子是以带料的方式进行传送，因此，本方案采用传送通道51，而为了作出进一步优化，当端子完成冲压组装后，本方案还在下模座32设置有自动剪断机构，用于将组装完成后带料余料进行剪断回收，具体是包括一刀具35和下模座32设置的一剪槽321，刀具35与剪槽321形成剪刀状，并在剪槽321设置有进料孔322供带料伸入和供剪切后余料输出的出料孔323。刀具35最好在前端有一定的角度倾斜并设置成喇叭状剪口，当下模冲压机构3向上进行冲压时，同时，刀具35与剪槽321形成一次剪切动作，即将前一个冲压的余料进行剪断，然后从另一出料孔323落出到尾料回收桶52中，其设计巧妙，无须重新配置动力驱动。需要强调的时，本方案并不限定刀具35是直接与剪槽321铰接连接的方案，也可以将刀具35固定设置于其他不进行移动的部件上，按以上思路，均可以实现剪切动作。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。