电池模组堆叠装置的制作方法

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，具体地，涉及一种电池模组堆叠装置。

背景技术：

电池组是由多个电池进行堆叠组装成的模组，电池堆叠组装过程中，堆叠位置准确是一项关键的技术要求，堆叠位置准确，才能避免电池组凹凸不平，方便后续加工或运输，确保电池产品的品质，现有的电池模组堆叠大多采用转盘式的堆叠方式，但是，此种方式使得多个电池的居中精度低，无法保证底部的平面度。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型公开一种电池模组堆叠装置，其包括：堆叠支撑架、堆叠机构、端板居中机构及电池居中机构；堆叠机构设置于堆叠支撑架；端板居中机构与电池居中机构均设置于堆叠机构；

其中，堆叠机构对多个电池进行堆叠，堆叠过程中，端板居中机构与电池居中机构对端板与电池进行居中处理。

根据本实用新型的一实施方式，上述电池居中机构包括电池居中驱动件及电池夹；电池夹连接电池居中驱动件的输出端。

根据本实用新型的一实施方式，上述电池居中机构还包括限位驱动件及限位块；限位块连接限位驱动件的输出端。

根据本实用新型的一实施方式，上述端板居中机构包括端板居中驱动件及端板夹；端板夹连接端板居中驱动件的输出端。

根据本实用新型的一实施方式，上述端板居中机构还包括端板限位板；端板限位板设置于堆叠支撑架。

根据本实用新型的一实施方式，上述堆叠机构包括固定夹、移动夹及移动驱动组件；固定夹与移动夹相对设置，移动夹连接移动驱动组件。

根据本实用新型的一实施方式，上述电池模组堆叠装置还包括压紧机构；压紧机构设置于堆叠支撑架的两侧。

根据本实用新型的一实施方式，上述压紧机构包括安装支架、压紧驱动件及压紧板；压紧驱动件设置于安装支架；压紧板连接压紧驱动件的输出端。

根据本实用新型的一实施方式，上述电池模组堆叠装置还包括移送机构；堆叠支撑架设置于移送机构。

根据本实用新型的一实施方式，上述堆叠支撑架上设有支撑条。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的电池模组堆叠装置采用平躺式的堆叠方式，通过端板居中机构与电池居中机构分别对端板及电池进行居中处理，提高了电池的居中精度和底部平面度，保证堆叠效果，并且，通过堆叠机构的结构可实现堆叠不同尺寸的电池，兼容性强，适用范围广。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例中电池模组堆叠装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中电池模组堆叠装置的另一结构示意图；

图3为本实用新型实施例中堆叠机构、端板居中机构及电池居中机构配合的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中端板居中机构及电池居中机构配合的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中端板居中机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中电池居中机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、堆叠支撑架；11、支撑条；12、偏位检测传感器；2、堆叠机构；21、固定夹；22、移动夹；23、移动驱动组件；231、导轨；232、驱动电机；233、滚珠丝杠；234、移动板；3、端板居中机构；31、端板居中驱动件；32、端板夹；33、端板限位板；34、升降驱动气缸；301、第一端板居中机构；302、第二端板居中机构；4、电池居中机构；41、电池居中驱动件；42、电池夹；43、限位驱动件；44、限位块；45、升降组件；451、升降板；452、导向柱；5、压紧机构；51、安装支架；52、压紧驱动件；53、压紧板；6、移送机构；61、移送导轨；62、移送电机；63、移送皮带。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参照图1及图2，图1为本实用新型实施例中电池模组堆叠装置的结构示意图；图2为本实用新型实施例中电池模组堆叠装置的另一结构示意图。如图所示，本申请的电池模组堆叠包括堆叠支撑架1、堆叠机构2、端板居中机构3、电池居中机构4及压紧机构5。堆叠机构2设置于堆叠支撑架1。端板居中机构3及电池居中机构4均设置于堆叠机构2。压紧机构5设置于堆叠机构2的两侧。具体应用时，电池移送机械手夹取端板放置于端板居中机构3的工位，端板居中机构3对端板进行居中处理，接着，电池移送机械手夹取电池放置于堆叠支撑架1上，电池居中机构4对电池进行居中处理，如此往复，将多块电池堆叠于堆叠支撑架1上，堆叠完成后，压紧机构5压紧电池。优选地，堆叠支撑架1上设有支撑条11，电池移送机械手夹取电池放置于支撑条11上，支撑条11的数量为两个，两个支撑条11对电池进行支撑，减小电池与堆叠支撑架1之间的摩擦力，从而提高电池模组底部的平面度。

再一并参照图3，图3为本实用新型实施例中堆叠机构2、端板居中机构3及电池居中机构4配合的结构示意图。如图所示，堆叠机构2包括固定夹21、移动夹22及移动驱动组件23。固定夹21设置于堆叠支撑架1。移动驱动组件23设置于堆叠支撑架1，移动驱动组件23包括导轨231、驱动电机232、滚珠丝杠233及移动板234。导轨231铺设于堆叠支撑架1。驱动电机232设置于堆叠支撑架1。滚珠丝杠233设置于堆叠支撑架1，滚珠丝杠233的一端连接驱动电机232的输出端。移动板234通过滑块滑动设置于导轨231，移动板234连接滚珠丝杠233。移动夹22设置于移动板234，移动夹22与固定夹21相对。电池移送机械手夹取电池由固定夹21的一侧开始放置，每放置一块电池，电池居中机构4对电池进行居中处理，而后，驱动电机232产生驱动力带动滚珠丝杠233转动，滚珠丝杠233带动移动板234沿导轨231滑动，从而带动移动夹22移动，电池移送机械手夹取电池放置于移动夹22与固定夹21之间，每堆叠好一块电池，移动夹22向远离固定夹21的方向移动一段距离，直至完成一组电池模组的堆叠。

再一并参照图4及图5，图4为本实用新型实施例中端板居中机构3及电池居中机构4配合的结构示意图；图5为本实用新型实施例中端板居中机构3的结构示意图。如图所示，本实施例中，端板居中机构3的数量为两个，为了便于说明，分别以第一端板居中机构301及第二端板居中机构302表示，第一端板居中机构301设置于固定夹21的一侧，第二端板居中机构302设置于移动夹22的一侧。需要说明的是，第一端板居中机构301为固定不动的，第二端板居中机构302为可移动的，即第一端板居中机构301设置于堆叠支撑架1，第二端板居中机构302设置于移动板234。

具体应用时，第一端板居中机构301及第二端板居中机构302的结构及运行原理一致，下面，以端板居中机构3为例，详细说明第一端板居中机构301及第二端板居中机构302的结构及运行原理。

端板居中机构3包括端板居中驱动件31及端板夹32。端板夹32连接端板居中驱动件31的输出端，端板居中驱动件31为双向气缸。电池移送机械手夹取端板放置于两个端板夹32之间后，端板居中驱动件31驱动两个端板夹32相向移动夹22紧端板，使得端板居中。

优选地，端板居中机构3还包括端板限位板33。端板限位板33设置于移动夹22的两侧及固定夹21的两侧。放置端板于两个端板夹32之间时，端板限位板33对端板进行承接定位，使其位于预定位置。

优选地，端板居中机构3还包括升降驱动气缸34，升降驱动气缸34设置于堆叠支撑架1，端板居中驱动件31连接升降驱动气缸34的输出端。升降驱动气缸34可带动端板居中驱动件31进行升降，从而实现对端板夹32高度的调节，使用方便。

再一并参照图6，图6为本实用新型实施例中电池居中机构4的结构示意图。如图所示，电池居中机构4包括电池居中驱动件41及电池夹42。电池居中驱动件41设置于移动板234，电池居中驱动件41为双向气缸，电池夹42连接电池居中驱动件41的输出端。优选地，电池居中机构4还包括限位驱动件43及限位块44。限位驱动件43设置于电池夹42。限位块44连接限位驱动件43的输出端。电池移送机械手夹取电池放置于支撑条11上后，电池居中驱动件41驱动两个电池夹42相向移动夹22紧电池，使电池居中。具体应用时，电池居中机构4还包括升降组件45，升降组件45包括升降板451及升降驱动件(图中未示出)，升降板451通过导向柱452设置于移动板234，升降驱动件设置于移动板234，升降驱动件的出端连接升降板451，升降驱动件为气缸。每堆叠完一块电池后，升降组件45先驱动电池居中机构4下降，然后，移动驱动组件23带动电池居中机构4向远离固定夹21的方向移动一段距离，升降组件45再驱动电池居中机构4上升，电池居中机构4上升至预定位置后，限位驱动件43驱动限位块44向堆叠好的电池方向移动，为了便于说明，设定堆叠好的电池由固定夹21一侧向移动夹22一侧依次为第1电池、第2电池、第3电池……第n-1电池及第n电池(n为整数，且n大于1)，移动夹22一侧的电池居中机构4的电池夹42夹紧第n电池后向固定夹21一侧移动的过程中，限位块44固定住第n-1电池，防止第n-1电池倾倒。需要说明的是，待堆叠的电池的侧面都有胶，即相邻的两块电池相对的表面有胶，如此，限位块44压紧堆叠好的电池，可使相邻的两块电池粘合在一起，如此重复上述动作，实现在两块端板之间将多个电池堆叠为电池模组。

复参照图1及图2，压紧机构5包括安装支架51、压紧驱动件52及压紧板53。安装支架51设置于堆叠支撑架1的两侧。压紧驱动件52设置于安装支架51，压紧驱动件52为气缸。压紧板53连接压紧驱动件52的输出端。电池模组堆叠完成后，压紧驱动件52驱动压紧板53向电池模组方向移动，压紧板53压紧电池模组与端板垂直的两侧面，保证电池模组的居中度。

复参照图1及图2，电池模组堆叠装置还包括移送机构6，移送机构6包括移送导轨61、移送电机62及移送皮带63。堆叠支撑架1通过滑块滑动设置于移送导轨61。移送电机62设置于移送导轨61的一端。移送皮带63通过两个皮带轮转动设置于两个移送导轨61之间，移送皮带63连接堆叠支撑架1，两个皮带轮中的一个皮带轮连接移送电机62的输出端。电池模组堆叠完成后，移送电机62驱动移送皮带63转动，移送皮带63带动堆叠支撑架1移动，从而将完成堆叠的电池模组移送至下一工位进行加工处理。

优选地，堆叠支撑架1上设有偏位检测传感器12，偏位检测传感器12对堆叠后的电池进行检测，保证电池出于预定位置，以提高堆叠电池的居中度。

具体应用时，上述堆叠机构2、端板居中机构3、电池居中机构4、压紧机构5及移送机构6均电连接电池模组堆叠装置的控制系统，电池模组堆叠装置的控制系统控制堆叠机构2、端板居中机构3、电池居中机构4、压紧机构5及移送机构6作动，以达到电池模组堆叠装置自动化控制之功效。当然，电池模组堆叠装置的控制系统可为工控机、plc或单片机的任意一种，于此不再赘述。

综上所述，在本实用新型一或多个实施方式中，本实用新型的电池模组堆叠装置采用平躺式的堆叠方式，通过端板居中机构与电池居中机构分别对端板及电池进行居中处理，提高了电池的居中精度和底部平面度，保证堆叠效果，并且，通过堆叠机构的结构可实现堆叠不同尺寸的电池，兼容性强，适用范围广。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理在内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。