一种旋转机构及动力电池包生产线的制作方法

本实用新型涉及动力电池包生产设备技术领域，尤其涉及一种旋转机构及动力电池包生产线。

背景技术：

在动力电池包的装配过程中，通常需要将电芯等物料旋转一定角度。在现有技术中，通常利用摆台气缸带动电芯等物料进行旋转。但是，摆台气缸价格偏高，在多个物料同步旋转时，会极大的增加设备成本，同时摆台气缸的管路复杂且密集，安装调试以及后期维护工作非常麻烦，费时费力。

因此，亟需一种新型的旋转机构以解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的在于提供一种旋转机构，不仅能够实现物料的旋转，而且能够降低设备成本，便于安装调试和后期维护。

本实用新型的另一个目的在于提供一种动力电池包生产线，通过应用上述旋转机构，能够提高动力电池包的生产效率，降低设备成本，简化安装调试和维修过程。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种旋转机构，包括：

安装板；

夹持组件，其夹持端用于夹取物料，所述夹持组件可转动地设置在所述安装板上；

驱动器，安装在所述安装板上；

传动组件，包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述夹持组件的转动端连接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端可活动连接，所述第二连杆的第二端与所述驱动器的驱动端连接，所述驱动器的驱动端能够沿直线移动并驱动所述第二连杆和所述第一连杆带动所述夹持组件转动，以使所述夹持组件带动夹取的所述物料转动。

作为所述旋转机构的优选方案，当所述第一连杆的延伸方向转动至与所述驱动器的驱动方向平行时，所述第一连杆与所述第二连杆之间的夹角大于0°，以使所述物料能够转动180°。

作为所述旋转机构的优选方案，所述第二连杆的中部与所述安装板可转动连接，所述第二连杆的第二端与所述驱动器的驱动端可活动连接。

作为所述旋转机构的优选方案，还包括传动块，所述传动块与所述驱动器的驱动端连接，所述第二连杆的第二端与所述传动块可活动连接，所述驱动器能够驱动所述传动块沿直线移动，以带动所述第二连杆和所述第一连杆转动。

作为所述旋转机构的优选方案，还包括：

第一连接轴，其第一端与所述第一连杆连接，所述第二连杆的第一端开设有沿其长度方向延伸的第一长形孔，所述第一连接轴的第二端沿所述第一长形孔的延伸方向可移动地设置在所述第一长形孔中；和/或

第二连接轴，其第一端与驱动器的驱动端连接，所述第二连杆的第二端开设有沿其长度方向延伸的第二长形孔，所述第二连接轴的第二端沿所述第二长形孔的延伸方向可移动地设置在所述第二长形孔中。

作为所述旋转机构的优选方案，多组所述夹持组件沿所述安装板的长度方向排列。

作为所述旋转机构的优选方案，所述第一连杆的数量为多个且与所述夹持组件一一对应设置；

所述传动组件还包括第三连杆，所述第三连杆与多个所述第一连杆的第二端可活动连接，且所述第二连杆的第一端与所述第三连杆可活动连接。

作为所述旋转机构的优选方案，所述传动组件还包括：

传动轴，可转动地安装在所述安装板上，所述传动轴与所述第二连杆的第二端连接；

齿轮，安装在所述传动轴上；

齿条，沿所述安装板的长度方向可移动地安装在所述安装板上，所述齿条与所述齿轮啮合连接，所述驱动器能够驱动所述齿条沿所述安装板的长度方向移动并带动所述齿轮和所述传动轴转动，以使所述第二连杆转动。

作为所述旋转机构的优选方案，所述传动组件还包括传动板，所述齿条安装在所述传动板上，所述传动板的一端与所述驱动器的驱动端连接，所述驱动器能够驱动所述传动板沿所述安装板的长度方向移动，以带动所述齿条移动。

一种动力电池包生产线，包括如上所述的旋转机构。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的旋转机构，利用夹持组件夹取物料，然后通过驱动器驱动第一连杆和第二连杆转动，进而带动夹持组件转动，从而实现了物料转动，不仅简化了旋转机构的结构，降低了旋转机构的成本，节省了旋转机构的占用空间，降低了故障率，而且便于旋转机构的安装调试和后期维护。

本实用新型提供的动力电池包生产线，通过应用上述旋转机构，能够提高动力电池包的生产效率，降低设备成本，简化安装调试和维修过程。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的旋转机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的旋转机构在0°位置的俯视图；

图3是本实用新型实施例一提供的旋转机构在180°位置的俯视图；

图4是本实用新型实施例一提供的旋转机构的侧视图；

图5是本实用新型实施例二提供的旋转机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例二提供的旋转机构的俯视图；

图7是本实用新型实施例二提供的旋转机构的侧视图。

图中：

100-物料；

1-安装板；

2-夹持组件；21-转轴；22-夹持气缸；23-夹爪；

3-驱动器；

4-传动组件；41-第一连杆；42-第二连杆；421-第一长形孔；422-第二长形孔；423-第三长形孔；43-第三连杆；44-传动轴；45-齿轮；46-齿条；47-传动板；48-连接轴；

5-传动块；

6-第一连接轴；

7-第二连接轴；

8-第一滑动组件；81-第一滑轨；82-第一滑块；

9-第二滑动组件；91-第二滑轨；92-第二滑块；

10-安装座。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，或者用于区分不同结构或部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1和图2所示，本实施例提供一种旋转机构，可以带动物料100进行旋转。具体地，旋转机构包括安装板1、夹持组件2、驱动器3和传动组件4。其中，夹持组件2的夹持端用于夹取物料100，夹持组件2可转动地设置在安装板1上。驱动器3安装在安装板1上。传动组件4包括第一连杆41和第二连杆42，第一连杆41的第一端与夹持组件2的转动端连接，第一连杆41的第二端与第二连杆42的第一端可活动连接，第二连杆42的第二端与驱动器3的驱动端连接，驱动器3的驱动端能够沿直线移动并驱动第一连杆41和第二连杆42带动夹持组件2转动，以使夹持组件2带动夹取的物料100转动。

本实施例提供的旋转机构，利用夹持组件2夹取物料100，然后通过驱动器3驱动第一连杆41和第二连杆42转动，进而带动夹持组件2转动，从而实现了物料100转动，不仅简化了旋转机构的结构，降低了旋转机构的成本，节省了旋转机构的占用空间，降低了故障率，而且便于旋转机构的安装调试和后期维护。

优选地，如图2和图3所示，当第一连杆41的延伸方向转动至与驱动器3的驱动方向平行时，第一连杆41与第二连杆42之间的夹角大于0°，以使物料100能够转动180°。如图2所示，驱动器3沿x方向往复运动，带动第二连杆42在小于180°的范围内绕o2点旋转，第二连杆42再带动第一连杆41绕o1点旋转。当第一连杆41转动到0°和180°的位置时，需要沿y方向的力带动第一连杆41旋转。如果驱动器3直接与第一连杆41相连，则无法提供y方向的力，导致机构出现死点，且无论如何调整，总存在类似的机构死点。而图2中，在0°和180°的位置时，驱动器3带动第二连杆42绕o2旋转，向第一连杆41提供了y方向的分力，通过y方向的分力带动第一连杆41旋转，能够帮助第一连杆41克服该位置的机构死点，从而使物料100能够实现180°的转动。

具体地，在本实施例中驱动器3为气缸。通过微调气缸的行程限位，可以保证物料100旋转角度的准确性，也可补偿长期使用磨损带来的误差。

可选地，如图1所示，驱动器3通过安装座10安装在安装板1上。进一步地，安装座10的数量为两个，一个与驱动器3的前端连接，另一个与驱动器3的后端连接，以保证驱动器3安装的稳定性。需要指出的是，在图1中对安装板1的长度进行了简化，所以两个安装座10并未全部在安装板1上，而在实际中，两个安装座10是全部安装在安装板1上的。

具体地，如图1-图3所示，第二连杆42的中部与安装板1可转动连接，第二连杆42的第二端与驱动器3的驱动端可活动连接。

可选地，如图1所示，本实施例提供的旋转机构还包括传动块5，传动块5与驱动器3的驱动端连接，第二连杆42的第二端与传动块5可活动连接，驱动器3能够驱动传动块5沿直线移动，以带动第二连杆42和第一连杆41转动。

可选地，如图1所示，本实施例提供的旋转机构还包括第一连接轴6，第一连接轴6的第一端与第一连杆41连接，第二连杆42的第一端开设有沿其长度方向延伸的第一长形孔421，第一连接轴6的第二端沿第一长形孔421的延伸方向可移动地设置在第一长形孔421中。

可选地，如图1所示，本实施例提供的旋转机构还包括第二连接轴7，第二连接轴7的第一端与驱动器3的驱动端连接，第二连杆42的第二端开设有沿其长度方向延伸的第二长形孔422，第二连接轴7的第二端沿第二长形孔422的延伸方向可移动地设置在第二长形孔422中。

优选地，如图1所示，本实施例提供的旋转机构还包括第一滑动组件8，第一滑动组件8包括滑动配合的第一滑轨81和第一滑块82，第一滑轨81设置在安装板1上，传动块5安装在第一滑块82上。通过第一滑轨81和第一滑块82的配合，有利于保证传动块5移动的平稳性以及移动路径的精确性。

优选地，如图1和图4所示，传动组件4和驱动器3均位于安装板1的一侧，夹持组件2的夹持端位于安装板1的另一侧，以防止夹持组件2在转动过程中与传动组件4和驱动器3等发生干涉，提升整个旋转机构布局的合理性。

可选地，如图4所示，夹持组件2包括转轴21、夹持气缸22和两个夹爪23。转轴21可转动地安装在安装板1上，齿轮45安装在转轴21上。夹持气缸22与转轴21连接。两个夹爪23安装在夹持气缸22的驱动端上，夹持气缸22能够驱动两个夹爪23相互靠近或远离，以夹持物料100。通过传动组件4和驱动器3的配合能够带动转轴21转动，并通过转轴21带动夹持气缸22和两个夹爪23转动，从而实现物料100的旋转。

本实施例还提供一种动力电池包生产线，包括上述的旋转机构。本实施例提供的动力电池包生产线，通过应用上述旋转机构，能够提高动力电池包的生产效率，降低设备成本，简化安装调试和维修过程。

实施例二

如图5-图7所示，本实施例提供另外一种旋转机构，本实施例提供的旋转机构与实施例一的区别之处主要在于夹持组件2的数量以及传动组件4的具体结构不同。

可选地，多组夹持组件2沿安装板1的长度方向排列。通过多组夹持组件2的配合可以带动多个物料100进行转动，从而有利于提高生产效率。

为了使多个物料100能够实现同步转动，第一连杆41的数量为多个且与夹持组件2一一对应设置，传动组件4还包括第三连杆43，第三连杆43与多个第一连杆41的第二端可活动连接，且第二连杆42的第一端与第三连杆43可活动连接。通过第三连杆43将多个第一连杆41连在一起，以便带动多个物料100同步转动。

需要指出的是，本实施例提供的旋转机构克服死点的原理与实施例一相同，故在此不再赘述。

优选地，如图5和图6所示，传动组件4还包括传动轴44、齿轮45和齿条46，传动轴44可转动地安装在安装板1上，传动轴44与第二连杆42的第二端连接。齿轮45安装在传动轴44上。齿条46沿安装板1的长度方向可移动地安装在安装板1上，齿条46与齿轮45啮合连接，驱动器3能够驱动齿条46沿安装板1的长度方向移动并带动齿轮45和传动轴44转动，以使第二连杆42转动。通过齿轮45和齿条46的配合，实现第二连杆42转动，并使第二连杆42带动第三连杆43以及多个第一连杆41转动，从而实现多组夹持组件2带动多个物料100同步转动。

可选地，在本实施例中，传动组件4还包括连接轴48，连接轴48的第一端与第三连杆43连接，第二连杆42的第一端开设有沿其长度方向延伸的第三长形孔423，连接轴48的第二端沿第三长形孔423的延伸方向可移动地设置在第三长形孔423中。

可选地，传动组件4还包括传动板47，齿条46安装在传动板47上，传动板47的一端与驱动器3的驱动端连接，驱动器3能够驱动传动板47沿安装板1的长度方向移动，以带动齿条46移动。

优选地，本实施例提供的旋转机构还包括第二滑动组件9，第二滑动组件9包括滑动配合的第二滑轨91和第二滑块92，第二滑轨91设置在安装板1上，传动板47安装在第二滑块92上。通过第二滑轨91和第二滑块92的配合，有利于保证传动板47移动的平稳性以及移动路径的精确性，同时有利于保证齿条46与齿轮45啮合的稳定性。需要指出的是，本实施例只是将实施例一中的第一滑动组件8更换为第二滑动组件9，但第二滑动组件9所起的作用与第一滑动组件8的作用基本相同。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。