粘着后传感器的分别设置，可执行柔性电子器件成品在粘着前后不同 阶段的质量和参数检测，从而显著提高最终产品的质量监控；
[0026] 4、在检测、转移与排废等多功能叠加的过程中，为保证柔性电子薄膜运动速度的 平稳性，面临多个运动规律的协调控制问题，为此，本发明为保证柔性电子薄膜线速度稳定 性，还提出了对相关辊元件执行电机运动的同步控制，以实现高速柔性电子薄膜检测、转移 和排废过程中的稳定性；
[0027] 5、按照本发明的转移装置通过对其整体功能和机构组成、布局的设计，能够顺利 完成高速运输、检测、真空吸附、转移、排废等一系列功能，实现柔性薄膜的高精度转移。该 装置整体结构紧凑、布局巧妙且操作简单，因而尤其适用于柔性电子薄膜在高速制备及检 测中的效率和功能要求。
【附图说明】
[0028]图1是按照本发明优选实施例适用于成卷柔性电子器件的逐片转移装置的整体 构造示意图；
[0029] 图2是图1中所示薄膜进给单元的结构分解示意图；
[0030]图3是图2中所示薄膜进给单元中的模切刀辊的结构分解示意图；
[0031] 图4是图1中所示真空辊吸附单元的结构分解示意图；
[0032] 图5是图4中所示真空辊吸附单元的结构截面图；
[0033] 图6是图1中所示压辊转移单元的结构分解示意图；
[0034] 图7是图1中所示废料剔除单元的结构分解示意图；
[0035] 图8是图1中所示检测单元的结构分解示意图；
[0036] 图9是图1中所示载带输送单元的结构示意图。
【具体实施方式】
[0037] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并 不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要 彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0038]图1是按照本发明优选实施例适用于成卷柔性电子器件的逐片转移装置的整体 构造示意图。如图1中所示，该逐片转移装置主要包括薄膜进给单元100、载带输送单元 600、真空辑吸附单元200、压辑转移单元300和废料剔除单元400等，并通过各个模块单元 之间相互联系，共同协作，实现对成卷柔性电子器件逐片的高速检测转移的目标。
[0039] 具体而言，进一步参见图2和图3,所述薄膜进给单元100譬如包括沿着薄膜进给 路径依次设置的薄膜放料辊101、第一惰辊104、薄膜进给对辊103和模切刀辊102,其中薄 膜放料辊101用于将成卷的柔性电子器件薄膜1执行开卷，然后经由第一惰辊104和薄膜 进给对辊103输送至模切刀辊102处；模切刀辊102则与模切支撑台105相互配合，用于将 柔性电子器件薄膜切割成所需规格的多个片状结构。
[0040] 对于以上薄膜进给单元，可以通过调整模切刀辊的速度在一定范围内实现薄膜模 切长度的微调整；此外，按照本发明的一个优选实施例，模切刀辊包含模切刀1021和模切 刀槽1022,其中模切刀2021可拆卸地安装（譬如，通过嵌合方式安装，并用压紧垫块进行固 定）在各个模切刀槽1022中，并可根据柔性电子器件薄膜的长度来调整其安装位置，由此 实现对所述片状结构的切割规格的粗调整；而对于模切刀槽1022而言，其数量为多个，它 们沿着辊体的周向方向彼此等距间隔地布置，并且各个模切刀槽的长度一致且沿着辊体的 轴向方向平行延伸。此外，所述模切支撑台105优选呈具有加强筋的悬臂结构，由此在增加 强度的同时，能够为柔性电子器件薄膜提供平滑的运动过渡平台。
[0041] 参见图9,载带输送单元600整体设置在所述薄膜进给单元100的下部，并包括沿 着载带输送路径依次设置的载带放料辊603、第二惰辊601、载带输送对辊602和载带收料 车昆604,由此用于执行载带2从载带放料辑603到载带收料辑604的输送。
[0042] 按照本发明示范性实施例，如图中具体所示，载带放料辊603、载带收料辊604分 别设置在载带输送路径的左右两端且相对保持水平，载带输送路径包括从载带放料辊603 到第二惰辊601且呈竖直方式设置的第一路径、从第二惰辊601到载带输送对辊602且呈 弧形方式设置的第二路径，以及从载带输送对辊602到载带收料辊604且同样呈竖直方式 设置的第三路径，由此共同组成了 一个完整的载带输送通道。
[0043] 返回参照图1，所述真空辊吸附单元200与所述压辊转移单元300相互保持对置 地分别设置在所述载带输送路径的上下两侧，譬如更具体地设置在第二路径的上下两侧， 其中真空辊吸附单元200处于所述模切刀辊102的下游侧，并用于将所述多个片状结构以 逐片转移的方式真空吸附到它的上面，然后执行旋转运动；压辊转移单元300则通过其相 对于所述真空辊吸附单元200的上下移动和施压操作，使得各个片状结构粘附在所述载带 上，同时逐片从真空辊吸附单元200上予以剥离。
[0044] 更具体地，对于构成另一关键组件的真空辊吸附单元200而言，参见图4和图5， 按照本发明的一个优选实施例，该真空辊吸附单元200包括旋转轴201、真空腔盖板205、真 空腔挡板204、轴心202、真空腔隔板206以及多分舱隔板207,其中该旋转轴201呈空心结 构，并通过套设在其内部的真空腔盖板205、以及设置在其端部的真空腔挡板204共同构成 内部的密闭腔室；该轴心202沿着轴向方向贯穿安装于所述密闭腔室中，并开设有由外端 部通向所述密闭腔室的气道209 ;该真空腔隔板206的数量为多个，它们沿着径向方向分别 设置在轴心202与真空腔盖板205之间，由此将所述密闭腔室划分为多个舱室；该多分舱隔 板207则沿着径向方向将各个舱室进一步划分为多个分舱；以此方式，在旋转轴201的运转 过程中，通过外部气流阀门来调节气流经由所述气道进入到各个分舱间的气压值，从而实 现以上真空辊吸附单元在正负气压之间的快速转换。
[0045] 按照本发明的另一优选实施例，上述真空辊吸附单元的气道开口也即气孔的大 小、数量和宽度可进行更换，由此根据柔性电子薄膜的种类适应性进行操作。此外，各个所 述真空腔隔板206的端部、以及各个所述多分舱隔板207的端部均优选呈T型凹槽的形式， 并配合嵌入有橡胶密封条，由此进一步提高相关元件之间的安装操作性，同时确保吸附效 果。
[0046] 更具体地，对于构成压辊转移单元300而言，参见图6,按照本发明的一个优选实 施例，该压辊转移单元300包括安装模块304、力输出件303、压辊支撑件302和压辊301， 其中该力输出件303安装在所述安装模块304上，并用于沿着竖直方向输出驱动力；该压辊 支撑件302在所述力输出件303的驱动作用下，连同所述压辊301 -同沿着竖直方向向上 移动，由此使得所述片状结构粘附于所述载带之上，或是沿着竖直方向向下移动，由此避免 出现质量缺陷的废料粘附在所述载带上，进而执行下面将来具体描述的真空正压剔除的过 程。
[0047] 参见图7,作为本发明的另一关键组件，按照本发明的一个优选实施例，废料剔除 单元400包括粘着前传感器401、旋转臂403、粘着前废料盒404和粘着后废料盒405等，其 中粘着前传感器401用于在所述片状结构与载带完成粘附之前，对各个片状结构的质量缺 陷执行实时检测，然后根据工况的不同需求来选择性执行以下的废料剔除方式：(a)吸嘴 吸取剔除方式，即当粘着前传感器401检测发现存在质量缺陷的废料后，所述旋转臂403通 过其配置的真空吸嘴402对各废料执行真空吸附，然后旋转一定角度后喷出至所述粘着前 废料盒404中；(b)真空正压剔除方式，即当着粘着前传感器401检测发现存在质量缺陷的 废料后，所述压辊转移单元300相对于真空辊吸附单元200向下移动，避免该废料粘附在载 带上，然后真空辊吸附单元200旋转一定角度后由其自身产生正压，由此将此废料喷出至 粘着后废料盒405中。
[0048] 此外，参见图8,按照本发明的逐片转移装置还可以包括检测单元500,该检测单 元500譬如包括粘着后传感器501、标记部件503及其相应的驱动部件502,其中该粘着后 传感器501用于在所述片状结构与载带完成粘附之后，对各个柔性电子器件产品的质量缺 陷执行实时检测；该标记部件503则在所述驱动部件502的驱动下，相应对存在质量缺陷的 废品施加相应的标记。以此方式，通过与粘着前检测方式的相互配合，能够执行柔性电子器 件成品在粘着前后不同阶段的质量和参数检测，从而显著提高最终产品的质量监控效果。
[0049] 综上所述，本发明提出了一整套关于成卷柔性电子薄膜逐片检测、剔除和转移等 工艺流程、功能模型在整体构造的布局设计，真空辊转移技术、薄膜线速度同步技术设计， 能够满足目前柔性电子薄膜高速、平稳的运行要求，同时该装置具有功能多，检测效率高， 结构尺寸小，运行速度快，使用方便的特点，适用于工业化、规模化生产的应用场