r>[0139]图15A是示出压接工序的立体图，是示出端子和电线被定位于压接位置的状态的图。
[0140]图15B是示出压接工序的、接着图15A的立体图，是示出卷压部被按下且电线和端子被压接的状态的图。
[0141]图15C是示出压接工序的、接着图15B的立体图，是示出卷压部和移动部被提起的状态的图。
[0142]图16是示出变形例I所涉及的端子压接电线制造装置的压接部的立体图。
[0143]图17是示出变形例I所涉及的端子压接电线制造装置的压接位置的说明图，是压接部和电线的侧视图。
[0144]图18A是示出变形例2所涉及的压接部所进行的压接过程的图，是从前侧观察压接位置的图。
[0145]图18B是示出利用变形例2所涉及的压接部所进行的压接过程的图，是从侧方观察压接位置的压接前的图。
[0146]图18C是示出利用变形例2所涉及的压接部进行的压接过程的图，是从侧方观察压接位置的压接时的图。
[0147]图19是示出已有例所涉及的压接装置的侧视图。
[0148]附图标记的说明
[0149]I端子压接电线制造装置
[0150]5运算部(第I运算部、第2运算部、第3运算部)
[0151]10电线进给部
[0152]20端子供给部
[0153]21端子供给单元
[0154]22卷筒部
[0155]23卷筒台
[0156]24卷筒台驱动装置
[0157]25端子进给部
[0158]26切断部
[0159]27切断刃
[0160]28按压部
[0161]29基座
[0162]40端子移送部
[0163]41旋转保持部
[0164]43移动部
[0165]45检测部
[0166]46拍摄部
[0167]47照明部
[0168]60压接部
[0169]61压接模具
[0170]62模具保持部
[0171]63卷压器侧保持部
[0172]64砧侧保持部
[0173]65卷压部
[0174]65a卷压器侧形状部
[0175]66砧部
[0176]66a砧侧形状部
[0177]72第I卷压器侧底座部
[0178]73第2卷压器侧底座部
[0179]74第I砧侧底座部
[0180]75第2砧侧底座部
[0181]76第I卷压部
[0182]77第2卷压部
[0183]78第I砧部
[0184]79第2砧部
[0185]81电线
[0186]91连锁端子
[0187]93端子
[0188]95 载体
[0189]96连接部
[0190]97基底部
[0191]98凿紧片
[0192]98a覆皮凿紧片
[0193]98b导体凿紧片
[0194]A作业开始位置
[0195]B作业结束位置
[0196]S切断位置
[0197]R检测位置
[0198]T压接位置
【具体实施方式】
[0199]下面，参照各图说明本实施方式所涉及的端子压接电线制造装置、和使用该端子压接电线制造装置的端子压接电线的制造方法。
[0200]〈端子的形状〉
[0201]首先，参照图1，说明本实施方式所涉及的端子压接电线制造装置所处理的端子93的形状。图1是示出用本实施方式所涉及的端子压接电线制造装置压接的端子的形状的立体图。
[0202]如图1所示，端子93包括:阳型的连接部96，其用于与对方端子(未图示)连接，由箱状部和触片部构成；平板状的基底部97，其与连接部96相连设置；及一对凿紧片98，其在基底部97的两侧对置地竖直设置，用于将电线81 (参照图2等)的端部凿紧。凿紧片98具有:一对覆皮凿紧片98a，其将电线81的覆皮部(未图示)凿紧；及一对导体凿紧片98b，其与基底部97的长边方向的覆皮凿紧片98a相比在末端侧(即，在与覆皮凿紧片98a不同的位置)竖直设置，将电线81的导体部(未图示)凿紧导体凿紧片。此外，端子93也可以包括箱状的阴型的连接部。
[0203]<端子压接电线制造装置的概要>
[0204]说明端子压接电线制造装置I的概要。图2是从前侧观察本实施方式所涉及的端子压接电线制造装置的立体图；图3是从后侧观察图2的端子压接电线制造装置的立体图。下面，在本说明书中，在各图中如箭头所示地规定前侧、后侧、上侧、下侧、左侧、右侧来进行说明。
[0205]如图2、图3所示，本实施方式所涉及的端子压接电线制造装置I大致包括:电线进给部10，其将电线81在预定的电线进给方向(图2中的箭头X方向)传送；端子供给部20，其将从多个型号中选择的想要压接的型号的端子93在预定的切断位置从连锁端子91 (参照图5等)切断并供给端子供给部20 ;2个端子移送部40，其将切断后的端子93移动至压接位置；及2个压接部60，其利用多个压接模具61(参照图12)中的与所选择的上述型号的端子93的压接形状对应的压接模具61，夹住位于压接位置的端子93与电线81的端部并压接连接压接部60。
[0206]另外，本实施方式所涉及的端子压接电线的制造方法大致包含以下的工序:端子供给工序，将选择的型号的端子93在切断位置切断并供给；端子移送工序，将切断后的端子93移动至预定的压接位置；及压接工序，利用多对压接模具61中的与选择的型号的端子93的压接形状对应的压接模具61，夹住位于压接位置的端子93与电线81的端部并压接连接。这些端子供给工序、端子移送工序、和压接工序分别由端子供给部20、端子移送部40、和压接部60实施。
[0207]电线进给部10如图2所示，将端子93的压接对象即电线81朝向箭头X方向从A点传送至B点。电线81是导电性的芯线即导体部被绝缘性的覆皮部覆盖而成的覆皮电线，在到A点之前的工序中被剥皮，导体部在端部露出。电线81的一端侧和另一端侧被相邻的2个移动机构13分别夹持，以预定的节距移动，这2个移动机构13是夹持电线81并以预定的节距在箭头X方向传送的多个移动机构13中的2个。而且，利用配置在电线81的移动路径附近的2个压接部60，在预定的压接位置(图2中附图标记T所示的位置)将端子93压接在这两个端各自的导体部露出的部分。对于压接有端子93的电线81，之后从B点向更远传送，并进行后续工序的处理。例如，可以采用将电线81利用未图示的插入装置插入到壳体的内部的构成。另外，如上所述，电线81在被传送至A点以前的前序工序中，末端侧的覆皮被剥皮。即，本实施方式所涉及的端子压接电线制造装置I是构成制造装置的一部分的装置，用于在从端子压接电线制造装置I的作业开始位置即A点到作业结束位置即B点依次传送电线81期间，在压接位置T，在传送来的电线81上依次压接预定型号的端子93ο
[0208]图3所示的端子供给部20、端子移送部40、和压接部60使从多个型号中选择的型号的端子93、和与该端子93的压接形状对应的压接模具61这两者位于所述压接位置Τ，在利用电线进给部10依次传送来的电线81的端部压接连接端子93。S卩，端子供给部20、端子移送部40、和压接部60作为端子送出装置发挥功能，将选择的端子93送出至压接位置T0
[0209]图4是示出实施例所涉及的端子压接电线制造装置的各部的连接状态的框图。如图4所示，电线进给部10、端子供给部20、端子移送部40、和压接部60分别与运算部5连接。运算部5例如是搭载于基板(未图示)的CPU (Central Processing Unit，中央处理器)，执行各种运算处理，控制电线进给部10、端子供给部20、端子移送部40、和压接部60各自的动作。下面，依次说明其中的端子送出装置即端子供给部20、端子移送部40、和压接部60的构成。
[0210]此外，如图2所示，本实施方式所涉及的端子压接电线制造装置I包括2个端子移送部40和压接部60，但由于其相同，因此，下面为了简化说明而仅说明一方。
[0211 ] <端子供给部、端子供给工序>
[0212]端子供给部20如图3所示，配置在端子压接电线制造装置I的后方侧。端子供给部20如图3、图5所示，作为主要构成要素包括:多个端子供给单元21 ;圆形的卷筒台23，其能旋转地保持多个端子供给单元21 ;及卷筒台驱动装置24，其利用其驱动力对卷筒台23进行旋转驱动。端子供给单元21具有卷起并收容连锁端子91的多个卷筒部22，该连锁端子91是将同一型号的端子93在带状的载体95上并列连接而成的。多个卷筒部22以圆环状并列地被卷筒台23保持。在多个卷筒部22中卷起有各不相同型号的端子93的连锁端子91。
[0213]另外，端子供给单元21如图5所示，具有:端子进给部25，其设在各个卷筒部22;及切断刃27，其设在端子进给部25的端子进给方向的末端侧，用于从连锁端子91切断端子93(参照图6?图8)。端子进给部25能够将卷起在卷筒部22中的连锁端子91向前侧传送至预定的位置。
[0214]切断刃27是用于从连锁端子91切断端子93的部件，被构成为切断部26的一部分。切断部26如图6?图8所示，由切断刃27和按压部28构成。切断刃27配置在切断位置S(图5中附图标记S所示的位置。图6?图8中末端侧的端子93位于的位置)，在即将进行端子切断之前，为了将位于利用端子进给部25传送来的连锁端子91的末端的端子93从载体95切断，位于该端子93的上方。在切断位置S，端子93如图8所示被以基底部97位于平面状的基座29上的方式载置在该基座29上。按压部28被构成为能利用未图示的动力部在上下方向移动，配置在切断刃27的上方。按压部28在进行端子切断时，从图6、图8所示的位置移动至下方，与切断刃27抵接并按下切断刃27。由此，切断刃27将端子93从载体95切断并分离。
[0215]此时，如图6?图8所示，后述端子移送部40的移动部43吸附并固定端子93。移动部43将切断后的端子93固定并移动。
[0216]具有以上的构成的端子供给部20具有的功能是:将选择的型号的端子93在预定的切断位置S切断并供给。更具体而言，首先，运算部5控制卷筒台驱动装置24，旋转卷筒台23，使得多个端子供给单元21中的、收容有为了进行压接而选择的端子93的连锁端子91的端子供给单元21位于与切断位置S对应的位置(切断位置S的前方)。然后，运算部5控制端子进给部25，将所选择的上述端子供给单元21的连锁端子91传送至前方，使位于连锁端子91的末端的端子93位于切断位置S。之后，运算部5控制上述的动力部，按下按压部28并将切断刃27按压到端子93，从而将端子93从载体95切断。
[0217]通过执行这些处理，从而在端子供给部20所进行的端子供给工序中，利用从多个端子供给单元21中选择的端子供给单元21，使选择的型号的端子93位于切断位置S。位于切断位置S的端子93被切断部26从连锁端子91分离，并被供给至端子移送部40。在切断不同型号的端子93并供给的情况下，与该不同型号的端子93对应的不同端子供给单元21位于所述切断位置S所对应的位置。由此，由于不同型号的端子93被移动部43固定并移动，因此能够将不同型号的端子93供给至端子移送部40。此外，即使在利用不同的端子供给单元21供给不同型号的端子93的情况下，切断位置S也相同。另外，移动部43固定并接受端子93的位置(供给位置)也相同。这样，根据端子供给部20，由于仅通过利用卷筒台23的旋转来切换端子供给单元21就能够对应向不同型号的切换，因此能够缩短切换时间。另外，由于卷筒部22以圆环状并列地配置，因此与以往的压接装置那样与模具的列对置地排列卷筒部的情况相比，能够实现设备的省空间化。
[0218]<端子移送部、端子移送工序>
[0219]端子移送部40如图3所示，配置在端子压接电线制造装置I的端子供给部20与压接部60之间。端子移送部40如图9?图11所示，作为主要的构成要素包括:能旋转地构成的圆形的旋转保持部41 ;多个移动部43，其被旋转保持部41保持为在该旋转保持部41的外周上并列；及检测部45，其由拍摄部46和照明部47构成。另外，端子移送部40所进行的端子移送工序包含以下的工序:移动工序，将选择的型号的端子93在切断位置S固定并移动；及检测工序，获取用于检测端子93的固定状态的、从预先决定的基准状态起的偏尚量的信息。
[0220]旋转保持部41如图9所示，被固定于支柱42，与带48连接。带48利用带驱动装置49的驱动力来旋转。因此，旋转保持部41被带驱动装置49驱动，以支柱42为中心进行旋转。
[0221]移动部43被构成为能移动，将在切断位置S被切断的端子93在该切断位置S (供给位置)吸引固定并移动(移动工序)。在本实施方式中，移动部43如图6?图10所示，通过利用空气压吸附端子93的连接部96，从而将端子93固定在吸引部43a。即，移动部43如图8所示，空气所通过的通气槽43c与吸引部43a连通地形成，利用负压吸引将连接部96的上表面吸附固定。对于移动部43，与端子供给部20能供给的多个端子93的外形形状对应(在本实施方式中与吸附的连接部96的外形形状对应)地准备多个。例如，在端子93的形状与移动部43是I对I对应的情况下，准备与端子供给部20能供给的端子93相同数量的移动部43。由此，由于能够使用与选择的端子93的外形形状对应的移动部43来移动端子93，因此，与例如对于哪个端子93都使用同一移动部43的情况相比，能够提高移动精度。另外，在端子供给部20能供给的端子93中具有外形形状相同或者类似的端子的情况(例如包含凿紧片98的形状不同但连接部96的形状相同的情况)下、在吸引固定的要求精度比较低的情况下等，端子93的形状与移动部43不是I对I对应时，也可以削减移动部43的数量至更少。
[0222]在这些多个移动部43中，如图9、图10所示，在旋转保持部41的圆周上，吸引部43a被以向旋转保持部41的外周方向突出的方式保持为放射状。移动部43具有沿上下方向延伸的臂43b。臂43b如图9所示，被构成为能利用臂驱动装置44的驱动力在上下方向移动。另外，臂43b被构成为:旋转保持部41相对于支柱42利用未图示的动力部的动力在前后左右方向相对移动，从而臂43b也能在前后左右方向移动。并且，臂43b被构成为能利用臂驱动装置44的驱动力在与上下方向垂直的平面中旋转。因此，移动部43被构成为能在上下方向、左右方向、和前后方向移动，且被构成为能在与上下方向垂直的平面中旋转。
[0223]因此，在移动部43所进行的移动工序中，使被旋转保持部41保持的多个移动部43中的、与端子供给部20所供给的端子93的形状对应的移动部43位于切断位置S，从而不论选择的端子93的形状如何，移动部43都能够良好地将端子93固定并移动。关于端子93的移动路径，在后记述。
[0224]检测部45获取用于检测端子93相对于移动部43的固定状态的、从预先决定的基准状态起的偏离量的信息(检测工序)。如图9所示，检测部45具有:拍摄部46，其设置在旋转保持部41附近的上方侧；及照明部47，其设置在与拍摄部46对应的位