。另外，在上述实施方式中，采用了检测2维平面上的偏离量来校正3个变量(第I方向、第2方向、旋转角度)的构成，但例如也可以检测3维空间中的偏离量，也可以适当增减进行校正的变量。
[0281]另外，在上述实施方式中，采用了移动部43利用吸附来固定端子93的构成，但也可以利用一对臂来把持，也可以用电磁吸附等其他方法来固定。另外，在上述实施方式中，采用了移动部43吸附端子93的连接部96的上表面的构成，但也可以采用吸附连接部96的凿紧片98的相反侧的端面的构成。
[0282]详细或者参照特定的实施方式说明了本发明，但能够不脱离本发明的精神和范围地施加各种变更、修正，对于本领域技术人员而言是不言自明的。
[0283]本申请基于2013年5月10申请的日本专利申请(日本特愿2013-100762)，其内容作为参照并入本文。
[0284]工业上的实用性
[0285]根据本发明取得的效果是:能够实现设备的小型化并削减制造成本。取得该效果的本发明对于能对电线选择性压接多型号的端子的端子压接电线制造装置、和端子压接电线的制造方法是有用的。
【主权项】
1.一种端子压接电线制造装置， 所述端子压接电线制造装置包括: 端子供给部，其包括多个分别具有端子进给部和切断刃的端子供给单元，所述端子进给部将在带状的载体上使同一型号的端子并列并连接而成的连锁端子传送至预定的切断位置，所述切断刃用于从位于所述切断位置的所述连锁端子将端子切断，并且多个端子供给单元中的各个连锁端子的端子的型号不同，所述端子供给部利用从所述多个端子供给单元中选择的端子供给单元，将选择的型号的所述端子在所述切断位置切断并进行供给；端子移送部，其将被切断后的所述端子移动至预定的压接位置；及压接部，其具有多对压接模具，利用所述多对压接模具中的、与选择的型号的所述端子的压接形状对应的压接模具，夹住位于所述压接位置的所述端子与电线的端部并进行压接连接。2.如权利要求1所述的端子压接电线制造装置， 所述端子压接电线制造装置还包括与所述端子移送部连接的第I运算部， 所述端子移送部包括:移动部，其将选择的型号的所述端子在所述切断位置固定并根据所述第I运算部的指示而移动；及检测部，其获取用于检测所述端子相对于所述移动部的固定状态的、从预先决定的基准状态起的偏离量的信息， 所述第I运算部通过基于所述检测部所获取的信息来校正所述端子的位置和姿势，从而移动所述移动部使得所述端子位于所述压接位置。3.如权利要求2所述的端子压接电线制造装置， 所述端子具有:连接部，其用于与对方端子连接；平板状的基底部，其与所述连接部相连地设置在所述连接部；及一对凿紧片，其在所述基底部的两侧对置地竖直设置，用于将所述电线的端部凿紧， 所述端子供给单元被构成为在所述端子的所述基底部被载置在平面状的基座上、且所述移动部将所述端子固定的状态下，切断所述端子， 所述检测部被构成为获取用于检测所述端子相对于所述移动部的固定状态的、在沿着所述基底部的平面中的位置和姿势从基准状态起的偏离量的信息， 所述第I运算部通过基于所述检测部所获取的信息来校正所述端子在沿着所述基底部的平面中的位置和姿势，从而移动所述移动部使得所述端子位于所述压接位置。4.如权利要求2或3所述的端子压接电线制造装置， 所述端子移送部具有:多个移动部，其是与固定并移动的所述端子的外形形状对应地准备的；及旋转保持部，其将所述多个移动部并列在圆周上地保持并根据所述第I运算部的指示而旋转， 在所述旋转保持部旋转时的、固定在所述移动部的所述端子的旋转轨道上配置有:所述切断位置；所述检测部获取用于检测所述偏离量的信息的检测位置；及所述压接位置，所述第I运算部旋转所述旋转保持部，使得所述多个移动部中的、与选择的型号的所述端子的外形形状对应的所述移动部在位于所述切断位置并固定了所述端子后，依次位于所述检测位置、所述压接位置。5.如权利要求2至4的任一项所述的端子压接电线制造装置， 所述端子具有:连接部，其用于与对方端子连接；平板状的基底部，其与所述连接部相连地设置在所述连接部；及一对凿紧片，其在所述基底部的两侧对置地竖直设置，用于将所述电线的端部凿紧， 所述移动部通过利用空气压来吸附所述端子的所述连接部，从而固定所述端子。6.如权利要求2至5的任一项所述的端子压接电线制造装置， 所述端子具有:连接部，其用于与对方端子连接；平板状的基底部，其与所述连接部相连地设置在所述连接部；及一对凿紧片，其在所述基底部的两侧对置地竖直设置，用于将所述电线的端部凿紧， 所述检测部具有拍摄部，所述拍摄部在所述端子位于预定的检测位置的状态下，从与所述基底部交叉的方向拍摄所述端子， 所述第I运算部将所述拍摄部所获取的图像作为用于检测所述偏离量的信息，基于所述图像来掌握所述端子在沿着所述基底部的平面中的位置和姿势。7.如权利要求1至6的任一项所述的端子压接电线制造装置， 所述端子压接电线制造装置还包括与所述压接部连接的第2运算部， 所述端子具有:连接部，其用于与对方端子连接；平板状的基底部，其与所述连接部相连地设置在所述连接部；及一对凿紧片，其在所述基底部的两侧对置地竖直设置，用于将所述电线的端部凿紧， 所述压接部具有:多个所述压接模具，其是与所述凿紧片的形状对应地准备的；及模具保持部，其能移动地保持所述多个压接模具并根据所述第2运算部的指示而移动， 所述第2运算部移动所述模具保持部，使得所述多个压接模具中的、与选择的型号的所述端子的所述凿紧片的形状对应的所述压接模具位于所述压接位置。8.如权利要求7所述的端子压接电线制造装置， 一对所述压接模具包括:卷压器，其在压接时位于所述凿紧片的竖直设置方向侧；及砧，其在所述压接时位于所述端子的基底部侧， 所述压接部具有:卷压器侧底座部，其根据所述第2运算部的指示而旋转；多个卷压部，其从所述卷压器侧底座部向外侧方向突出地配置，与所述凿紧片的形状对应地具有各不相同的卷压器侧形状；砧侧底座部，其根据所述第2运算部的指示而旋转；及多个砧部，其从所述砧侧底座部向外侧方向突出地配置，与所述凿紧片的形状对应地具有各不相同的砧侧形状， 所述第2运算部旋转所述卷压器侧底座部和所述砧侧底座部，使得所述多个卷压部和所述多个砧部中的、与选择的型号的所述端子的所述凿紧片的形状对应的所述卷压部和砧部位于所述压接位置。9.如权利要求8所述的端子压接电线制造装置， 所述端子的所述凿紧片具有:一对覆皮凿紧片，其将所述电线的覆皮部凿紧；及一对导体凿紧片，其在所述基底部的长边方向的与所述覆皮凿紧片不同的位置竖直设置，将所述电线的导体部凿紧， 所述卷压器具有:第I卷压器，其凿紧所述覆皮凿紧片；及第2卷压器，其凿紧所述导体凿紧片， 所述砧具有:第I砧，其在与所述第I卷压器之间凿紧所述覆皮凿紧片；及第2砧，其在与所述第2卷压器之间凿紧所述导体凿紧片， 所述压接部具有:第I卷压器侧底座部和第2卷压器侧底座部，其根据所述第2运算部的指示而旋转；多个第I卷压部，其从所述第I卷压器侧底座部向外侧方向突出地配置，与所述覆皮凿紧片的形状对应地具有各不相同的第I卷压器侧形状；多个第2卷压部，其从所述第2卷压器侧底座部向外侧方向突出地配置，与所述导体凿紧片的形状对应地具有各不相同的第2卷压器侧形状；第I砧侧底座部和第2砧侧底座部，其根据所述第2运算部的指示而旋转；多个第I砧部，其从所述第I砧侧底座部向外侧方向突出地配置，与所述覆皮凿紧片的形状对应地具有各不相同的第I砧侧形状；及多个第2砧部，其从所述第2砧侧底座部向外侧方向突出地配置，与所述导体凿紧片的形状对应地具有各不相同的第2砧侧形状， 所述第2运算部分别旋转所述第I卷压器侧底座部和所述第2卷压器侧底座部、以及所述第I砧侧底座部和所述第2砧侧底座部，使得所述多个第I卷压部和所述多个第2卷压部以及所述多个第I砧部和所述多个第2砧部中的、与从所述端子供给部供给的所述端子的所述覆皮凿紧片和所述导体凿紧片的形状对应的所述第I卷压部和所述第2卷压部以及所述第I砧部和所述第2砧部位于所述压接位置。10.如权利要求1至9的任一项所述的端子压接电线制造装置， 所述端子压接电线制造装置还包括与所述端子供给部连接的第3运算部， 各所述端子供给单元还具有卷起并收容所述连锁端子的卷筒部， 所述端子供给部具有卷筒台，所述卷筒台将各所述端子供给单元的所述卷筒部并列为圆环状地保持，并根据所述第3运算部的指示而旋转， 所述第3运算部旋转所述卷筒台，使得选择的型号的所述端子位于所述切断位置。11.一种端子压接电线的制造方法，包含以下的工序: 端子供给工序，利用从各个连锁端子的端子的型号不同的多个端子供给单元中选择的端子供给单元，将选择的型号的端子在切断位置切断并进行供给，所述端子供给单元分别具有端子进给部和切断刃，所述端子进给部将在带状的载体上使同一型号的所述端子并列并连接而成的所述连锁端子传送至预定的所述切断位置，所述切断刃用于从位于所述切断位置的所述连锁端子将端子切断； 端子移送工序，将被切断后的所述端子移动至预定的压接位置； 压接工序，利用多对压接模具中的、与选择的型号的所述端子的压接形状对应的压接模具，夹住位于所述压接位置的所述端子与电线的端部并进行压接连接。12.如权利要求11所述的端子压接电线的制造方法， 所述端子移送工序包含:移动工序，将选择的型号的所述端子在所述切断位置固定并进行移动；及检测工序，获取用于检测所述端子的固定状态的、从预先决定的基准状态起的偏尚量的信息， 在所述移动工序中，通过基于所述检测工序中获取的信息来校正所述端子的位置和姿势，从而将所述端子移动至所述压接位置。13.如权利要求12所述的端子压接电线的制造方法， 所述端子具有:连接部，其用于与对方端子连接；平板状的基底部，其与所述连接部相连地设置在所述连接部；及一对凿紧片，其在所述基底部的两侧对置地竖直设置，用于将所述电线的端部凿紧， 在所述端子供给工序中，在所述端子的所述基底部被载置在平面状的基座上、且固定了所述端子的状态下，所述端子供给单元切断所述端子， 在所述检测工序中，获取用于检测所述端子的固定状态的、在沿着所述基底部的平面中的位置和姿势从基准状态起的偏离量的信息， 在所述移动工序中，通过基于所述检测工序中获取的信息来校正所述端子在沿着所述基底部的平面中的位置和姿势，从而将所述端子移动至所述压接位置。14.如权利要求12或13所述的端子压接电线的制造方法， 在所述移动工序中，通过将与固定并移动的所述端子的外形形状对应地准备的多个移动部在圆周上并列地配置并旋转，从而移动所述端子， 在固定在所述移动部的所述端子的旋转轨道上配置有:所述切断位置；在所述检测工序中获取用于检测所述偏离量的信息的检测位置；及所述压接位置， 在所述移动工序中，在使所述多个移动部中的、与选择的型号的所述端子的外形形状对应的所述移动部位于所述切断位置并固定所述端子后，依次位于所述检测位置、所述压接位置。15.如权利要求12至14的任一项所述的端子压接电线的制造方法， 所述端子具有:连接部，其用于与对方端子连接；平板状的基底部，其与所述连接部相连地设置在所述连接部；及一对凿紧片，其在所述基底部的两侧对置地竖直设置，用于将所述电线的端部凿紧， 在所述移动工序中，通过利用空气压来吸附所述端子的所述连接部，从而固定所述端子。16.如权利要求12至15的任一项所述的端子压接电线的制造方法， 所述端子具有:连接部，其用于与对方端子连接；平板状的基底部，其与所述连接部相连地设置在所述连接部；及一对凿紧片，其在所述基底部的两侧对置地竖直设置，用于将所述电线的端部凿紧， 所述检测工序包含拍摄工序，在所述端子位于预定的检测位置的状态下，从与所述基底部交叉的方向拍摄所述端子， 在所述检测工序中，将所述拍摄工序中获取的图像作为用于检测所述偏离量的信息，基于所述图像来掌握所述端子在沿着所述基底部的平面中的位置和姿势。17.如权利要求11至16的任一项所述的端子压接电线的制造方法， 所述端子具有:连接部，其用于与对方端子连接；平板状的基底部，其与所述连接部相连地设置在所述连接部；及一对凿紧片，其在所述基底部的两侧对置地竖直设置，用于将所述电线的端部凿紧， 在所述压接工序中，使与所述凿紧片的形状对应地准备的多个所述压接模具中的、与选择的型号的所述端子的所述凿紧片的形状对应的所述压接模具位于所述压接位置。18.如权利要求17所述的端子压接电线的制造方法， 一对所述压接模具包括:卷压器，其在压接时位于所述凿紧片的竖直设置方向侧；及砧，其在所述压接时位于所述端子的基底部侧，多对所述压接模具具有:多个卷压部，其从卷压器侧底座部向外侧方向突出地配置，与所述凿紧片的形状对应地具有各不相同的卷压器侧形状；及多个砧部，其从砧侧底座部向外侧方向突出地配置，与所述凿紧片的形状对应地具有各不相同的砧侧形状， 在所述压接工序中，旋转所述卷压器侧底座部和所述砧侧底座部，使得所述多个卷压部和所述多个砧部中的、与选择的型号的所述端子的所述凿紧片的形状对应的所述卷压部和砧部位于所述压接位置。19.如权利要求18所述的端子压接电线的制造方法， 所述端子的所述凿紧片具有:一对覆皮凿紧片，其将所述电线的覆皮部凿紧；及一对导体凿紧片，其在所述基底部的长边方向的与所述覆皮凿紧片不同的位置竖直设置，将所述电线的导体部凿紧，所述卷压器具有:第I卷压器，其凿紧所述覆皮凿紧片；及第2卷压器，其凿紧所述导体凿紧片， 所述砧具有:第I砧，其在与所述第I卷压器之间凿紧所述覆皮凿紧片；及第2砧，其在与所述第2卷压器之间凿紧所述导体凿紧片， 所述压接模具具有:多个第I卷压部，其从第I卷压器侧底座部向外侧方向突出地配置，与所述覆皮凿紧片的形状对应地具有各不相同的第I卷压器侧形状；多个第2卷压部，其从第2卷压器侧底座部向外侧方向突出地配置，与所述导体凿紧片的形状对应地具有各不相同的第2卷压器侧形状；多个第I砧部，其从第I砧侧底座部向外侧方向突出地配置，与所述覆皮凿紧片的形状对应地具有各不相同的第I砧侧形状；及多个第2砧部，其从第2砧侧底座部向外侧方向突出地配置，与所述导体凿紧片的形状对应地具有各不相同的第2砧侧形状， 在所述压接工序中，分别旋转所述第I卷压器侧底座部和所述第2卷压器侧底座部以及所述第I砧侧底座部和所述第2砧侧底座部，使得所述多个第I卷压部和所述多个第2卷压部以及所述多个第I砧部和所述多个第2砧部中的、与所述端子供给工序中供给的所述端子的所述覆皮凿紧片和所述导体凿紧片的形状对应的所述第I卷压部和所述第2卷压部以及所述第I砧部和所述第2砧部位于所述压接位置。20.如权利要求11至19的任一项所述的端子压接电线的制造方法， 各个所述端子供给单元还具有卷起并收容所述连锁端子的卷筒部， 在所述端子供给工序中，将各个所述端子供给单元的所述卷筒部并列为圆环状地配置并旋转，从而使选择的型号的所述端子位于所述切断位置。
【专利摘要】端子供给部(20)利用从多个端子供给单元(21)中选择的端子供给单元，将选择的型号的端子在切断位置切断并供给。端子移送部(40)将切断的端子移动至预定的压接位置T。压接部(60)利用与选择的型号的端子的压接形状对应的压接模具(61)，夹住位于压接位置的端子与电线的端部并压接连接。
【IPC分类】H01R43/055
【公开号】CN105191022
【申请号】CN201480026605
【发明人】加藤早苗, 高田和彦, 村田宰
【申请人】矢崎总业株式会社
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2014年4月25日
【公告号】WO2014181719A1