专利名称：马达的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种马达，尤其涉及可维持安装在定子铁芯内的空芯(无架) 线圈与在定子铁芯的内周缘形成的极齿之间的绝缘性的马达结构。
背景技术：
以往，作为这种步进马达，例如已知有如专利文献l所示的在转子上使用
了永久磁体的PM型(永久磁体型)步进马达100。图8中表示的是其概略结构， 下面对其进行说明，成对的内定子铁芯104a及外定子铁芯104b相向重叠而构 成定子铁芯组104，在内定子铁芯104a及外定子铁芯104b的内周缘上分别形 成有多个极齿106,这些极齿106以相互啮合的形态大致等间隔地竖起。在该 内定子铁芯104a及外定子铁芯104b的极齿106群的外周安装有空芯(无架) 线圈110，该定子铁芯组104两相重叠，从而构成定子123。而且，在该定子 123的中心部，在转轴112的周围一体地设有磁体(永久磁体)114的转子116 通过轴承118可旋转地支承在安装板120上。
在具有这种结构的步进马达100中，众所周知，电流通过与安装在各定子 铁芯组104内的空芯线圈110相连的端子销122流入各空芯线圈110内，通过 产生磁场，付与转轴112旋转驱动力，从转轴112的一端侧旋转输出。
然而，在将该空芯线圈110安装到定子铁芯组104的极齿106群上时，为 了不使空芯线圈110接触极齿106而发生短路，需要进行绝缘，在上述专利文 献1的步进马达100中，空芯线圈IIO上施有绝缘涂层(未图示)。
另外，如图9所示，在专利文献2中公开了如下的步进马达的定子组件 在定子铁芯200的极齿202群的外周嵌合由合成树脂材料构成的绝缘环204(图 9 (b))，再在其外周配置无架环状线圈206 (图9 (c))，从而利用极齿202 来防止无架环状线圈206受损，并维持绝缘性。
专利文献l:日本专利特开2004-112985号公报 专利文献2:日本专利特开昭62-89463号公报
然而，若像专利文献l那样在空芯线圈上施加绝缘涂层，则在空芯线圈相 对涂装治具进行装拆时空芯线圈可能会受损，另外，很难将绝缘涂层形成为相 等的膜厚，从而存在绝缘性也出现偏差的问题。此外，绝缘涂层的涂层膜本身 的强度(硬度)较弱，在将空芯线圈安装到定子铁芯内时，还可能连绝缘涂层 一起切刮到空芯线圈本身。
另外，在如专利文献2所示的结构中，在将空芯线圈安装到定子铁芯内时， 虽然在极齿群的外周面上嵌合有绝缘环，但空芯线圈的内周面处于露出状态， 必须使绝缘环的外周面与空芯线圈的内周面滑动来将空芯线圈安装到定子铁 芯内。另外，在绝缘环的厚度较薄时，还存在绝缘环无法起到作为将空芯线圈 安装到定子铁芯内时的导向件(保护构件)的作用、绝缘环产生变形等问题。 若绝缘环产生变形等，则存在空芯线圈的内周面受损、或形成断线和绝缘不良 等的原因的问题。因此，装配的操作性差，另外，还存在导致产品成品率下降 的问题。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种空芯线圈不用施加绝缘涂层就可安装到 定子铁芯中、且此时不会损伤或切刮到空芯线圈本身、而且装配操作性良好的 使用了空芯线圈的马达。
为了解决上述问题，在定子铁芯的内周缘竖起形成的极齿的外周安装有空 芯线圈的马达中，本发明的马达的宗旨是由所述空芯线圈的内周面上嵌合非磁 性套筒而构成。
采用本发明，由于在空芯线圈的内周面上嵌合有绝缘性的非磁性套筒，因 此空芯线圈的内周面被非磁性套筒保护，在将空芯线圈安装在定子铁芯的极齿 上时等，由于空芯线圈的内周面不会接触极齿而受损，也不会擦到其它构件， 因此不存在产生断线和绝缘耐压不良等那样的情况。另外，由于使用由非磁性 材料形成的非磁性套筒，因此能可靠地防止由空芯线圈与定子铁芯的极齿之间的接触引起的短路。
该非磁性套筒最好由进行了热膨胀加工的树脂材料形成。 这样，只要非磁性套筒由进行了热膨胀加工的树脂材料形成，在将处于热 膨胀前的收縮状态下的非磁性套筒插入到空芯线圈的内周后，通过加热使非磁 性套筒膨胀，从而可容易地将非磁性套筒嵌合到空芯线圈的内周面上。由此， 不会损伤空芯线圈的内周面就可将非磁性套筒安装到空芯线圈的内周面上，在 将空芯线圈安装到定子铁芯的极齿群上时，空芯线圈的内周面被所述非磁性套 筒保护，从而不存在产生空芯线圈的断线和绝缘耐压不良等那样的情况。
另外，无需在空芯线圈上施加绝缘涂层或利用粘结剂等在空芯线圈的内周 面上粘结保护构件这种烦琐操作。由此，不仅可减少相对涂装治具进行安装所 引起的对空芯线圈的绕线的损伤，通过使绝缘性的非磁性套筒夹在空芯线圈的 内周面与定子铁芯的极齿的外周之间，与绝缘涂层相比，还可获得稳定的绝缘 性能。
另外，非磁性套筒最好贴付设置在所述空芯线圈的内周面上。
这样，若非磁性套筒贴在空芯线圈的内周面上设置成一体，则在将空芯线
圈安装到定子铁芯的极齿的外周上时，空芯线圈的内周面被非磁性套筒保护， 因此不会因定子铁芯的极齿而受损。由此，在将空芯线圈安装到定子铁芯的极 齿上时，无需使空芯线圈与定子铁芯的极齿精密地位置对齐而配置成同心状， 由此，马达的装配操作性提高，可获得品质稳定的马达，可使产品的成品率提 高。
另外，最好所述极齿在所述定子铁芯的内周缘等间隔地环状竖起形成有多 个，嵌合有所述非磁性套筒的所述空芯线圈的内周面与所述多个极齿的外周面 相向地安装。
另外，最好所述空芯线圈和所述非磁性套筒形成为中空的圆筒形状，该非 磁性套筒的外周面覆盖该空芯线圈的内周面。
另外，所述非磁性套筒最好具有在嵌合在所述空芯线圈上的状态下可目视 的色彩。这样，只要非磁性套筒具有在嵌合在空芯线圈上的状态下可目视的色 彩，操作性良好，且在将空芯线圈安装到定子铁芯中后的状态下，可容易地确
认这些构件是否正确安装。
另外，最好在所述定子铁芯的载放所述空芯线圈的底座部上铺设有绝缘层 构件，在该绝缘层构件上载放有所述空芯线圈。
这样，只要在定子铁芯的底座部上铺设绝缘层构件，并在其上载放空芯线 圈，那还可良好地保持定子铁芯的底座部与空芯线圈的端面之间的绝缘，例如， 可防止空芯线圈擦到定子铁芯的底座部的内周缘的截断端面等上而产生空芯 线圈的断线和绝缘不良等。
另外，所述非磁性套筒和所述绝缘层构件最好形成为一体。这样，只要非 磁性套筒和绝缘层构件形成为一体，那就可以减少零件数及装配工序数。
另外，最好绝缘层构件形成为内周具有供所述极齿插通的孔的圆环状，且 其径向宽度形成为比所述空芯线圈的端面的宽度大。
另外，所述绝缘层构件最好具有在载放有所述空芯线圈的状态下可目视的 色彩。这样，只要具有在绝缘层构件上载放有空芯线圈的状态下可目视的色彩， 就可操作性良好，且在将空芯线圈安装到定子铁芯中后的状态下，可容易地确 认这些构件是否正确安装。
采用本发明，由于在空芯线圈的内周面上安装有绝缘性的非磁性套筒，因 此空芯线圈的内周面被非磁性套筒保护，在将空芯线圈安装到定子铁芯的极齿 上时等，空芯线圈的内周面不会接触极齿而受损，也不会擦到其它构件，因此 不存在产生断线和绝缘耐压不良等那样的情况。另外，由于使用由非磁性材料 形成的非磁性套筒，因此能可靠地防止因空芯线圈与定子铁芯的极齿接触而引 起的短路。
图1是表示本发明的第1实施形态的步进马达的结构的剖面向视图。 图2是表示图1所示步进马达的定子的分解立体图。
图3是表示在图2所示步进马达的定子铁芯上安装了绝缘层构件、在空芯 线圈上安装了非磁性套筒的状态的图。
图4表示在图3所示步进马达的定子铁芯上安装了空芯线圈的状态的图。
图5是表示本发明第2实施形态的步进马达的定子的分解立体图。 图6是表示将图5所示的非磁性套筒安装到空芯线圈上后的状态的图。 图7是表示图6所示空芯线圈安装在定子铁芯中后的状态的图。 图8是表示现有的通常所知的步进马达的概略结构的剖视图。 图9是现有的步进马达的将空芯线圈安装到定子铁芯中的工序的说明图。 (元件符号说明) 10马达 14空芯线圈 16定子铁芯 16a内定子铁芯 16b外定子铁芯 18a、 18b极齿 20转轴 22磁体 30非磁性套筒 32底座部 36绝缘层构件 R转子 S定子
具体实施例方式
下面参照附图对本发明第1实施形态的马达进行详细的说明。图1表示的 是本发明的一实施形态的马达10的概略结构。本实施形态的马达10为步进马 达，如图所示，包括具有转轴20和固接在转轴20外周面上的圆筒状磁体22 (永久磁体)的转子R、以及包围转子R进行配置的定子S。
定子S由第一定子组SI以及与该第一定子组SI背靠背固定的第二定子组 S2构成两相结构。另外，由于第一定子组SI和第二定子组S2的基本结构相同， 因此下面对相同的部分付与相同符号进行说明。
第一定子铁芯组Sl和第二定子铁芯组S2分别大致包括内定子铁芯16a; 外定子铁芯16b;没有绕线管的空芯(无架)线圈14;以及介于空芯线圈14
的内周面与内定子铁芯16a的极齿18a、外定子铁芯16b的极齿18b之间的非 磁性套筒30。另外，在本实施形态中，将组合了内定子铁芯16a和外定子铁芯 16b后的形态称作定子铁芯16，下面进行说明。
在本实施形态中，在内定子铁芯16a上安装有空芯线圈14， 一对内定子 铁芯16a背靠背地重叠。在各内定子铁芯16a的内周缘分别形成有由多个构成 的极齿18a，这些极齿18a大致等间隔地环状竖起。
另外，在内定子铁芯16a上分别粘合有外定子铁芯16b。与内定子铁芯16a 一样，在外定子铁芯16b的内周缘上竖起形成有由多个构成的极齿18b，内定 子铁芯16a的极齿18a和外定子铁芯16b的极齿18b以在圆周方向上啮合的形 态在并排的状态下进行配置。
另外，空芯线圈14的内周面与该内定子铁芯16a的极齿18a和外定子铁 芯16b的极齿18b的外周面相向地配置，在内定子铁芯16a上安装有空芯线圈 14。另外，在本形态中，外定子铁芯16b兼用作马达外壳。
另外，在空芯线圈M的内周面上嵌合有具有绝缘性的非磁性套筒30，该 非磁性套筒30的内周面与内定子铁芯16a及外定子铁芯16b的极齿18a、 18b 群的外周面相向。
另外，在具有这种结构的定子S的中央部设有转子R，该转子R从极齿内 径起相距规定间隙地在转轴20的周围一体地设有磁体22。
在第一定子组SI的外定子铁芯16b上固定有将马达10装设到设备上时作 为固定板等使用的安装板29a，在该安装板29a上固定有在输出侧可自由旋转 地支承转轴20的第一径向轴承26a。
另外，在第二定子组S2的外定子铁芯16b上固定有在输出侧的相反侧可 自由旋转地支承转轴20的第二径向轴承26b。另外，在第二定子组S2的外定 子铁芯16b上固定有侧板29b。利用该侧板29b，转轴20的轴端可自由旋转地 在推力方向上得到支承。另外，在本实施形态中采用了用侧板29b可自由旋转 地支承转轴20轴端的结构，但也可安装朝着轴向(输出侧)对转轴20施力的
施力构件来代替侧板29b。
即，转子R被第一径向轴承26a、第二径向轴承26b、以及侧板29b可自 由旋转地支承着。另外，转子R的转轴20的一端侧比第一定子组Sl的外定子 铁芯16b更向外侧(输出侧)突出，作为旋转驱动用的输出轴。
另外，在第一径向轴承26a与磁体22之间配置有树脂制的垫圈23，限制 转子R朝输出侧的移动。
另外，在各定子铁芯16上缠绕有从空芯线圈14引出的绕线，并设有供给 电力的端子销28，交流电流通过该端子销28流入空芯线圈14中，产生旋转磁 场。由于该旋转磁场，转子R的磁体22受到磁力旋转力，转轴20与磁体22 一起被驱动旋转。
图2是表示在定子S的内定子铁芯16a上安装空芯线圈14之前的状态的 分解立体图。如图所示，在该内定子铁芯16a上设置有载放空芯线圈14的环 状底座部32,其内周缘上形成有多个极齿18a，极齿18a大致等间隔地在圆周 上竖起。另外，在底座部32的外周缘的一侧安装有对用于向空芯线圈14供给 电力的端子销28进行支撑的端子台27 (参照图l)。另外，虽未图示，但夹 着空芯线圈14粘合在该内定子铁芯16a上的外定子铁芯16b具有与内定子铁 芯16a大致对称的形状，在内定子铁芯16a的极齿18a与极齿18a之间对应的 位置上竖起成形有极齿18b，内定子铁芯16a的极齿18a群和外定子铁芯16b 的极齿18b群啮合。这些内定子铁芯16a及外定子铁芯16b例如通过对铁等的 磁性钢板冲压加工而形成。
铺设在该内定子铁芯16a的底座部32上的绝缘层构件36由具有绝缘性及 耐热性的非磁性的合成树脂材料形成。该绝缘层构件36具有与在内定子铁芯 16a的内周缘竖起形成的极齿18a群的外周大致相等的内径，至少大致覆盖空 芯线圈14的端面。除了聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚酯、聚酰胺亚胺树脂之外， 该绝缘层构件36还适宜使用尿垸类、丙烯类、环氧类树脂等热固性树脂等绝 缘性的合成树脂材料。另外，最好其内周形成为具有供内定子铁芯16a的极齿 18a群插通的孔的圆环状，且其径向宽度形成为比空芯线圈14的端面的宽度宽。
嵌合在空芯线圈14的内周面上的非磁性套筒30具有由两端开口的薄壁构
成的中空的圆筒形状，与绝缘层构件36 —样具有绝缘性，由进行了热膨胀加 工的材料形成。另外，套筒30具有与空芯线圈14的内径大致相同或稍小的外 径，可插入空芯线圈14的内周。作为该进行了热膨胀加工的合成树脂材料， 例如可应用氟树脂PFA和FEP等。例如利用挤压成形或拉伸成形等将这种绝缘 性及耐热性的非磁性树脂材料形成为具有规定外径及壁厚的长圆筒，并将该长 圆筒切断成规定长度，从而可获得非磁性套筒30。在此表示由氟树脂等进行了 热膨胀加工的合成树脂材料形成的非磁性套筒30的例子。
另一方面，安装在内定子铁芯16a的极齿18a群的外周的空芯线圈14形 成为中空的圆筒形状，通过将在铜线等的表面设有自熔化层的绕线巻绕多圈而 形成。该自熔化层适用若一边加热一边将绕线巻绕到具有规定外径的治具等 上，则绕线的表面熔化，从而固定为空芯线圈14的形状的自熔化层；以及巻 绕绕线后利用溶剂等熔化的自熔化层等。由此，即使没有绕线管，也可仅由绕 线来维持空芯线圈14的形状。
参照图2 图4对装配这些空芯线圈14、非磁性套筒30、绝缘层构件36、 以及内定子铁芯16a时的顺序进行说明。首先分别装配图2所示的空芯线圈14 和非磁性套筒30以及内定子铁芯16a和绝缘层构件36。另外，虽未图示，在 该内定子铁芯16a上预先背对背地重叠配置有与该内定子铁芯16a成对的内定 子铁芯16a，并通过焊接相互固定。
如图3所示，在绝缘层构件36的内周插通有内定子铁芯16a的极齿18a 群，在内定子铁芯16a的底座部32上铺设有绝缘层构件36。由此，底座部32 被绝缘层构件36覆盖。
另一方面，在空芯线圈14的内周面上嵌合有非磁性套筒30。由于非磁性 套筒30具有与空芯线圈14的内径大致相同或稍小的外径，因此可容易地插入 空芯线圈14的内周。例如，只要该非磁性套筒30由进行了热膨胀加工的PFA 等氟类树脂形成，那么在将非磁性套筒30插通空芯线圈14内周面的状态下进 行加热处理时，进行了热膨胀加工的非磁性套筒30膨胀并贴付嵌合到空芯线 圈14的内周面上。该非磁性套筒30的加热时间和温度因空芯线圈14的内径
和非磁性套筒30的材质、壁厚等条件的不同而变动，但最好在某一定温度和
时间下加热，以使非磁性套筒30牢固地嵌合在空芯线圈14的内周面上。
如图4所示，将内周面由非磁性套筒30覆盖的空芯线圈14安装到内定子 铁芯16a的极齿18a群上。此时，由于在非磁性套筒30贴付在空芯线圈14的 内周面上的状态下嵌接，因此内定子铁芯16a的极齿18a不会直接接触空芯线 圈14的内周面，从而不会引起空芯线圈14的断线和绝缘不良等。另外，由于 空芯线圈14的内周面被非磁性套筒30嵌合而受到保护，因此无需同轴地配置 空芯线圈14和内定子铁芯16a的极齿18a群进行安装等烦琐操作，从而装配 操作性提高。
另外，由于内定子铁芯16a的底座部32被绝缘层构件36覆盖，因此空芯 线圈14的端面不会被内定子铁芯16a的内周缘的端缘损伤，从而不会引起空 芯线圈14的断线和绝缘不良等。另外，空芯线圈14和内定子铁芯16a的极齿 18a能保持在更可靠地被绝缘的状态。
另外，只要非磁性套筒30及/或绝缘层构件36具有与内定子铁芯16a和 空芯线圈14不同的色彩，那么如图3及图4所示，即使在非磁性套筒30和绝 缘层构件36配置在空芯线圈14与定子铁芯16a之间的状态下，也可容易地辨 认，即使在将空芯线圈14安装到内定子铁芯16a上的状态下，也可用目视等 容易地确认非磁性套筒30及/或绝缘层构件36是否正确安装。该非磁性套筒 30及/或绝缘层构件36的色彩例如可在成形时将颜料等混合到合成树脂材料 中来进行着色。另外，也可在成形后利用涂装等进行着色。
另外，如图1所示，在安装有该空芯线圈14的内定子铁芯16a上夹着空 芯线圈14粘合有外定子铁芯16b。在该外定子铁芯16b上以与内定子铁芯16a 的极齿18a群啮合的形态在内周缘竖起成形有极齿18b群，但由于在空芯线圈 14的内周面上贴付有非磁性套筒30的状态下进行嵌合，因此空芯线圈14的内 周面不会被外定子铁芯16b的极齿18b损伤。因此，无需同轴地配置安装有空 芯线圈14的内定子铁芯16a和外定子铁芯16b等烦琐的操作，装配操作性提 高。另外，由于外定子铁芯16b的极齿18b与空芯线圈14的内周面不会直接 接触，因此可保持在被绝缘的状态。
这样一来，如图1所示，安装在定子铁芯16上的空芯线圈14的绕线末端
巻绕在通过端子台27安装于内定子铁芯16a的端子销28上，利用钎焊等电气 性地连接。
下面参照图5 图7对本发明第2实施形态的马达进行说明。另外，省略 对与第1实施形态大致相同的构件的说明，主要仅对嵌合在空芯线圈14内的 非磁性套筒30、以及铺设在内定子铁芯16a的底座部32上的绝缘层构件36 进行说明。
如图5所示，在本发明的第2实施形态中，非磁性套筒30和绝缘层构件 36形成为一体。该非磁性套筒30与第1实施形态时相同，具有与空芯线圈14 的内径大致相同或稍小的外径，并具有两端开口的薄壁的圆筒形状，以可插入 空芯线圈14内周。另外，非磁性套筒30的长度形成为与空芯线圈14的长度 大致相同，以覆盖空芯线圈14的内周面。
绝缘层构件36也与第1实施形态相同，具有与在内定子铁芯16a的内周 缘竖起形成的极齿18a群的外周大致相等的内径，以大致覆盖空芯线圈14端 面的形态形成。
另外，该非磁性套筒30的一个端面(图5中的底座部32侧的端面)与绝 缘层构件36的内周缘相连而形成为一体。与第1实施形态一样，该非磁性套 筒30和绝缘层构件36可利用具有绝缘性及耐热性的非磁性合成树脂材料的注 射成形等同时地一体成形。另外，也可在单独形成非磁性套筒30和绝缘层构
件36后通过焊接或熔化等进行连接。此时，作为非磁性的合成树脂材料，可 应用氟树脂等进行了热膨胀加工的合成树脂材料。
参照图5 图7对将这样一体形成的非磁性套筒30和绝缘层构件36嵌合 到空芯线圈14中并将该空芯线圈14安装到内定子铁芯16a上时的顺序进行说 明。首先，将预先一体形成的非磁性套筒30和绝缘层构件36嵌合到图5所示 的空芯线圈14上。
如图6所示，在空芯线圈14上安装一体形成的非磁性套筒30和绝缘层构 件36，从而空芯线圈14的内周面和底座部32侧的端面被非磁性套筒30和绝 缘层构件36覆盖。由于非磁性套筒30具有与空芯线圈14的内径大致相同或
稍小的外径，因此可容易地插入空芯线圈14的内周。例如，只要该非磁性套
筒30及绝缘层构件36由进行了热膨胀加工的氟类树脂等形成，那么通过加热 处理，非磁性套筒30膨胀而贴付嵌合到空芯线圈14的内周面上。由此，空芯 线圈14的内周面和底座部34侧的端面被非磁性套筒30及绝缘层构件36保护。
如图7所示，将空芯线圈14的内周面和底座部32侧的端面被非磁性套筒 30及绝缘层构件36覆盖的空芯线圈14安装到内定子铁芯16a的极齿18a群上。 此时，由于空芯线圈14的内周面和底座部32侧的端面被非磁性套筒30及绝 缘层构件36保护，因此内定子铁芯16a的极齿18a不会直接接触空芯线圈14 的内周面，从而不会引起空芯线圈14的断线和绝缘不良等。另外，由于空芯 线圈14的底座部32侧的端面也被保护，因此空芯线圈14不会被内定子铁芯 16a的极齿18a群损伤。因此，无需同轴地配置空芯线圈14和内定子铁芯16a 的极齿18a群进行安装等烦琐操作，从而装配操作性提高。
另外，由于内定子铁芯16a的底座部32被绝缘层构件36覆盖，因此空芯 线圈14不会被内定子铁芯16a的内周缘的端缘损伤，从而不会引起空芯线圈 14的断线和绝缘不良等。另外，空芯线圈14和内定子铁芯16a的极齿18a能 保持在更可靠地被绝缘的状态。
另外，与第1实施形态时相同，只要非磁性套筒30及绝缘层构件36具有 与内定子铁芯16a和空芯线圈14不同的色彩，那即使在将空芯线圈14安装到 内定子铁芯16a中的状态下，也可通过目视等容易地确认非磁性套筒30及绝 缘层构件36是否正确安装。
另外，与第l实施形态相同，在安装有该空芯线圈14的内定子铁芯16a 上夹着空芯线圈14粘合有外定子铁芯16b。在粘合该外定子铁芯16b时，也在 空芯线圈14的内周面上贴付有非磁性套筒30的状态下进行嵌合，因此空芯线 圈14的内周面不会被外定子铁芯16b的极齿18b损伤，从而装配操作性提高。
如图1所示，像这样安装到定子铁芯16上的空芯线圈14的电线末端巻绕 到通过端子台27安装于内定子铁芯16a的端子销28上，利用钎焊等电气性地 连接。
另外，在上述第1及第2实施形态中表示了在将成对的定子组S1、 S2的
内定子铁芯16a彼此相互固接后安装空芯线圈14的例子，但也可如下先将 空芯线圈14安装到内定子铁芯16a上，然后制造第1实施形态或第2实施形 态的第一定子组Sl和第二定子组S2，之后相互背靠背地贴合这些两相的定子 组S1、 S2，并在内定子铁芯16a的外周端面焊接、固定。
像这样，在两相进行了组合的定子S的中心配置有在转轴20的周围设有 磁体22的转子R，利用第一径向轴承26a、第二径向轴承26b、以及侧板29 可自由旋转地得到支承，从而构成马达IO。
采用这种马达10，由于在空芯线圈14的内周面上嵌合有绝缘性的非磁性 套筒30，因此空芯线圈14的内周面被非磁性套筒30保护，在将空芯线圈14 安装到内定子铁芯16a的极齿18a群上时等，空芯线圈14的内周面不会接触 极齿18a而受损。另外，由于也不会擦到其它构件，因此不存在产生断线和绝 缘耐压不良等那样的情况。由此，可获得品质稳定的步进马达，可提高产品的 成品率。
另外，由于在空芯线圈14的内周面上嵌合有非磁性套筒30，因此内定子 铁芯16a或外定子铁芯16b的极齿18a、 18b不会直接接触空芯线圈14的内周 面，因此能可靠地确保空芯线圈14与极齿18a、 18b的绝缘，可防止短路、
另外，由于空芯线圈14的端面被绝缘层构件36保护，因此空芯线圈14 的端面不会受损，另外，由于空芯线圈14的端面与内定子铁芯16a的底座部 32不会直接接触，因此能可靠地确保空芯线圈14的端面与内定子铁芯16a的 底座部32的绝缘，可防止短路。
上面对本发明的实施形态进行了说明，但本发明并不局限于这样的实施形 态，在不脱离本发明宗旨的范围内，当然可以用各种形态进行实施。例如，形 成非磁性套筒30的合成树脂材料并不局限于上述实施形态中例示的材料，只 要是具有绝缘性、耐热性的非磁性树脂材料即可，另外，在上述实施形态中采 用了将空芯线圈14安装到内定子铁芯16a上后粘合外定子铁芯16b的结构， 但也可以先在外定子铁芯16b上安装空芯线圈14，之后将内定子铁芯16a粘合 到外定子铁芯16b上。
权利要求
1、一种马达，在定子铁芯的内周缘竖起形成的极齿外周安装有空芯线圈，其特征在于，在所述空芯线圈的内周面上嵌合有非磁性套筒。
2、 如权利要求1所述的马达，其特征在于，所述非磁性套筒由进行了热 膨胀加工的树脂材料形成。
3、 如权利要求2所述的马达，其特征在于，所述非磁性套筒贴付设置在 所述空芯线圈的内周面上。
4、 如权利要求1所述的马达，其特征在于，所述极齿在所述定子铁芯的 内周缘等间隔地环状竖起形成有多个，嵌合有所述非磁性套筒的所述空芯线圈的内周面与所述多个极齿的外周面相向地安装。
5、 如权利要求1所述的马达，其特征在于，所述空芯线圈和所述非磁性 套筒形成为中空的圆筒形状，该非磁性套筒的外周面覆盖该空芯线圈的内周 面。
6、 如权利要求1所述的马达，其特征在于，所述非磁性套筒具有在嵌合 在所述空芯线圈上的状态下可目视的色彩。
7、 如权利要求1所述的马达，其特征在于，在所述定子铁芯的载放所述 空芯线圈的底座部上铺设有绝缘层构件，在该绝缘层构件上载放有所述空芯线 圈。
8、 如权利要求7所述的马达，其特征在于，所述非磁性套筒和所述绝缘 层构件形成为一体。
9、 如权利要求7所述的马达，其特征在于，绝缘层构件形成为内周具有 供所述极齿插通的孔的圆环状，且该绝缘层构件的径向宽度比所述空芯线圈的 端面的宽度大。
10、 如权利要求7所述的马达，其特征在于，所述绝缘层构件具有在载放 有所述空芯线圈的状态下可目视的色彩。
全文摘要
本发明提供一种在将空芯线圈安装到定子铁芯中时不会损伤或切刮到空芯线圈本身、且装配操作性良好的步进马达。在定子铁芯(16a)的内周缘竖起形成的极齿(18a)群的外周面上安装有空芯线圈(14)的步进马达(10)中，在所述空芯线圈(14)的内周面上嵌合有绝缘性的非磁性套筒(30)。该非磁性套筒(30)由进行了热膨胀加工的合成树脂构成。
文档编号H02K1/12GK101106317SQ200710128670
公开日2008年1月16日 申请日期2007年7月6日 优先权日2006年7月13日
发明者矢岛克英 申请人:日本电产三协株式会社