专利名称：机械式停车设备的充电控制方法及其控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及在机械式停车设备中对多台停着的电动车辆进行充电用的充电控制 方法及其控制装置。
背景技术：
向来，作为停放车辆的机械式停车设备，根据设置条件等采用电梯式、平面往复 式、纵横字谜(puzzle)移动式、多层式等各种停车装置。
另一方面，近年来，以电动机为动力源的电动车辆(本说明书和权利要求书中的 “电动车辆”是指能够以电动马达的动力(包括与发动机并用)行驶的车辆)正在普及。这样 的电动车辆由于能够减少废气排放，有利于环保，以往使用的燃料已不必要，但是取而代之 的是，必须对蓄电池充电。因此发明了带有能够利用在上述停车装置中贮存的时间进行充 电的功能的停车装置。在这样的停车装置中在平板架上停放电动车辆，在贮存该平板架的 停车部对停放的电动车辆进行充电。
作为这样在停车部对电动车辆进行充电的在先技术，有例如专利文献1记载的， 设置能够以停车平板架移动用的驱动电源为电源对停放的电动车辆进行充电的充电器和 在停车平板架移动时阻止从充电器对车辆供电的供电阻止手段，从停车设备的动力用的电 源通过开关取出电动车辆充电用的电源的充电系统。
但是，上述机械式停车设备使用的动力用电源通常是三相交流电源(以下也简称 “三相电源”)，而电动汽车用的充电电源通常是单相电源。因此考虑向机械式停车设备引入 电动车辆充电用的单相专用电线，但是在这种情况下有必要加大机械式停车设备的一次电 源设备的规模，施工时的初期费用增大。而且电费的基本费增加，维持费用也增加。
而且在已有的机械式停车设备中，增强现有的电源设备往往有困难，为了具有充 电功能，可能需要更多的施工费用。由于这样的情况，考虑从机械式停车设备使用的三相电 源取出电动车辆用的单相电源。
还有，作为从三相交流电源取出二相提供给多个直流电源变换用而不造成相位平 衡的破坏的情况下的连接方法，例如专利文献2记载了下述方法，即三相配线中将二相交 叉配线，在交叉配线的一方与不交叉配线的剩下的一相的配线上，连接直流用电源连接用 的配线。
专利文献1 日本特许第2753770号公报； 专利文献2 日本特开2006 - 228100号公报。发明内容
但是，在像上述专利文献1所述那样通过开关从三相电源取出单相电源的情况 下，如图4所示，将多台电动车辆EVl EVn通过电磁接触器100 105的接点(A1、B1) (AruBn)固定连接于三相电源106的第一相(R)、第二相(S)以及第三相(T)中的任意二相。
但是进行这样的二相的固定连接时，如图4所示，有时候只有三相电源的第一相(R)和第二相(S)上连接的多台电动车辆(在该图中是EVl、EV4)的电磁接触器100、104的 接点(Al、Bi)、(A4、B4)处于接通、充电的状态，在这样的情况下，负荷偏向第一相(R)和第 二相(S)，发生“三相电路不平衡”的情况。
在三相电源上连接单相负荷而不使其发生这种“三相电路不平衡”的情况下，必须 在三个相上平衡地连接负荷。因此如上述专利文献2所述，也考虑通过将三相的配线交叉 连接，将电动车辆平衡地分开连接于三相电路。但是多台(例如4台以上)电动车辆充电的 情况下，只要不是多台电动车辆同时充电，连接的电磁接触器的接点(A1、B1) (AruBn)就 会因电动车辆的充电情况而发生变化，整个三相电路难以经常保持平衡。
这样，从停车设备的三相电源取出电动车辆充电用单相电源的情况下，不可避免 “三相电路不平衡”，充电的电动车辆EV的相连接得偏向一边，伴随不平衡的发生，会发生各 种障碍。这种障碍有例如三相机器(立体停车用马达)的噪声、相偏移引起的马达旋转情况 不良、电表的过度旋转(电费增加)、一次电源侧变压器温度上升等情况。
因此本发明的目的在于提供能够利用机械式停车设备的三相电源取出多个充电 用单相电源而且保持良好的相平衡的充电控制方法以及其控制装置。
为了实现上述目的，本发明的机械式停车设备的充电控制方法，用于从机械式停 车设备的动力用三相电源取出多台电动车辆充电用的单相电源，该方法包括，对进行组合 以便能够从所述三相电源取出所述单相电源的二相的各电磁接触器的接点进行控制，有选 择地切换各电磁接触器的接点，以对多台电动车辆的充电状况进行监视，避免电流平衡劣 化，以此选择三相电源的二相。本说明书和权利要求书的文件中的「电磁接触器」是指在三 相电源的各相连接接点的开关等。借助于此，即使是从机械式停车设备的动力用三相电源 取出多台电动车辆充电用单相电源的二相，也能够通过监视多台电动车辆的充电状况，切 换电磁接触器的接点，来抑制电流平衡的劣化，将「三相电路不平衡」的现象抑制于最小限 度。
又可以利用所述电磁接触器的切换选择三相电源的二相如下所述进行，即在所述 电动车辆的第4台以后用相选择用开关切换接点，选择电流平衡没有劣化的二相。如果这 样做，则到第3台为止能够在各相平衡地分开连接，没有必要对充电进行控制，且第4台以 后通过相选择抑制停车设备的电流平衡的劣化，能够容易地实施电流平衡的控制。
而且也可以所述机械式停车设备的动力源被驱动时断开所述电磁接触器的接点。 如果这样做，则不同时进行机械式停车设备的动力源的驱动(例如电梯式停车设备的搬运 器的升降驱动)和电动车辆的充电，能够抑制停车设备使用的电源容量，进行充电控制。
另一方面，本发明的机械式停车设备的充电控制装置，用于从机械式停车设备的 动力用三相电源通过各电磁接触器取出多台电动车辆充电用的单相电源，该装置包括，所 述电磁接触器形成能够用监视装置监视多台电动车辆的充电状况，有选择地切换各电磁接 触器的接点并避免电流平衡的劣化，以此选择三相电源的二相的控制装置进行控制的结 构。借助于此，即使是从机械式停车设备的动力用三相电源取出多台电动车辆充电用单相 电源的二相，也能够通过监视多台电动车辆的充电状况，切换电磁接触器的接点，来抑制电 流平衡的劣化，将「三相电路不平衡」的现象抑制于最小限度。
又可以所述电磁接触器是用具有取出所述电动车辆充电用的单相电源的二相、并 在所述电动车辆的至少第4台以后从所述三相电源取出二相的全部组合的相选择用开关构成的。本说明书和权利要求书的文件中的「相选择用开关」是指能够有选择地连接三相 电源的二相的开关。如果这样做，则到第3台为止能够在各相分开连接，没有必要对充电进 行控制，第4台以后通过相选择抑制停车设备的电流平衡的劣化，能够容易地实施电流平 衡的控制。
而且又可以所述监视装置具有检测流过所述电磁接触器的电流值的电流检测器。 如果这样做，则能够以简单的结构对电动车辆的充电状况进行监视，抑制电流平衡的劣化。
而且又可以所述控制装置形成在所述机械式停车设备的动力源被驱动时断开所 述电磁接触器的接点的结构。如果这样做，则不同时进行机械式停车设备的动力源的驱动 (例如电梯式停车设备的搬运器的升降驱动)和电动车辆的充电，能够抑制停车设备使用的 电源容量，进行充电控制。
如果采用本发明，则即使是从停车设备的三相电源取出电动汽车的单相电源，也 能够将三相电路不平衡现象抑制于最小限度，因此能够容易地抑制增强设备、施工的费用， 对机械式停车设备增加充电功能。
图1是采用本发明的机械式停车设备的一个例子、即电梯式停车装置的总体概略 正视图。
图2是图1所示的电梯式停车装置的控制模块图。
图3是图1所示的电梯式停车装置的充电时的相选择流程图。
图4是表示已有的机械式停车设备中组装于其中的充电用单相电源的三相电路 中发生极端不平衡的相连接例的电路图。
符号说明I电梯式停车装置(机械式停车装置)； 8运行操作盘；II停车棚；12电梯式搬运器；13升降驱动部；20充电平板架；25平板架移载兼提升旋转装置；30 32 开关；33相选择用开关；35电流监视装置；36充电控制部；37充电控制装置；40供电电缆；41控制盘；42充电电源装置；43三相电源(外部交流电源)； 50供电装置；51电源插头；52插座；60运行控制部；61驱动部；90标准平板架；AUBl接点；A2、B2接点；A3、B3接点；A4、B4、C4、D4 接点；An、Bn、Cn、Dn 接点；CTl CTn 电流检测器EVl EVn 电动车辆。
具体实施方式
下面根据附图对本发明一实施形态进行说明。在本实施形态中，作为机械式停车 装置的一个例子，以搭载一般车辆V (非电动车辆、汽油车等)的标准平板架90和搭载电动 车辆EV的充电平板架20混合装载的下部90度进入方式的电梯式停车装置1为例。
如图1所示，电梯式停车装置1具有在钢架结构的外表面设置外装板的停车塔2， 该停车塔2的地面上一层为车辆驶入部3。在该车辆驶入部3的车辆驶入地面4上形成地 坑5。又，车辆驶入部3的前部(在这个例子中为左侧)设置车库出入口 6，在该车库出入口 6设置开闭式的车库出入门7。又，在车库出入口 6的外部一侧配设运行操作盘8。而且在 车辆驶入部3的车库出入口一侧的相反侧设置入库导向灯18。
这样的电梯式停车装置1在停车塔2的中央部的铅直方向形成升降通道10。夹着 该升降通道10在附图的左右两侧的铅直方向上设置多层停车棚11 (停车部)。这些停车棚 11在设置于铅直方向的车棚柱9上设置。
又，在本实施形态的电梯式停车装置1中，上面四层形成为标准平板架90的停车 棚11，下面三层形成为充电平板架20的停车棚11。在图1中，右列第2层的电动汽车EV 用非充电状态(无充电要求)表示。上述充电平板架20在两侧端具有竖立的侧端部21，与 中央的中央隆起部22之间形成凹状的车道23。这种形态与标准平板架90为相同形态。
另一方面，在上述上升通道10中设置输送平板架20、90的电梯式搬运器12。该电 梯式搬运器12利用设置于停车塔2上部的升降驱动部13的驱动牵引盘14卷绕的缆绳15 使其通过升降通道10升降。在缆绳15的与电梯一侧相反的一侧，设置减轻卷扬力的平衡 锤16。
而且电梯式搬运器12具备具有使平板架20、90提升旋转的功能和使平板架20、90 在上述停车棚11与车棚轨道17之间移动的功能的平板架移载兼提升旋转装置25。各平板 架20、90利用这种平板架移载兼提升旋转装置25，在各停车棚11与电梯式搬运器12之间 用车轮M移载，同时在车辆驶入部3使其旋转。这种平板架移载兼提升旋转装置25采用 公知的手段。
而且在本实施形态的停车装置1中，上述充电平板架20与各停车棚11之间设置供电装置50。该供电装置50采用各停车棚11 一侧的电源插头51与充电平板架20 —侧的 插座52连接的连接器连接方式。各停车棚11 一侧的电源插头51通过供电电缆40与设置 于车辆驶入部3的控制盘41中内装的充电电源装置42连接。如果采用这种供电装置50， 则通过将充电平板架20收容于停车棚11，平板架一侧的插座52连接于电源插头51进行供 电。这种供电装置50只是一个例子，例如也可以采用在停车棚11 一侧和充电平板架20 — 侧两者中的任意一侧，分别将滑触(trolley)供电线和可动集电器成对设置的滑触供电方 式(例如，作为这种滑触供电方式，可以采用本申请人先前申请的日本特愿2008 — 257635 号)和其他形式。
而且在上述充电平板架20上设置收容连接于插座52的中继电缆53的电缆收容 箱M，连接于该中继电缆53的充电电缆55的充电适配器56连接于电动车辆EV。
下面根据图2对上述停车装置1的控制模块进行说明。在这一例子中，第1 第 3台的电动车辆EVl EV3借助于通常的开关30 32将三相电源的各相连接于组合的配 线(R、S、T)。在这个例子中，电动车辆EVl的单相的两条线通过开关30的接点(A1、B1)与 第一相(R)和第二相(S)连接，电动车辆EV2的单相的两条线通过开关31的接点(A2、B2) 连接于第一相(R)和第三相(T)，电动车辆EV3的单相的两条线通过开关32的接点(A3、B3) 连接于第二相(S)和第三相(T)。各相的配线借助于上述开关30 32的接点(Al、Bi) (A3、B3)的开闭形成接通或断开(ON/OFF)状态。
而且，第4台以后的电动车辆EV4 EVn借助于相选择用开关33连接于从三相电 源取出二相的全部组合的配线。在这个例子中，电动车辆EV4的单相的其中一根线通过相 选择用开关33的接点(A4)与第1相(R)连接，通过接点(B4)与第二相(S)连接。又，单相 的另一线通过相选择用开关33的接点(C4)与第三相(T)连接，通过接点(D4)与第二相(S) 连接。这样的连接一直到电动车辆EVn都相同。该相选择用开关33是有选择地连接三相 电源43的各相(R、S、T)的电磁开关，各相的选择连接借助于有选择地使相选择开关33的 接点(A4、B4、C4、D4) (AruBruCruDn)接通或断开来进行。例如第一相(R) —第二相(S) 连接(以下简称“RS”连接)时，接点A4、D4接通(0N)，第一相(R) —第三相(T)连接(以下简 称“RT”连接)时，接点A4、C4接通(0N)，第二相(S) 一第三相(T)连接(以下简称“ST”连 接)时，接点B4、C4接通(ON)。在该电动车辆EV4以后连接的相选择用开关33全部是相同 的相连接，利用接点(A4、B4、C4、D4) (AruBruCruDn)的接通和断开选择三相中的任意相 的连接。
又，上述开关30 32以及相选择用开关33与电动车辆EVl EVn之间的配线上 设置检测各电动车辆EVl EVn充电时流过的电流值的电流检测器CTl CTn。由这些电 流检测器CTl CTn检测出的电流值如下所述利用电流监视装置35进行监视，根据该电流 值能够判断各电动车辆EVl EVn是否处于充电状态。
在具有这样的结构的上述停车装置1的控制模块中，具有对于搭载电动车辆EV的 每一充电平板架20，将平板架编号、收容的停车棚编号、有无充电要求等一起存储的RAM、 ROMXPU等，并通过1/0装置63 (输入输出装置)在该控制模块上连接有发生对各部进行控 制的信号的运行控制部60 (控制盘41的内部)、包括电梯的升降驱动部、平板架的上升/旋 转/移载驱动部、车库出入门的开闭驱动部等的驱动部61、包括驶入部的车辆/人检测手 段、车库出入口的车辆/人检测手段等的检测部62、入库导向灯18、连接于作为外部交流电源的三相电源43的充电电源装置42 (图1)、以及上述运行操作盘8，在各部之间进行信号 收发。上述驱动部61利用作为电梯式停车装置1的驱动电源的三相电源43驱动。
又在上述运行操作盘8上，在最上部设置显示部65，在其下方设置配置「启动」、 「安全确认」、「结束关闭」、「空呼」、「密码」、「取消」、「要求充电」各按键的按键部66。在按 键部66侧面设置「入口编号」和「呼叫编号」的显示部67、用来输入进行出入库的平板架 的编号和密码等的小键盘68、具有非常停止显示灯的「非常停止」键69。在该运行操作盘 8的最下部设置配置有「控制电源」、「运行模式」、「运行管理」各选择开关的开关部64。
而且在上述I/O装置上连接具有对上述各电动车辆EVl EVn的充电进行控制的 充电控制部36 (CPU)的充电控制装置37。在该充电控制部36上连接使上述开关30 32 的各接点(A1、B1) (AruBn)以及上述相选择用开关33的各接点(A4、B4、C4、D4) (An、 BruCruDn)接通/断开(ON/OFF)的配线。而且在该充电控制部36上连接对上述各电流检 测器CTl CTn检测出的电流值进行监视的电流监视装置35。该电流监视装置35是对电流 是否在流动进行监视的装置，例如对正在流动的电流是否超过阈值进行监视，如果是这样， 就判断为「正在充电」，如果不是这样，就判断为「满充电」或「电动车辆没有连接上」。用该 电流监视装置35对各电动车辆EVl EVn充电时流过的电流进行监视，如下所述利用充电 控制部36进行充电控制。
如图3所示，下面对利用上述电梯式停车装置1进行充电时的相选择流程图进行 说明。在下面说明中，用三相电源43的各相(第一相(R)、第二相(S)、第三相(T))的记号进 行说明。还有，流程图中用「EV1 EVn」表示电动车辆。又，以下的是否正在充电的判断是 根据上述电流检测器CTl CTn是否检测出规定电流值来判断的。
如图所示，首先将三相电源的各相的组合(RS、RT、ST)的充电车辆数目的计数器清 零(Si)。
接着，判断电动车辆EVl是否正在充电(S2)，如果是正在充电，就在「RS = RS + 1」与「RS」连接的计数器中输入「+1」(S3)。输入该电动车辆EVl正在充电的情况后，或 上述电动车辆EVl不在充电的情况下，判断电动车辆EV2是否正在充电(S4)，如果是正在充 电，就在「RT = RT + 1」与「RT」连接的计数器中输入「+1」(S5)。输入该电动车辆EV2 正在充电的情况后，或上述电动车辆EV2不在充电的情况下，判断电动车辆EV3是否正在充 电(S6)，如果是正在充电，就在「ST = ST + 1」与「ST」连接的计数器中输入「+ 1」(S7)。
然后，输入上述电动车辆EV3正在充电的情况后，或上述电动车辆EV3不在充电的 情况下，判断电动车辆EV4是否需要充电(S8)，如果是正在充电，就将三相电源的「RS」连接 与「RT」连接的计数器上的计数(相当于电流值)加以比较(S9)，相同或是「RS」连接较小的 情况下，将「RS」连接与「ST」连接的计数器上的计数加以比较(S10)，在相同或是「RS」连 接较小的情况下，「A4、D4J接通(0N)，在「RS = RS + 1」与「RS」连接的计数器中输入「+ 1」(Sll)0将上述「RS」连接与「ST」连接的计数器上的计数加以比较(S10)，在「RS」连接 较大的情况下，「B4、C4J接通(0N)，在「ST = ST + 1」与「ST」连接的计数器上输入「+ 1」 (S12)。
又，将上述「RS」连接与「RT」连接的计数器上的计数进行比较(S9)，在「RS」连接较 大的情况下，对「RT」连接与「ST」连接的计数器上的计数加以比较(S13)，在相同或是「RT」 连接较小的情况下，「A4、C4J接通(0N)，在「RT」=「RT + 1」与「RT」连接的计数器上输入「+ 1」(S14)。
再将上述「RT」连接与「ST」连接的计数器上的计数进行比较(S13)，在「RT」连接 较大的情况下，「B4、C4J接通(0N)，在「ST」=「ST + 1」与「ST」连接的计数器上输入「+ 1」(S12)。
其后，在上述电动车辆EV4正在充电的情况已输入后，或上述电动车辆EV4没有必 要充电的情况下，判断其他电动车辆EVn中是否有需要充电的车辆(S15)。该电动车辆EV4 以后的电动车辆EVn的判断与上述电动车辆EV4的判断同样进行，对三相电源的各相的组 合的计数器上的计数进行比较，在有新的电动车辆EVn连接时，选择计数器上的计数较小 的组合的相连接。这些情况与上述(S9) (S14)相同，因此标以相同的符号并省略其详细 说明。
这样选择相，连接/断开开关30 32,33的各接点(AUBl) (A3、B3)、(A4、B4、 C4、D4) (AruBruCruDn)的控制利用上述充电控制部36进行，各电动车辆EVl EVn的 充电状况，通过用电流监视器35监视电流检测器CTl CTn检测出的电流，切换上述相选 择用开关33的接点(々4、84丄4、04) (AruBruCruDn)有选择地连接三相电源的各相进行 控制，使相平衡不恶化，也就是各相的不平衡少。
从而，即使是从机械式停车设备中采用的三相电源取出电动车辆充电用单相电 源，也能够根据正在充电的电动车辆EVl EVn，有选择地从第一相(R)、第二相(S)以及第 三相(T)中取出单相电源加以连接并且将「三相电路不平衡」的现象抑制在最低限度。因 此，为了使机械式停车设备(电梯式停车装置1)具备电动车辆EVl EVn的充电功能，不需 要新引入单相的充电用专用电源，不管机械式停车设备是新设置的还是已有的设备，都能 够将为了增加电动车辆充电功能而增强设备、施工的费用抑制于较低水平。
又，在上述实施形态中，通常机械式停车设备(电梯式停车装置1)用的电源按照停 车装置主体设备的驱动(例如电梯式搬运器12的升降驱动部13等)所需要的电源容量设 置，因此在将停车设备的动力用三相电源提供给停车设备的动力源(电梯式搬运器12的升 降驱动部13 (马达等驱动源))时，为了避免容量不足，即使是正在对电动车辆EVl EVn进 行充电，也可以将全部开关30 32以及相选择用开关33的接点(Al、Bi) (A3、B3)、以 及接点(A4、B4、C4、D4) (AruBruCruDn)断开，使充电中断。如果这样做，能够抑制停车 设备的电源容量需求，能够进行良好的充电控制，实现电流平衡。
还有，在上述实施形态中，机械式停车装置以下部90度驶入方式的电梯式停车装 置1为例进行了说明，但是只要是将充电平板架20在一定时间容纳于规定位置的方式，不 管是什么样的机械式停车设备都可以实施本发明，例如也可以适用于平面往复式、纵横字 谜移动式、多层式等各种机械式停车设备。
上述实施形态的电梯式停车装置1，以电动车辆EVl用的充电平板架20与不带充 电器具的一般的标准平板架90混合装载的例子进行了说明，但是也可以全部采用搭载电 动车辆EV用的充电平板架20。
还有，在上述实施形态中，只对电动车辆EV的第4台以后的车辆采用相选择用开 关33，但是也可以对全部电动车辆EV采用相选择用开关33谋求设备的通用化。
又，上述实施形态只是一个例子，在不损害本发明的要旨的范围内可以有各种变 更，本发明不限定于上述实施形态。
工业应用性本发明的机械式停车设备可以作为利用三相交流电源稳定地对多台电动车辆进行充 电的机械式停车设备使用。
权利要求
1.一种机械式停车设备的充电控制方法，用于从机械式停车设备的动力用三相电源取 出多台电动车辆充电用的单相电源，所述充电控制方法包括，对进行组合以便能够从所述三相电源取出所述单相电源的二相的各电磁接触器的接 点进行控制，有选择地切换各电磁接触器的接点，以对多台电动车辆的充电状况进行监视， 避免电流平衡劣化，以此选择三相电源的二相。
2.根据权利要求1所述的机械式停车设备的充电控制方法，其特征在于，利用所述电 磁接触器的切换选择三相电源的二相如下所述进行，即在所述电动车辆的第4台以后用相 选择用开关切换接点，选择电流平衡没有劣化的二相。
3.根据权利要求1或2所述的机械式停车设备的充电控制方法，其特征在于，所述机械 式停车设备的动力源被驱动时断开所述电磁接触器的接点。
4.一种机械式停车设备的充电控制装置，用于从机械式停车设备的动力用三相电源通 过各电磁接触器取出多台电动车辆充电用的单相电源，所述充电控制装置包括，所述电磁接触器形成能够用监视装置监视多台电动车辆的充电状况，有选择地切换各 电磁接触器的接点并避免电流平衡的劣化，以此选择三相电源的二相的控制装置进行控制 的结构。
5.根据权利要求4所述的机械式停车设备的充电控制装置，其特征在于，所述电磁接 触器是用具有取出所述电动车辆充电用的单相电源的二相、并在所述电动车辆的至少第4 台以后从所述三相电源取出二相的全部组合的相选择用开关构成的。
6.根据权利要求4或5所述的机械式停车设备的充电控制装置，其特征在于，所述监视 装置具有检测流过所述电磁接触器的电流值的电流检测器。
7.根据权利要求4或5所述的机械式停车设备的充电控制装置，其特征在于，所述控制 装置形成在所述机械式停车设备的动力源被驱动时断开所述电磁接触器的接点的结构。
全文摘要
本发明提供能够利用机械式停车设备的三相电源平衡良好地取出多个充电用的单相电源的机械式停车设备的充电控制方法及其控制装置。为了从机械式停车设备的动力用三相电源取出多台电动车辆充电用的单相电源，对进行组合以便能够从所述三相电源取出单相电源的二相的各电磁接触器的接点进行控制，有选择地切换各电磁接触器的接点，以此选择三相电源的二相，以对多台电动车辆的充电状况进行监视，避免电流平衡劣化。
文档编号H02J7/00GK102035227SQ201010298310
公开日2011年4月27日 申请日期2010年9月30日 优先权日2009年10月2日
发明者金口晃 申请人:新明和工业株式会社