液压再生装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供能够可靠地防止发电机的故障和发电电力使用方的设备的故障的液压再生装置。在第1溢流阀（1、2）与箱（31）之间并联连接有液压马达（8）和第2溢流阀（3）。在第1溢流阀（1、2）与液压马达（8）之间连接有电磁切换阀（5）。所述液压马达（8）驱动发电机（10）。控制器（11）根据温度传感器（20、21、22、23、24、25）的输出对电磁切换阀（5）和液压马达（8）进行控制，控制发电机（10）的工作、发电量。
【专利说明】液压再生装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及有效利用液压的能量进行发电的液压再生装置。
【背景技术】
[0002]以往，作为这种液压再生装置，如日本特开2012-82953号公报(专利文献I)所记载的那样，具有第I溢流阀、液压马达、由该液压马达驱动的发电机、以及在所述第I溢流阀与箱之间与所述液压马达并联连接的第2溢流阀。
[0003]该液压再生装置具有能够利用简单的结构将工作油的能量回收到液压马达进行发电的优点。
[0004]但是，在所述现有的液压再生装置中，在发电机由于某些原因而无法调节转矩的情况下，可能无法抑制对液压马达的供给油量，在最差的情况下，存在使得发电机产生重大故障或者使得发电电力使用方的设备发生故障的可能性，由此，有时产生装置整体的功能停止(不能动作)。
[0005]【专利文献I】日本特开2012-82953号公报实用新型内容
[0006]因此，该实用新型的课题在于，提供能够可靠地防止发电机的故障以及发电电力使用方的设备的故障的液压再生装置。
[0007]为了解决上述课题，该实用新型的液压再生装置的特征在于，该液压再生装置具有:液压马达；由该液压马达驱动的发电机；用于检测异常的温度传感器；以及控制器，其进行控制，以使得在所述温度 传感器的检测温度为设定值以上时，停止或抑制所述发电机的发电。
[0008]根据所述结构的液压再生装置，所述控制器进行控制，以使得在用于检测异常的温度传感器的检测温度为设定值以上时，自动停止所述发电机的发电、或者进行发电量的抑制。
[0009]因此，根据该实用新型，进行发电的自动休止或发电量的限制，能够可靠地防止发电机的故障和发电电力使用方的设备的故障，能够避免装置整体不能动作。
[0010]在一个实施方式中，当所述温度传感器的检测温度低于设定值时，所述控制器解除对所述发电机的发电的停止或抑制的控制。
[0011]根据所述实施方式，即使在临时产生异常而使温度传感器检测到设定值以上的较高的温度、所述控制器停止或抑制发电机的发电的情况下，当异常消除、所述温度传感器的检测温度低于设定值时，所述控制器解除对发电机的发电的停止或抑制，所以，即使临时存在异常，当变为正常时，也能够自动解除发电的停止或抑制。
[0012]在一个实施方式中，所述液压再生装置具有:对所述液压马达供给工作油的第I溢流阀；在所述第I溢流阀与箱之间与所述液压马达并联连接的第2溢流阀；以及连接在所述第I溢流阀与液压马达之间的截止阀。[0013]在所述实施方式中，在产生异常的情况下，当关闭所述截止阀时，停止从第I溢流阀对液压马达供给工作油，并且，从第2溢流阀排出来自第I溢流阀的工作油，液压马达的运转停止，发电机的运转停止。
[0014]由此，能够防止发电机的重大故障，并且，能够可靠地防止发电电力使用方的设备的故障，并且，即使产生发电机的故障或发电电力使用方设备的故障，也能够防止装置整体的功能停止和功能降低。
[0015]在一个实施方式中，所述温度传感器包含检测所述发电机和控制器的发电控制部中的至少一方的温度的温度传感器，所述控制器进行控制，以使得在所述温度传感器的检测温度为设定值以上时，关闭所述截止阀。
[0016]根据所述实施方式，在检测所述发电机和控制器的发电控制部中的至少一方的温度的温度传感器的检测温度为设定值以上时，所述控制器进行控制以关闭所述截止阀，停止发电机的运转，所以，能够防止所述发电机、发电电力使用方设备和控制器的故障。
[0017]在一个实施方式中，所述控制器进行控制，以使得在全部的所述温度传感器的检测温度低于设定值时，打开所述截止阀。
[0018]根据所述实施方式，所述控制器进行控制，以使得在全部的所述温度传感器的检测温度低于设定值时，打开所述截止阀，所以，当所述发电机或控制器的温度低于设定值时，能够自动开始进行发电机的运转。
[0019]在一个实施方式中，所述液压再生装置具有对发动机的驱动进行助力的助力马达和控制器的助力控制部，所述温度传感器包含检测所述助力马达和控制器的助力控制部中的至少一方的温度的温度传感器，在所述温度传感器中的至少一方的检测温度为设定值以上时，所述控制器将所述发电机的发电量限制为额定发电量，降低所述助力马达的输出转矩。
[0020]根据所述实施方式，在检测所述助力马达和控制器的助力控制部中的至少一方的温度的温度传感器的检测温度为设定值以上时，所述控制器将所述发电机的发电量限制为额定发电量，降低所述助力马达的输出转矩，所以，针对助力马达的过负载不会持续。
[0021]在一个实施方式中，所述控制器进行控制，以使得当全部的所述温度传感器的检测温度低于设定值时，解除针对所述发电机的额定发电量的限制，能够进行最大发电量的发电。
[0022]根据所述实施方式，进行控制，以使得即使在临时产生异常、至少一个温度传感器检测到设定值以上的较高的温度而使所述控制器将发电机的发电量限制为额定发电量、降低所述助力马达的输出转矩的情况下，当异常消除、全部所述温度传感器的检测温度低于设定值时，解除针对所述发电机的额定发电量的限制，能够进行最大发电量的发电，所以，即使临时存在异常，当变为正常时，也能够自动解除针对所述发电机的额定发电量的限制，能够进行最大发电量的发电。
[0023]在一个实施方式中，所述液压再生装置具有警报装置，在所述温度传感器中的至少一方的检测温度为设定值以上时，所述警报装置发出警报。
[0024]根据所述实施方式，由于具有在所述温度传感器中的至少一方的检测温度为设定值以上时发出警报的警报装置，所以，能够可靠地通知异常的运转。
[0025]根据该实用新型，进行发电的自动休止或发电量的限制，能够可靠地防止发电机 的重大故障和发电电力使用方的设备的故障。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]图1是本实用新型的I个实施方式的液压再生装置的回路图。
[0027]图2是说明所述实施方式的液压再生装置的动作的曲线图。
[0028]图3是说明所述实施方式的液压再生装置的动作的曲线图。
[0029]图4是示出变形例的主要部分的图。
[0030]标号说明
[0031]1、2:第I溢流阀；3:第2溢流阀；5:电磁切换阀；8:液压马达；10:发电机；11:控制器；12:助力马达；13:发动机；16:警报装置；17:发电控制部；18:助力控制部；20、21、22、23、24、25:温度传感器。
【具体实施方式】
[0032]下面，根据图示的实施方式对本实用新型进行详细说明。
[0033]如图1所示，该液压再生装置具有第I溢流阀1、2、第2溢流阀3、作为截止阀的一例的电磁切换阀5、液压马达8、由该液压马达8驱动的发电机10、控制器11、从该控制器11接收信号的警报装置16、助力马达12、以及由该助力马达12助力的发动机13。
[0034]所述第I溢流阀I和2分别接受来自旋转系统的返回工作油和来自主系统的返回工作油。从所述第I溢流阀1、2排出的工作油经由电磁切换阀5供给到液压马达8，从液压马达8排出的工作油返回箱31。
[0035]在所述第I溢流阀1、2的排出口与箱31之间，与所述电磁切换阀5和液压马达8并联地连接有第2溢流阀3。但是，所述第2溢流阀3的设定压力低于第I溢流阀1、2的设定压力。
[0036]在所述发电机10上设置有用于检测该发电机10的异常的温度传感器20，在控制器11上设置有用于检测该控制器11的发电控制部17的异常的温度传感器21、22。所述温度传感器21检测控制器11的发电控制部17的未图示的基板的温度，温度传感器22检测控制器11的发电控制部17的未图示的功率器件的温度。
[0037]并且，在所述助力马达12上设置有用于检测该助力马达12的异常的温度传感器23以及用于检测该控制器11的助力控制部18的异常的温度传感器24、25。所述温度传感器24检测控制器11的助力控制部18的未图示的基板的温度，温度传感器25检测控制器11的助力控制部18的未图示的功率器件的温度。
[0038]所述控制器11对为了检测发电机10的异常而检测发电机10的温度的温度传感器20的检测温度和预先确定的设定值进行比较，在所述检测温度为设定值以上时，输出关闭所述电磁切换阀8的信号。并且，所述控制器11对用于检测该控制器11的发电控制部17的异常的温度传感器21、22的两个检测温度和预先确定的各设定值进行比较，在所述两个检测温度中的至少一个检测温度为各设定值以上时，输出关闭所述电磁切换阀8的信号。
[0039]并且，所述控制器11对检测助力马达12的温度的温度传感器23的检测温度和预先确定的设定值进行比较，在所述检测温度为设定值以上时，对发电机10的转矩和转速进行变更，以使得液压马达8的压力高于所述第2溢流阀3的设定压力。并且，所述控制器11对用于检测该控制器11的助力控制部18的异常的温度传感器24、25的两个检测温度和预先确定的各设定值进行比较，在所述两个检测温度中的至少一个检测温度为各设定值以上时，对发电机10进行控制，以使得液压马达8的压力高于所述第2溢流阀3的设定压力的发电机10的转矩和转速成为与发电机10的额定发电量对应的转矩和转速。
[0040]并且，在温度传感器20、21、22、23、24、25中的至少一方的检测温度为设定值以上时，所述控制器11对警报装置16输出用于发出警报的信号。
[0041]在所述结构的液压再生装置中，当由于某些原因而使发电机10的温度上升时，控制器11从温度传感器20接收表示检测温度的信号，在检测温度为设定值以上时，立即关闭电磁切换阀5，停止对液压马达8供给工作油，从第2溢流阀3向箱11排出工作油，停止液压马达8，停止发电机10的驱动。
[0042]由此，能够防止发电机10的重大故障，并且，能够可靠地防止发电电力使用方的设备的故障。
[0043]并且，从检测所述控制器11的发电控制部17的温度的温度传感器21、22接收表示检测温度的信号，在检测温度为设定值以上时，立即关闭电磁切换阀5，停止对液压马达8供给工作油，从第2溢流阀3向箱11排出工作油，停止液压马达8，停止发电机10的驱动。
[0044]由此，能够防止发电机10的重大故障，并且，能够可靠地防止发电电力使用方的设备的故障。
[0045]图2示出此时的动作。如图2所示，示出如下情况:当温度传感器20检测到的发电机10的检测温度TG成为设定温度Tl以上时，通过控制器11使警报装置16发出警报，关闭电磁切换阀5，液压马达8和发电机10停止，发电量成为零。然后，示出如下情况:发电机10的温度降低，当温度传感器20检测到的发电机10的检测温度TG小于设定温度Tl时，通过控制器11使电磁切换阀5打开，液压马达8驱动发电机10，恢复为通常的动作。
[0046]在温度传感器21、22检测到控制器11的发电控制部17的温度异常时，也进行与图2的动作类似的动作。
[0047]接着，当由于某些原因而使助力马达12的温度上升时，控制器11从温度传感器23接收表示助力马达12的检测温度的信号，在该检测温度为设定值以上时，对发电机10进行控制，以使得液压马达8的压力高于所述第2溢流阀3的设定压力的发电机10的转矩和转速成为与发电机10的额定发电量对应的转矩和转速，降低助力马达12的输出转矩。
[0048]由此，能够防止助力马达12的重大故障。
[0049]并且，从检测所述助力马达12的温度的温度传感器23接收表示检测温度的信号，当检测温度低于设定值时，对发电机10进行控制，以使得液压马达8的压力高于所述第2溢流阀3的设定压力的发电机10的转矩和转速成为与发电机10的最大发电量对应的转矩和转速，恢复为通常的运转。
[0050]并且，从检测所述控制器11的助力控制部18的温度的温度传感器24、25接收表示检测温度的信号，在至少一方的检测温度为设定值以上时，对发电机10进行控制，以使得液压马达8的压力高于所述第2溢流阀3的设定压力的发电机10的转矩和转速成为与发电机10的额定发电量对应的转矩和转速，降低助力马达12的输出转矩。
[0051]由此，能够防止助力马达12的重大故障。
[0052]并且，从检测所述控制器11的助力控制部18的温度的温度传感器24、25接收表示检测温度的信号，当全部的检测温度低于设定值时，对发电机10进行控制，以使得液压马达8的压力高于所述第2溢流阀3的设定压力的发电机10的转矩和转速成为与发电机10的最大发电量对应的转矩和转速，恢复为通常的运转。
[0053]图3示出此时的动作。如图3所示，当温度传感器23检测到的助力马达12的检测温度TA成为设定温度T2以上时，通过控制器11使警报装置16发出警报，电磁切换阀5继续保持打开状态，降低第2溢流阀3的设定压力，增加从第2溢流阀3排出的工作油的量，减少针对液压马达8的工作油的量，减少发电机10的发电量并将其限制为额定发电量，降低助力马达12的输出转矩。然后，助力马达12的温度降低，当温度传感器23检测到的助力马达12的检测温度TA小于设定温度T2时，通过控制器11使第2溢流阀3的设定压力返回原来的压力，恢复为通常的运转。
[0054]在温度传感器24、25检测到控制器11的助力控制部18的温度的异常时，也进行与图3的动作类似的动作。
[0055]在所述实施方式中，对液压马达8的压力高于第2溢流阀3的设定压力的发电机10的转矩和转速进行控制，但是，也可以利用控制器11控制第2溢流阀3的设定压力，从而控制发电量，如图4所示，可以在驱动发电机10的液压马达8的上游侧设置流量控制阀30，利用来自控制器11的信号对流量控制阀30进行控制，从而控制发电机10的发电量。
【权利要求】
1.一种液压再生装置，其特征在于，该液压再生装置具有: 液压马达(8); 发电机(10)，其由该液压马达(8)驱动； 温度传感器(20、21、22、23、24、25)，其用于检测异常；以及 控制器(11)，其进行控制，使得在所述温度传感器(20、21、22、23、24、25)中的任意一方的检测温度为设定值以上时，停止或抑制所述发电机(10)的发电。
2.根据权利要求1所述的液压再生装置，其特征在于， 当全部的所述温度传感器(20、21、22、23、24、25)的检测温度低于设定值时，所述控制器(11)解除对所述发电机(10 )的发电停止或抑制的控制。
3.根据权利要求1或2所述的液压再生装置，其特征在于， 所述液压再生装置具有: 第I溢流阀(1、2)，其对所述液压马达(8)供给工作油； 第2溢流阀(3)，其在所述第I溢流阀(1、2)与箱(31)之间与所述液压马达(8)并联连接；以及 截止阀(5 )，其连接在所述第I溢流阀(1、2 )与液压马达(8 )之间。
4.根据权利要求3所述的液压再生装置，其特征在于， 所述温度传感器(20、21、22)包含检测所述发电机(10)和控制器(11)的发电控制部(17)中的至少一方的温度的温度传感器， 所述控制器(11)进行控制，使得在所述温度传感器(20、21、22)中的至少一方的检测温度为设定值以上时，关闭所述截止阀(5)。
5.根据权利要求4所述的液压再生装置，其特征在于， 所述控制器(11)进行控制，使得在全部的所述温度传感器(20、21、22)的检测温度低于设定值时，打开所述截止阀(5 )。
6.根据权利要求1或2所述的液压再生装置，其特征在于， 所述液压再生装置具有对发动机(13)的驱动进行助力的助力马达(12)， 所述温度传感器(23、24、25)包含检测所述助力马达(12)和控制器(11)的助力控制部(18)的温度的温度传感器， 在所述温度传感器(23、24、25)中的至少一方的检测温度为设定值以上时，所述控制器(11)将所述发电机(10)的发电量限制为额定发电量，降低所述助力马达(10)的输出转矩。
7.根据权利要求6所述的液压再生装置，其特征在于， 所述控制器(11)进行控制，使得当全部的所述温度传感器(23、24、25)的检测温度低于设定值时，解除针对所述发电机(10)的额定发电量的限制，而能够进行最大发电量的发电。
8.根据权利要求1或2所述的液压再生装置，其特征在于， 所述液压再生装置具有警报装置(16)，在所述温度传感器(20、21、22、23、24、25)中的至少一方的检测温度为设定值以上时，所述警报装置(16)发出警报。
【文档编号】H02P9/04GK203399039SQ201320541882
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年9月2日 优先权日:2012年9月28日
【发明者】坂本隆幸, 河田健一, 梅棹瞬 申请人:大金工业株式会社