1.一种平行双联同步伸缩电动缸，其特征在于包括两根作动筒装置、驱动装置、联结扭杆装置；
所述两根作动筒装置均包括丝杠作动筒组件(3)、锥齿轮换向器(4)；所述丝杠作动筒组件(3)包括螺母(3-1)、丝杠(3-2)、外套筒(3-3)、滑动键组件(3-4)；所述锥齿轮换向器(4)包括主动锥齿轮(4-1)、从动锥齿轮(4-2)和角接触轴承(4-3)；所述外套筒(3-3)一端与换向器(4)固接，外套筒(3-3)另一端固接有滑动键组件(3-4)；所述丝杠(3-2)安装在从动锥齿轮(4-2)轴孔上，通过角接触轴承(4-3)支撑，丝杠(3-2)与螺母(3-1)构成螺旋副；所述螺母(3-1)固接在伸出套筒(3-5)靠近换向器(4)一端的内圆孔上；主动锥齿轮(4-1)与从动锥齿轮(4-2)的轴线垂直，构成齿轮副；所述驱动装置与作动筒装置的锥齿轮换向器(4)的主动锥齿轮(4-1)相连；
所述联结扭杆装置包括第一扭杆组件(1)、第二扭杆组件(2)、回转支承扭板组件；所述第一扭杆组件(1)连接两个伸出套筒(3-5)；所述第二扭杆(2)连接两个外套筒(3-3)；所述回转支承扭板组件通过扭板支承座(8)与锥齿轮转向器(4)连接；
第一扭杆组件(1)、第二扭杆组件(2)和两个伸出套筒(3-5)一起构成,四边可转动的平行四边形结构；回转支承扭板(5)、第二扭杆组件(2)和两个外套筒(3-3)一起构成四边可转动的平行四边形。
2.如权利要求1所述的平行双联同步伸缩电动缸，其特征在于所述第一扭杆组件(1)包括结构相同的两组扭杆(2-1)，两组扭杆(2-1)安装方向均垂直于两个伸出套筒(3-5)的轴线方向，两组扭杆(2-1)相对伸出套筒(3-5)对称平行；所述第二扭杆组件(2)结构与第一扭杆组件(1)结构相同。
3.如权利要求1或2所述的平行双联同步伸缩电动缸，其特征在于所述第二扭杆组件(2)包括第三压环(2-2)、回转支承座(2-3)、第二菱形环(2-4)；所述回转支承座(2-3)安装在外套筒(3-3)上，回转支承座(2-3)的外圆中部设有一圈V型槽；所述第三压环(2-2)为圆环状结构，中间孔设有一圈斜坡口，所述第二菱形环(2-4)为截面菱形的圆环结构；所述第二菱形环(2-4)安装在回转支承座(2-3)的V型槽内，通过第三压环(2-2)与扭杆(2-1)上的斜坡口配合；所述第三压环(2-2)与扭杆(2-1)两端固定；所述扭杆(2-1)通过第二菱形环(2-4)可绕回转支承座(2-3)旋转。
4.如权利要求1所述的平行双联同步伸缩电动缸，其特征在于，所述驱动装置包括驱动装置盒体(9)、第一从动带轮(10)、第一主动同步带轮(11)、第二主动同步带轮(12)、第二从动带轮(13)、电机连接盘(14)、第二压环(15)、电机(16)；所述电机(16)固接在电机连接盘(14)上，再通过电机连接盘(14)安装在驱动装置盒体(9)上；所述第一主动同步带轮(11)、第二主动同步带轮(12)均安装在电机轴上；所述第一从动带轮(10)安装在一个锥齿轮换向器(4)的主动锥齿轮(4-1)输入轴上，并与第一主动同步带轮(11)通过皮带连接；所述第二从动带轮(13)安装在另一个锥齿轮换向器(4)的主动锥齿轮(4-1)输入轴上，并与第二主动同步带轮(12)通过皮带连接；两从动带轮沿轴线方向错开一条带宽的距离。
5.如权利要求4所述的平行双联同步伸缩电动缸，其特征在于所述驱动装置还包括第一菱形环(6)、第一压环(7)；所述第一压环(7)为圆环状结构，中间孔设有一圈斜坡口，所述第一菱形环(6)为截面菱形的圆环结构；在锥齿轮转换器(4)的输入轴轴承座上设有一圈V型槽；所述第一菱形环(6)安装在锥齿轮转换器(4)的V型槽内，并通过第一压环(7)的斜坡口、驱动装置盒体(9)的斜坡口配合安装，所述第一压环(7)与驱动装置盒体(9)固定。
6.如权利要求4所述的平行双联同步伸缩电动缸，其特征在于，所述第一主动带轮(11)与第二主动同步带轮(12)大小一致；所述第一从动带轮(10)与第二从动带轮(13)大小一致，且轴线方向相互平行。
7.如权利要求4所述的平行双联同步伸缩电动缸，其特征在于所述驱动装置盒体(9)、第二扭杆组件(2)和两个外套筒(3-3)一起构成四边可转动的平行四边形。
8.如权利要求1所述的平行双联同步伸缩电动缸，其特征在于所述回转支承扭板组件包括回转支承扭板(5)，第一菱形环(6)，第一压环(7)、扭板支承座(8)，所述回转支承扭板(5)为板状结构，两端均设有安装扭板支承座(8)的安装孔，安装孔中间均设有斜坡口，回转支承扭板(5)中间设有便于电机(16)通过的装配孔；所述扭板支承座(8)为圆环结构，扭板支承座(8)与锥齿轮转向器(4)连接；扭板支承座(8)与锥齿轮转换器(4)连接端设有法兰，扭板支承座(8)的外圆中部设有一圈V型槽；所述第一菱形环(6)安装在扭板支承座(8)的V型槽内，通过第一压环(7)与回转支承扭板(5)上的斜坡口配合；所述第一压环(7)与回转支承扭板(5)相连；所述回转支承扭板(5)通过第一菱形环(6)可绕扭板支承座(8)旋转。
9.如权利要求3或5或8所述的一种平行双联同步伸缩电动缸，其特征在于所述菱形环均分为两至三段卡入相应支承座的V型槽内。
10.如权利要求1所述的平行双联同步伸缩电动缸，其特征在于所述电机连接盘(14)、第二扭杆组件(2)之间安装有追随摆杆(18)，所述追随摆杆(18)为长平板结构，两端设有螺钉安装孔；追随摆杆(18)的一端与第二扭杆组件(2)上的扭杆(2-1)中间相连，另一端与电机连接盘(14)相连，为使追随摆杆(18)丝杠作动筒组件(3)的轴线平行，追随摆杆(18)与电机连接盘(14)之间通过柱形垫块(17)连接；追随摆杆(18)与扭杆(2-1)通过销钉(20)和开口销(21)相连；追随摆杆(18)与销钉(20)连接的一端安装孔内装有滑动轴承(19)。