1.一种无铁芯直驱轮毂电机，其特征在于，所述电机包括转子组件和定子组件，所述定子组件包括安装于汽车悬挂系统上的电机轴和固定设置在电机轴上的盘形无铁芯线圈，所述转子组件包括安装于汽车轮毂上的电机壳体和位于电机壳体内的永磁体，所述电机壳体通过轴承安装于所述电机轴上，所述永磁体位于所述电机壳体内与所述无铁芯线圈相对的两个侧壁上，在每个侧壁上所述永磁体呈盘式分布且所述永磁体的磁极交替分布。
2.根据权利要求1所述的无铁芯直驱轮毂电机，其特征在于，所述电机轴上安装有旋转变压器，所述旋转变压器的转子安装于所述轮毂上。
3.根据权利要求2所述的无铁芯直驱轮毂电机，其特征在于，所述旋转变压器安装于所述电机轴远离所述轮毂的一端，所述电机轴具有中空腔体，所述旋转变压器的转子穿过所述中空腔体安装于所述轮毂上。
4.根据权利要求3所述的无铁芯直驱轮毂电机，其特征在于，所述旋转变压器的转子与所述电机轴之间设置有轴承。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的无铁芯直驱轮毂电机，其特征在于，所述电机包括磁悬浮组件，所述磁悬浮组件包括固定安装于所述电机轴上的内支架和固定安装于电机机壳体上的外支架，所述内支架上设置有若干内磁体，所述外支架上设置有若干外磁体，所述内磁体与外磁体的相对面、外磁体与内磁体的相对面均为N极或S极，所述内磁体与外磁体的相对面与所述内磁体所在圆的切线之间具有一定的夹角，所述外磁体与内磁体的相对面与所述外磁体所在圆的切线之间具有一定的夹角，所述内磁体与外磁体的侧面均包裹有隔磁层。
6.根据权利要求5所述的无铁芯直驱轮毂电机，其特征在于，所述内磁体与外磁体的相对面与所述内磁体所在圆的切线之间的夹角为20°-60°；所述外磁体与内磁体的相对面与所述外磁体所在圆的切线之间的夹角为20°-60°。
7.根据权利要求5所述的无铁芯直驱轮毂电机，其特征在于，所述内磁体、外磁体与所述内磁体、外磁体所在圆的圆心位于同一直线时，所述内磁体与外磁体的相对面和所述外磁体与内磁体的相对面平行。
8.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车上安装有权利要求1-7任意一项所述的无铁芯直驱轮毂电机。