一种伺服整形机的制作方法

本实用新型属于定子铁芯线包的整形领域，尤其涉及一种伺服整形机。

背景技术：

当前的整形机多采用气缸驱动，通过控制气缸的伸缩来实现对线包(线包为常见的定子中的线圈)高度的调整，但是目前的技术很难实现对气缸的伸缩长度进行精确控制，特别是在要求精度很高时，很能很满足生产的要求。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种伺服整形机，用以解决上述问题，提高整形机的控制精度，进而提高产品的精度。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种伺服整形机，包括机架，所述机架包括模具支撑板和通过导柱支撑在模具支撑板上的电机支撑板，所述模具支撑板用以支撑带有线包的定子铁芯，其特征在于，所述电机支撑板上设置有与丝杆配合的螺母副和与螺母副传动连接的伺服电机，所述丝杆的下端固定在冲头座上，所述冲头座的下端设置与定子铁芯的轴线同轴的高度调整柱。

优选地，所述高度调整柱的下端同轴地设置有内径扩撑头。

优选地，所述高度调整柱的下面至少与线包对应的面为平面。

优选地，所述模具支撑板上支撑有整形模具，所述定子铁芯支撑在整形模具上。

优选地，所述冲头座通过可上下移动地固定在导柱上。

优选地，还包括与伺服电机信号连接的控制系统。

优选地，所述控制系统包括人机交互界面。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1)该整形机采用伺服控制，通过伺服电机能够精确地控制高度调整柱的高度，进而能够实现对不同高度的线包进行整形，并能将线包整形到需要的高度，并且只需要在用户交互界面输入想要的高度即可，在满足高精度的同时，也方便了使用。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个优选实施例的主视图

图2是根据本实用新型的一个优选实施例的立体图

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-2所示的一种伺服整形机，包括机架1，所述机架1包括通过支撑脚15支撑在地面上的四根立柱11、支撑在立柱11上方的模具支撑板12、通过导柱14支撑在模具支撑板12上的电机支撑板13。

所述模具支撑板12上支撑有用以对线圈进行整形的整形模具7，所述整形模具7支撑在模具支撑板12的中部位置。所述整形模具7可以是现有技术中的护纸整形模具，此处不再详述。并且，在模具支撑板12上还可以不固定整形模具7，仅安装有能够对带有线包的定子铁芯进行固定的结构，通过对定子铁芯进行固定以方面其它结构对线包进行整形。不同的设置对线包整形的位置或者结构不同，例如，可以通过护纸整形模具对线包的护纸与线圈的贴合程度进行整形，也可以对下述的线包的高度进行整形，也可以同时对多个位置或者结构进行整形。

所述电机支撑板13的中部设置有与丝杆4配合的螺母副42，所述丝杆4穿过螺母副42与位于电机支撑板13下方的冲头座2的顶端固定连接，所述冲头座2的四周通过多个导柱4使冲头座2仅能做上下运动。在所述螺母副42的外缘套设置有皮带轮，在电机支撑板13上且位于皮带轮的一侧设置有伺服电机3，所述伺服电机3的输出轴上也设置有皮带轮，两皮带轮通过皮带31传动连接。当伺服电机31带动皮带轮32旋转时，皮带轮带动螺母副42旋转，由于丝杆4与冲头座2固定而不能旋转，进而当螺母副42旋转时，丝杆4能够上下移动以带动冲头座2上下移动。

所述冲头座2的下方设置有用以调整线包高度(线包高度是指在定子铁芯在水平放置时，线包的最上端距离定子铁芯的上表面的距离，其实调整高度即是调整线包的宽度)的高度调整柱5，所述高度调整柱5的下端面至少靠近外侧的面是平面，当冲头座2带动高度调整柱5向下运动，对位于其正下方的定子铁芯上的线包的高度进行调整时，高度调整柱5的下端的平面对线包进行向下挤压进而能够减小线包的高度(一般都是缩小线包的高度，因为刚生产的线包在定子铁芯上较为松散，通过挤压减小体积，使结构更加紧凑)。

在所述高度调整柱5的下端面同轴地设置有柱形的内径扩撑头6，所述高度调整柱5用于调整线包的高度，内径扩撑头6用以对线包的内缘进行整形，因此，高度调整柱5的外缘直径大于内径扩撑头6的直径，并且高度调整柱5的直径应当大致大于线包的外径(线包的最外侧部分所在圆的直径)，内径扩撑头6的直径应当大致等于线包的内径。这样，当高度调整柱5在对线包进行向下挤压时，内径扩撑头6插入到线包内部，能够防止线包在被高度调整柱5挤压时向内变形，而是线包与内径扩撑头6发生挤压，进而实现了对线包的内表面进行了整形。

所述伺服整形机还包括控制系统8，所述控制系统8与伺服电机3控制连接，所述控制系统8包括人机交互界面，通过人机交互界面能够输入冲头座2移动的距离，进而能够根据不同的线包或者不同的生产要求来加工出不同高度的线包，即只需通过人机交互界面输入相应的数值就可以满足要求。所述控制系统8、伺服电机3等控制部分采用现有技术，此处不再详述。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。