1.一种剥离工装，其特征在于，包括：
固定架(10)；
第一驱动组件(20)，所述第一驱动组件(20)设置在所述固定架(10)上；
执行组件(30)，所述执行组件(30)与所述第一驱动组件(20)相连接，以在所述第一驱动组件(20)的驱动下对待剥离物体进行剥离。
2.根据权利要求1所述的剥离工装，其特征在于，所述固定架(10)包括底座(11)、支撑件(12)和顶板(13)，所述底座(11)和所述顶板(13)通过所述支撑件(12)连接在一起，所述第一驱动组件(20)固定在所述顶板(13)上。
3.根据权利要求2所述的剥离工装，其特征在于，所述第一驱动组件(20)包括气缸(21)，所述气缸(21)可拆卸地安装在所述顶板(13)的上侧面，所述气缸(21)的活塞杆穿过所述顶板(13)与所述执行组件(30)相连，并可驱动所述执行组件(30)竖向移动。
4.根据权利要求2所述的剥离工装，其特征在于，所述执行组件(30)包括刀具安装座(31)和刀具(32)，所述刀具(32)安装在所述刀具安装座(31)上，所述刀具安装座(31)与所述第一驱动组件(20)相连接。
5.根据权利要求4所述的剥离工装，其特征在于，所述执行组件(30)还包括刀具夹板(33)，所述刀具夹板(33)可拆卸地与所述刀具安装座(31)相连，并对所述刀具(32)形成夹持。
6.根据权利要求5所述的剥离工装，其特征在于，所述执行组件(30)还包括引导板(34)，所述刀具安装座(31)与所述引导板(34)相连，所述引导板(34)与所述固定架(10)相配合以对所述执行组件(30)进行引导限位。
7.根据权利要求6所述的剥离工装，其特征在于，所述支撑件(12)包括导柱，所述导柱的两端分别与所述底座(11)和所述顶板(13)可拆卸地连接，所述引导板(34)具有与导柱相配合的限位孔，所述导柱穿设在所述限位孔内。
8.根据权利要求2所述的剥离工装，其特征在于，所述剥离工装还包括取放结构(40)，所述取放结构(40)包括相互连接的移动安装座(41)和第二驱动组件(42)，所述待剥离物体设置在所述移动安装座(41)内，所述第二驱动组件(42)安装在所述固定架(10)上并可驱动所述移动安装座(41)移动。
9.根据权利要求8所述的剥离工装，其特征在于，所述底座(11)上设置有滑槽(111)，所述移动安装座(41)设置在所述滑槽(111)内，并可在所述第二驱动组件(42)驱动下在所述滑槽(111)内移动。
10.根据权利要求9所述的剥离工装，其特征在于，所述滑槽(111)具有三个侧壁面和开口，所述滑槽(111)的开口位于所述底座(11)的第一侧边，所述第二驱动组件(42)安装在所述底座(11)的与所述第一侧边相对应的第二侧边。
11.根据权利要求9所述的剥离工装，其特征在于，所述取放结构(40)还包括限位板(43)，所述限位板(43)设置在沿所述移动安装座(41)移动方向的所述滑槽(111)的两侧。
12.根据权利要求1所述的剥离工装，其特征在于，所述剥离工装还包括限位结构(50)，所述限位结构(50)安装在所述固定架(10)上，以限制所述执行组件(30)的运行极限位置。
13.根据权利要求1所述的剥离工装，其特征在于，所述剥离工装还包括安全板(60)，所述安全板(60)围设在所述固定架(10)的周向外侧。