剥离工装的制作方法

本实用新型涉及工装的技术领域，具体而言，涉及一种剥离工装。

背景技术：

在目前的发电机中，定子通常是由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，定子绕组是指缠绕在定子上的铜线，它可以产生旋转磁场，定子铁芯可以加强磁场，一些电机在定子绕组和定子铁芯之间还具有绝缘的包塑骨架，在给铁芯绕线的过程中，如果包塑骨架尺寸存在误差，就会导致绕线拉力不均匀而断线，另外，线轴中剩余的漆包线不足，无法绕完一个定子，这两种情况都会导致定子绕线不满槽，而绕线不满槽的定子绕线圈数多，而缠绕紧凑，人工拆除漆包线费时费力。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种剥离工装，以解决现有技术中的剥离待剥离物体的时候费时费力的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种剥离工装，包括：固定架；第一驱动组件，第一驱动组件设置在固定架上；执行组件，执行组件与第一驱动组件相连接，以在第一驱动组件的驱动下对待剥离物体进行剥离。

进一步地，固定架包括底座、支撑件和顶板，底座和顶板通过支撑件连接在一起，第一驱动组件固定在顶板上。

进一步地，第一驱动组件包括气缸，气缸可拆卸地安装在顶板的上侧面，气缸的活塞杆穿过顶板与执行组件相连，并可驱动执行组件竖向移动。

进一步地，执行组件包括刀具安装座和刀具，刀具安装在刀具安装座上，刀具安装座与第一驱动组件相连接。

进一步地，执行组件还包括刀具夹板，刀具夹板可拆卸地与刀具安装座相连，并对刀具形成夹持。

进一步地，执行组件还包括引导板，刀具安装座与引导板相连，引导板与固定架相配合以对执行组件进行引导限位。

进一步地，支撑件包括导柱，导柱的两端分别与底座和顶板可拆卸地连接，引导板具有与导柱相配合的限位孔，导柱穿设在限位孔内。

进一步地，剥离工装还包括取放结构，取放结构包括相互连接的移动安装座和第二驱动组件，待剥离物体设置在移动安装座内，第二驱动组件安装在固定架上并可驱动移动安装座移动。

进一步地，底座上设置有滑槽，移动安装座设置在滑槽内，并可在第二驱动组件驱动下在滑槽内移动。

进一步地，滑槽具有三个侧壁面和开口，滑槽的开口位于底座的第一侧边，第二驱动组件安装在底座的与第一侧边相对应的第二侧边。

进一步地，取放结构还包括限位板，限位板设置在沿移动安装座移动方向的滑槽的两侧。

进一步地，剥离工装还包括限位结构，限位结构安装在固定架上，以限制执行组件的运行极限位置。

进一步地，剥离工装还包括安全板，安全板围设在固定架的周向外侧。

应用本实用新型的技术方案，剥离工装主要包括固定架、第一驱动组件和执行组件。第一驱动组件设置在固定架上，执行组件与第一驱动组件相连接。使用时，将待剥离物体放入剥离工装中，然后第一驱动组件以一定的力驱动执行组件对待剥离物体进行剥离，这样就实现了剥离工装对待剥离物体的剥离。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的剥离待剥离物体的时候费时费力的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的剥离工装的实施例的主视图示意图；

图2示出了图1所示的剥离工装的左视图示意图；

图3示出了图1所示的剥离工装的俯视图示意图；

图4示出了图1所示的剥离工装的挡块立体图示意图；

图5示出了图1所示的剥离工装的刀具夹板的立体图示意图；

图6示出了图1所示的剥离工装的底座的立体图示意图；

图7示出了图1所示的剥离工装的安装座的立体图示意图；

图8示出了图1所示的剥离工装的顶板的立体图示意图；

图9示出了图1所示的剥离工装的工装夹板的立体图示意图；

图10示出了图1所示的剥离工装的限位板的立体图示意图；

图11示出了图1所示的剥离工装的安全板的立体图示意图；

图12示出了图1所示的剥离工装的限位结构的立体图示意图；

图13示出了图1所示的剥离工装的刀具一的立体图示意图；以及

图14示出了图1所示的剥离工装的刀具二的立体图示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、固定架；11、底座；111、滑槽；12、支撑件；13、顶板；20、第一驱动组件；21、气缸；30、执行组件；31、安装座；32、刀具；33、刀具夹板；34、引导板；40、取放结构；41、移动安装座；42、第二驱动组件；43、限位板；44、刀具夹板；45、挡块；50、限位结构；60、安全板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

如图1至图14所示，本实施例的剥离工装，包括：固定架10、第一驱动组件20和执行组件30。第一驱动组件20设置在固定架10上。执行组件30与第一驱动组件20相连接，以在第一驱动组件20的驱动下对待剥离物体进行剥离。

应用本实施例的技术方案，剥离工装主要包括固定架、第一驱动组件和执行组件。第一驱动组件设置在固定架上，执行组件与第一驱动组件相连接。使用时，将待剥离物体放入剥离工装中，然后第一驱动组件以一定的力驱动执行组件对待剥离物体进行剥离，这样就实现了剥离工装对待剥离物体的剥离。本实施例的技术方案有效地解决了现有技术中的剥离待剥离物体的时候费时费力的问题。

值得注意的是，在本实施例中的待剥离物体为定子绕组，需要剥离的是定子绕组上的漆包线。当然，剥离工装还可以应用于其它直条形元件的不良绕线的快速剥离。

如图1、图2、图6和图8所示，在本实施例的技术方案中，固定架10包括底座11、支撑件12和顶板13，底座11和顶板13通过支撑件12连接在一起，第一驱动组件20固定在顶板13上。具体地，支撑件12包括导柱和支柱，其中支柱是直接连接底座11和顶板13的，导柱则是穿过执行组件30连接在底座11和顶板13之间的，保证执行组件30的运行精度。四根支撑件12作为主体框架，保证在工作过程中，不会因为晃动而伤及定子包塑骨架或者其他元件。第一驱动组件20的固定方式和支撑件12与顶板13的连接方式都可以选用螺栓连接，螺栓连接结构简单、可靠，装配容易，成本低，而且所用螺栓螺母多为标准件，方便维修时拆掉替换。

如图1和2所示，在本实施例的技术方案中，第一驱动组件20包括气缸21，气缸21可拆卸地安装在顶板13的上侧面，气缸21的活塞杆穿过顶板13与执行组件30相连，并可驱动执行组件30竖向移动。具体地，气缸的安装方式可以选用螺栓连接，这种连接方式结构简单、可靠，成本低，而且拆装方便，易于维修。气缸的缸体固定在顶板13上，当气缸21压缩或者恢复时，活塞杆会上下运动，带动与之相连的执行组件30上下运动，从而达到剥切不良绕线的作用。本实施例可以采用80缸径的气缸21作为剥切的主要动力，可以保证一次性切断所有不良绕线，而且有足够的力可以将执行组件30提起。

如图1、图4、图7和图13所示，在本实施例的技术方案中，执行组件30包括刀具安装座31和刀具32，刀具32安装在刀具安装座31上，刀具安装座31与第一驱动组件20相连接。刀具安装座31的侧视近似为T形，T形的下端固定有一块小定位板，小定位板上有多个排列均匀整齐的定位槽，定位槽是贯穿小定位板的，定位槽的尺寸和形状与刀具32上的小突起适配。小定位板到T形的上板的距离与刀具32上的小突起的厚度适配。多个刀具32分别独立安装和拆卸，当某一刀具32损坏时，可以将它拆下替换，安装和拆卸操作都比较简单方便。而且这种结构比较紧凑，节省空间，不需要多余的紧固件，因为刀具32的尺寸较小，不适合打孔，而且数量较多，用紧固件固定不合适。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，执行组件30还包括刀具夹板33，刀具夹板33可拆卸地与刀具安装座31相连，并对刀具32形成夹持。刀具夹板33设置在刀具32与刀具安装座31相连的地方，可以保护相连的地方，避免刀具32下落切削时，刀具32上的小突起和刀具安装座31上的小定位板与被剥离的元件碰撞损坏。当刀具夹板33拆下时，可以方便地安装拆卸刀具。具体地，刀具安装座31为开口槽，开口槽的外端口具有相对延伸的凸起，刀具的根部具有凸台，凸台与开口槽相配合，安装时，刀具从开口槽的一侧滑入开口槽，刀具夹板33安装在开口槽的两侧，这样可以防止刀具从开口槽滑出滑出。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，执行组件30还包括引导板34，刀具安装座31与引导板34相连，引导板34与固定架10相配合以对执行组件30进行引导限位。刀具安装座31的T形的上板上有孔，可以用螺栓穿过孔将刀具安装座31和引导板34固定连接。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，支撑件12包括导柱，导柱的两端分别与底座11和顶板13可拆卸地连接，引导板34具有与导柱相配合的限位孔，导柱穿设在限位孔内。导柱穿过引导板34上的限位孔，第一驱动组件20与引导板34相连，引导板34在导柱上滑动，引导板34和导柱之间用无油衬套过渡，减少相对滑动摩擦，增加设备的使用寿命。导柱可以选用高精度导柱，由此保证刀具32下落的垂直度，进而避免歪斜的刀具损伤要剥离的元件本身。

如图1、图4和图9所示，在本实施例的技术方案中，剥离工装还包括取放结构40，取放结构40包括相互连接的移动安装座41和第二驱动组件42，待剥离物体设置在移动安装座41内，第二驱动组件42安装在固定架10上并可驱动移动安装座41移动。移动安装座41上有与待剥离物体尺寸、形状相适配的定位结构，该定位结构尺寸是可以调节的，以便适应不同尺寸的元件。使用时，按下开关，第二驱动组件42将移动安装座41推出，调整定位结构，放好待剥离的元件，再次按下开关，第二驱动组件42将移动安装座41拖进工装中，第一驱动组件20下落，完成剥离。整个过程操作员的手都不需要伸入工装内部，这样可以避免操作不当导致刀具32误伤。具体地，第二驱动组件42也可以选用气缸。取放结构40具有刀具夹板44，刀具夹板44与移动安装座41相连，并对待剥离物体进行夹持，使得待剥离物体不会偏离设定的位置。取放结构40还包括挡块45，挡块设置在移动安装座的左右两侧，挡块45的设置使得取放结构更加坚固。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，底座11上设置有滑槽111，移动安装座41设置在滑槽111内，并可在第二驱动组件42驱动下在滑槽111内移动。滑槽111的表面粗糙度需保证在Ra0.8，这样移动安装座41在受到第二驱动组件42的推力后，能够被迅速推出。滑槽111也有限位的作用，能够保证移动安装座41沿直线进出。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，滑槽111具有三个侧壁面和开口，滑槽111的开口位于底座11的第一侧边，第二驱动组件42安装在底座11的与第一侧边相对应的第二侧边。滑槽111和第二驱动组件42分别位于底座11的两侧，这样对移动安装座41施力比较方便，而且可以使移动安装座41受力比较均匀。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，取放结构40还包括限位板43，限位板43设置在沿移动安装座41移动方向的滑槽111的两侧。限位板43稍微覆盖滑槽111上方一点，可以保证移动安装座41在移动时不会脱离滑槽。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，剥离工装还包括限位结构50，限位结构50安装在固定架10上，以限制执行组件30的运行极限位置。限位结构50内部有传感器，当执行组件30到达剥离工装预定位置(即执行组件30所能运行的最靠下的位置)的时候，触发传感器，传感器通过控制结构控制驱动结构停止工作，或者向回收缩，避免刀具32过度下落，损伤工装。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，剥离工装还包括安全板60，安全板60围设在固定架10的周向外侧。具体地，安全板60可以是有机玻璃板，围设在工装上，以免员工操作不当，或者将手误伸入设备，造成员工损伤。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。