一种伺服控制电动机线圈绕组装置的制作方法

本发明涉及电机生产设备技术领域，具体的说是一种伺服控制电动机线圈绕组装置。

背景技术：

线圈绕组是组成电动机的重要零件，绕组是由多个线圈或线圈组构成一相或整个电磁电路的统称，制作绕组的线圈直接影响着绕组的使用效果。

然而，现有电动机绕组线圈在制作缠绕过程中存在以下难题：a需要人工控制线圈两端的长度，制作不同规格的电动机绕组线圈时，需要人工控制调节缠绕模具之间的距离b，制作不同直径宽度的线圈时需要人工控制更换模具，且人工无法控制线圈缠绕的紧密程度，影响电动机绕组线圈的使用效果。

关于绕组生产过程中的问题，相关行业做出了研究，并且提出了具体的技术方案，如专利号为cn2015201282077的中国实用新型专利一种变压器绕组缠绕装置，通过拆下端盘后，方便将两两半圆卷筒拆卸，此外专利号为

cn2011201001249的中国实用新型专利一种变压器绕组的缠绕装置，可以方便、快速地更换胎模，能够生产不同规格的变压器的绕组，然而对于上述绕组在生产过程中依旧没有得到有效的解决。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种伺服控制电动机线圈绕组装置，可以解决现有电动机绕组线圈在制作缠绕过程中存在的以下难题：a需要人工控制线圈两端的长度，制作不同规格的电动机绕组线圈时，需要人工控制调节缠绕模具之间的距离b，制作不同直径宽度的线圈时需要人工控制更换模具，且人工无法控制线圈缠绕的紧密程度，影响电动机绕组线圈的使用效果；可以实现电动机绕组线圈智能化制作的功能。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种伺服控制电动机线圈绕组装置，包括底板，底板上通过电机座安装有缠绕电机，缠绕电机的输出轴上设置有调节装置，调节装置上对称设置有执行装置。

所述调节装置包括安装在缠绕电机输出轴上的调节执行框，调节执行框的上端左右两侧对称的设置有调节滑槽，调节执行框的下侧均匀设置有调节定位孔，调节滑槽内通过滑动配合方式设置有调节移动架，调节移动架的下端连接有调节运动架，调节运动架安装在双向气缸的输出轴上，双向气缸固定在调节执行框上，根据所需线圈绕组的规格，双向气缸通过调节运动架控制调节移动架至合适的位置处，从而保证能够适应不同规格的绕组需求，适用范围管，无需人工调节，精确度高。

所述执行装置包括均匀安装在调节移动架上的执行滑杆，执行滑杆上通过滑动配合方式设置有执行滑架，执行滑架的中部设置有升降孔，调节移动架上设置有辅助机构，辅助机构位于升降孔内，执行滑架上沿其周向方向均匀设置有执行滑孔，执行滑孔内设置有缠绕构件，调节移动架的外侧安装有执行凸块，执行凸块与缠绕构件之间相互配合运动，自动化控制调节移动架进行转动，从而选择合适的缠绕构件运动至合适的工作位置处，无需人工更换缠绕线圈的模具，同时可以保证线圈缠绕的紧密程度。

所述缠绕构件包括通过滑动配合方式设置在执行滑孔内的缠绕弹簧杆，缠绕弹簧杆的下端通过轴承设置有滚珠，缠绕弹簧杆的上端设置有缠绕模具。

优选的，所述辅助机构包括安装在调节移动架上的升降气缸，升降气缸的顶端安装有伸缩气缸，伸缩气缸上安装有辅助工作框，辅助工作框的前端为三角型结构。

优选的，所述调节运动架的中部设置有调节固定孔，调节运动架上安装有调节固定气缸，调节固定气缸的顶端通过法兰安装在调节固定柱上，调节固定柱位于调节固定孔内。

优选的，所述执行滑架的外壁上套设有从动齿轮，从动齿轮上啮合有主动齿轮，主动齿轮安装在转换电机的输出轴上，转换电机通过电机座安装在调节移动架上。

优选的，所述执行凸块为圆弧状结构，且执行凸块由中部向两侧为从上往下倾斜结构。

优选的，所述辅助工作框的上下两侧对称的开设有辅助工作槽，辅助工作槽内通过销轴设置有辅助开合架，辅助开合架与辅助工作框的内壁之间设置有辅助弹簧，辅助工作框的内壁上安装有辅助气缸，辅助气缸上安装有辅助块，辅助块抵靠在辅助开合架上。

优选的，所述缠绕模具为双层结构，缠绕模具上对称开设有卡紧槽，卡紧槽内通过销轴设置有卡紧架，卡紧架与缠绕模具之间设置有卡紧弹簧，卡紧架的内侧为圆弧状完全结构。

优选的，沿所述执行滑架顺时针方向的缠绕模具半径依次减小。

优选的，所述执行滑架上沿其周向方向均匀设置有定位作业孔，调节移动架的右端设置有定位作业板，定位作业板上设置有定位插接孔，定位插接孔内通过滑动配合方式设置有插接弹簧杆，插接弹簧杆的右端为三角型结构，定位作业板上安装有定位作业气缸，定位作业气缸上安装有定位作业块。

本发明的有益效果是：

本发明可以解决现有电动机绕组线圈在制作缠绕过程中存在的以下难题：a需要人工控制线圈两端的长度，制作不同规格的电动机绕组线圈时，需要人工控制调节缠绕模具之间的距离b，制作不同直径宽度的线圈时需要人工控制更换模具，且人工无法控制线圈缠绕的紧密程度，影响电动机绕组线圈的使用效果；可以实现电动机绕组线圈智能化制作的功能。

本发明设计了调节装置，根据所需线圈绕组的规格，双向气缸通过调节运动架控制调节移动架至合适的位置处，从而保证能够适应不同规格的绕组需求，适用范围管，无需人工调节，精确度高。

本发明设计了执行装置，自动化控制调节移动架进行转动，从而选择合适的缠绕构件运动至合适的工作位置处，无需人工更换缠绕线圈的模具，同时可以保证线圈缠绕的紧密程度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明调节移动架与执行装置之间的结构示意图；

图3是本发明缠绕模具的结构示意图；

图4是本发明辅助机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1到图4所示，一种伺服控制电动机线圈绕组装置，包括底板1，底板1上通过电机座安装有缠绕电机2，缠绕电机2的输出轴上设置有调节装置3，调节装置3上对称设置有执行装置4；

所述调节装置3包括安装在缠绕电机2输出轴上的调节执行框31，调节执行框31的上端左右两侧对称的设置有调节滑槽，调节执行框31的下侧均匀设置有调节定位孔，调节滑槽内通过滑动配合方式设置有调节移动架32，调节移动架32的下端连接有调节运动架33，调节运动架33安装在双向气缸34的输出轴上，双向气缸34固定在调节执行框31上，根据所需线圈绕组的规格，双向气缸34通过调节运动架33控制调节移动架32至合适的位置处，从而保证能够适应不同规格的绕组需求，适用范围管，无需人工调节，精确度高。

所述调节运动架33的中部设置有调节固定孔，调节运动架33上安装有调节固定气缸35，调节固定气缸35的顶端通过法兰安装在调节固定柱36上，调节固定柱36位于调节固定孔内，调节固定气缸35控制调节固定柱36穿过调节固定孔插入到调节定位孔内，从而对调节移动架32的工作位置进行固定，确保线圈缠绕的稳定性。

所述执行装置4包括均匀安装在调节移动架32上的执行滑杆41，执行滑杆41上通过滑动配合方式设置有执行滑架42，执行滑架42的中部设置有升降孔，调节移动架32上设置有辅助机构43，辅助机构43位于升降孔内，执行滑架42上沿其周向方向均匀设置有执行滑孔，执行滑孔内设置有缠绕构件44，调节移动架32的外侧安装有执行凸块45，执行凸块45与缠绕构件44之间相互配合运动，所述执行凸块45为圆弧状结构，且执行凸块45由中部向两侧为从上往下倾斜结构。自动化控制调节移动架32进行转动，从而选择合适的缠绕构件44运动至合适的工作位置处，无需人工更换缠绕线圈的模具，同时可以保证线圈缠绕的紧密程度。

所述执行滑架42的外壁上套设有从动齿轮421，从动齿轮421上啮合有主动齿轮422，主动齿轮422安装在转换电机423的输出轴上，转换电机423通过电机座安装在调节移动架32上。所述执行滑架42上沿其周向方向均匀设置有定位作业孔，调节移动架32的右端设置有定位作业板424，定位作业板424上设置有定位插接孔，定位插接孔内通过滑动配合方式设置有插接弹簧杆425，插接弹簧杆425的右端为三角型结构，定位作业板424上安装有定位作业气缸426，定位作业气缸426上安装有定位作业块427。

转换电机423通过主动齿轮422与从动齿轮421之前的配合控制执行滑架42在执行滑杆41上转动，从而控制缠绕构件44进行同步转动，选择合适的缠绕构件44运动至执行凸块45最低端的位置处，定位作业气缸426通过定位作业块427控制插接弹簧杆425穿过定位插接孔插入到定位作业孔内，从而对缠绕构件44的工作位置进行固定。

所述缠绕构件44包括通过滑动配合方式设置在执行滑孔内的缠绕弹簧杆441，缠绕弹簧杆441的下端通过轴承设置有滚珠，缠绕弹簧杆441的上端设置有缠绕模具442；所述缠绕模具442为双层结构，缠绕模具442上对称开设有卡紧槽，卡紧槽内通过销轴设置有卡紧架4421，卡紧架4421与缠绕模具442之间设置有卡紧弹簧4422，卡紧架4421的内侧为圆弧状完全结构。沿所述执行滑架42顺时针方向的缠绕模具442半径依次减小。

缠绕弹簧杆441跟随执行滑架42进行转动，滚珠减少了缠绕弹簧杆441在运动产生的摩擦力。

所述辅助机构43包括安装在调节移动架32上的升降气缸431，升降气缸431的顶端安装有伸缩气缸432，伸缩气缸432上安装有辅助工作框433，辅助工作框433的前端为三角型结构。

所述辅助工作框433的上下两侧对称的开设有辅助工作槽，辅助工作槽内通过销轴设置有辅助开合架434，辅助开合架434与辅助工作框433的内壁之间设置有辅助弹簧435，辅助工作框433的内壁上安装有辅助气缸436，辅助气缸436上安装有辅助块437，辅助块437抵靠在辅助开合架434上。

升降气缸431与伸缩气缸432之间相互配合控制辅助工作框433进行上下与伸缩两个自由度的运动，控制辅助工作框433插入到卡紧架4421之间的位置处，辅助气缸436与辅助弹簧435之间相互配合控制辅助开合架434进行调节作业，辅助开合架434与卡紧弹簧4422相互配合控制卡紧架4421进行进行抵紧，从而使缠绕的线圈能够集中卷绕在缠绕模具442上，从而确保线圈缠绕的紧密度。

工作时：

缠绕准备：根据所需线圈绕组的规格，双向气缸34通过调节运动架33控制调节移动架32至合适的位置处，节固定气缸35控制调节固定柱36穿过调节固定孔插入到调节定位孔内，从而对调节移动架32的工作位置进行固定；

转换电机423通过主动齿轮422与从动齿轮421之前的配合控制执行滑架42在执行滑杆41上转动，从而控制缠绕构件44进行同步转动，选择合适的缠绕构件44运动至执行凸块45最低端的位置处，定位作业气缸426通过定位作业块427控制插接弹簧杆425穿过定位插接孔插入到定位作业孔内，从而对缠绕构件44的工作位置进行固定。

执行缠绕作业：将需要缠绕的铜线接入到本发明上，升降气缸431与伸缩气缸432之间相互配合控制辅助工作框433进行上下与伸缩两个自由度的运动，控制辅助工作框433插入到卡紧架4421之间的位置处，辅助气缸436与辅助弹簧435之间相互配合控制辅助开合架434进行调节作业，辅助开合架434与卡紧弹簧4422相互配合控制卡紧架4421进行进行抵紧，从而使缠绕的线圈能够集中卷绕在缠绕模具442上，从而确保线圈缠绕的紧密度，缠绕电机2控制本发明进行卷绕旋转。

线圈拿取：升降气缸431与伸缩气缸432之间相互配合控制辅助工作框433复位使卡紧架4421张开，手动拿取缠绕后的线圈。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。