小型蜗杆传动微型减速电机的制作方法

本实用新型涉及电机技术领域，更具体地说，它涉及小型蜗杆传动微型减速电机。

背景技术：

微型减速电机系列产品是由ga、gb、ge、jb系列微型齿轮减速器、电子调速器、可正反向运行的微型电动机三部分组成的机电一体化产品，整机通过对三大部分的不同组合，可获得不同使用性能的产品，整机既可利用齿轮减速箱获得任意固定转速，也可通过电子调速器达到无级调速的目的。

现有技术中，一种小型蜗杆传动微型减速电机，如图所示，包括初始电机1、传动装置2和外壳3；所述初始电机1设置在外壳3的下方；所述传动装置2与所述初始电机1传动且均被包容在所述外壳3中；所述外壳3包括上外壳313和下外壳323，所述上外壳313和下外壳323通过螺丝紧固在一起，所述传动装置2包括一头蜗杆21、蜗轮22、齿轮轴23、传动齿轮26、输出齿轮24和轴承25；所述初始电机1、所述一头蜗杆21、所述蜗轮22、所述传动齿轮26、所述输出齿轮24和所述轴承25依次传动连接；所述一头蜗杆21设置在所述初始电机1的转动轴上；通过蜗轮22蜗杆结构换向及减速，然后通过传动齿轮26直接带动输出齿轮24传动的结构，可以减少一级传动结构,降低了噪音。

然而，上述的上外壳和下外壳通过螺丝紧固在一起，当需要对外壳内的部件进行更换和检修时，则需要通过螺丝刀等工具将螺栓拆下后，才可解除上外壳和下外壳的连接，以对外壳内的部件进行更换和检修，该操作较为繁琐，故需要改进。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供小型蜗杆传动微型减速电机，该微型减速电机的上外壳和下外壳之间具有便于拆装的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：小型蜗杆传动微型减速电机，包括初始电机、传动装置和外壳，所述传动装置与初始电机传动且均被包容在外壳中；所述外壳包括上外壳和下外壳，所述上外壳和下外壳之间设置有两组连接组件，两组所述连接组件分别位于外壳的顶部和底部；

所述连接组件包括放置杆、安装杆、两个锁块以及卡座，所述安装杆与放置杆垂直固定连接，所述放置杆均固定连接于上外壳的侧壁，所述安装杆的侧壁沿其长度方向开设有安装槽，所述安装槽设置为双向开口槽，两个所述锁块滑移连接于安装槽两端的槽口，所述卡座固定连接于下外壳的侧壁，所述卡座的侧壁开设有让位槽，所述让位槽与安装杆插接配合，所述让位槽相对的两个槽壁设置有插槽，当安装杆插入至让位槽时，所述锁块与插槽卡接配合，所述安装槽内设置有两组用于实现锁块伸缩的驱动组件。

通过采用上述技术方案，当需要将上外壳和下外壳连接时，通过驱动组件，以使锁块收缩于安装槽内，将安装杆插入至让位槽后，解除驱动组件，以使锁块伸出至安装槽的外侧且与插槽卡接配合，从而实现上外壳和下外壳的相对固定。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动组件包括固定块、弹簧、以及细绳，所述固定块固定连接于安装槽的槽壁，所述弹簧固定连接于固定块朝向安装槽的槽口的侧壁，所述锁块固定连接于弹簧的端部，所述放置杆开设有与安装槽连通的活动腔，活动腔内滑移连接有滑动块，所述细绳的两端分别与锁块的侧壁和滑移块的侧壁固定连接，所述放置杆的上表面开设有滑移口，所述滑移块的上表面固定连接有拉杆，所述拉杆穿出滑移口。

通过采用上述技术方案，拉动拉杆，拉杆带动滑移块滑移，以使滑移块拉动细绳，细绳的进而拉动锁块，以使锁块收缩至安装槽内，同时，弹簧收缩；松开拉杆，以使弹簧复位，进而带动锁块伸出安装槽，仅需通过控制拉杆便能控制锁块的伸缩，从而达到快速解锁锁块的目的。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述锁块的端部和插槽的槽底均设置有磁铁。

通过采用上述技术方案，两块磁铁相互吸合，以提高锁块和插槽的连接强度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装槽的槽壁设置有换向轮，所述换向轮位于安装槽和活动腔的连接处，所述换向轮与细绳滚动连接。

通过采用上述技术方案，换向轮与细绳滚动连接，以便于细绳运动过程中换向，同时，也便于滑移块控制细绳。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：当弹簧处于自然状态时，所述锁块和安装槽的槽壁抵接配合。

通过采用上述技术方案，当弹簧处于自然状态时，锁块和安装槽的槽壁抵接配合，以减少锁块从安装槽内脱出的情况发生。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上外壳的端面固定连接有定位块，所述下外壳的端面开设有定位槽，所述定位块和定位槽插接配合。

通过采用上述技术方案，定位块和定位槽的插接配合，以便于上外壳和下外壳之间能够快速地找准安装位置。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：两根所述拉杆之间设置有联动杆，所述联动杆的两端分别与两根拉杆转动连接。

通过采用上述技术方案，联动杆以便于工作人员能够同时拉动两根拉杆，进而提高了操作的便捷性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上外壳的侧壁开设有限位孔，所述联动杆的侧壁设置有固定螺栓，当联动杆运动至限位孔的上方时，所述固定螺栓与限位孔螺纹配合。

通过采用上述技术方案，当上外壳和下外壳安装好后，可将联动杆滑移至限位孔的上方，以使固定螺栓能够与限位孔螺纹配合，进而实现了联动杆的相对固定，以减少联动杆在该微型减速电机工作的过程中发生转动，从而影响了该该微型减速电机的正常工作。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1、当需要将上外壳和下外壳连接时，通过驱动组件，以使锁块收缩于安装槽内，将安装杆插入至让位槽后，解除驱动组件，以使锁块伸出至安装槽的外侧且与插槽卡接配合，从而实现上外壳和下外壳的相对固定；

2、拉动拉杆，拉杆带动滑移块滑移，以使滑移块拉动细绳，细绳的进而拉动锁块，以使锁块收缩至安装槽内，同时，弹簧收缩；松开拉杆，以使弹簧复位，进而带动锁块伸出安装槽，仅需通过控制拉杆便能控制锁块的伸缩，从而达到快速解锁锁块的目的；

3、当上外壳和下外壳安装好后，可将联动杆转动至限位孔的上方，以使固定螺栓能够与限位孔螺纹配合，进而实现了联动杆的相对固定，以减少联动杆在该微型减速电机工作的过程中发生转动，从而影响了该该微型减速电机的正常工作。

附图说明

图1是现有技术中小型蜗杆传动微型减速电机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的装配示意图；

图4是图3中a部分的放大示意图；

图5是本实用新型实施例中放置杆和安装杆的部分剖视图；

图6是图5中b部分的放大示意图。

附图标记：1、初始电机；2、传动装置；21、一头蜗杆；22、蜗轮；23、齿轮轴；24、输出齿轮；25、轴承；26、传动齿轮；3、外壳；31、上外壳；311、限位孔；32、下外壳；4、放置杆；41、活动腔；42、滑移口；5、安装杆；51、安装槽；512、换向轮；6、锁块；7、卡座；71、让位槽；711、插槽；8、固定块；9、弹簧；10、细绳；11、滑移块；111、拉杆；12、联动杆；121、固定螺栓；13、磁铁。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

小型蜗杆传动微型减速电机，如图2和图3所示，包括初始电机1、传动装置2以及外壳3，传动装置2与初始电机1传动且均被包容在外壳3中，具体的，传动装置2包括一头蜗杆21、蜗轮22、齿轮轴23、传动齿轮26、输出齿轮24和轴承25；初始电机1、一头蜗杆21、蜗轮22、传动齿轮、输出齿轮24和轴承25依次传动连接；一头蜗杆21设置在初始电机1的转动轴上。

如图3和图4所示，外壳3包括上外壳31和下外壳32，上外壳31和下外壳32相互盖合，此外，上外壳31的端面固定连接有定位块（图中未示出），下外壳32的端面开设有定位槽（图中未示出），定位块和定位槽插接配合在本实施例中，定位块和定位槽的数量均设置为四个，四个定位块呈矩阵排布。此外，上外壳31和下外壳32之间之间设置有两组对称设置的连接组件，两组所述连接组件分别位于外壳3的顶部和底部。

如图5和图6所示，具体的，连接组件包括放置杆4、安装杆5、两个锁块6以及卡座7。放置杆4固定连接于上外壳31的顶部侧壁，放置杆4垂直于上外壳31的端面，且一端伸出至上外壳31的外侧，同时，安装杆5垂直固定于放置杆4伸出的端部，安装杆5和放置杆4均呈水平设置。安装杆5的侧壁沿其长度方向开设有安装槽51，安装槽51为双向开口槽，且其开口位置位于安装杆5的两端，两个锁块6分别滑移连接于安装槽51两端的槽口。

此外，卡座7固定连接于下外壳32的侧壁，卡座7和安装杆5的位置相对应，卡座7朝向安装杆5的侧壁开设有让位槽71，让位槽71的尺寸与安装杆5的尺寸相适配，且让位槽71与安装杆5插接配合。让位槽71相对的左右两个槽壁开设有插槽711，同时，锁块6的端部和插槽711的槽底均设置有磁铁13，当安装杆5插入至让位槽71时，锁块6与插槽711卡接配合，且两个磁铁13相互吸合。此外，安装槽51内设置有两组用于实现锁块6伸缩的驱动组件，两组驱动组件对称设置。

如图5和图6所示，具体的，驱动组件包括固定块8、弹簧9、细绳10以及滑移块11。固定块8固定连接于安装槽51的槽壁，弹簧9固定连接于固定块8朝向安装槽51的槽口的侧壁，同时，锁块6的端部固定连接于弹簧9的一端，当弹簧9处于自然状态时，锁块6伸出至安装杆5的外侧，锁块6和安装槽51的槽壁抵接配合，以减少锁块6从安装槽51内脱出的情况发生。

此外，放置杆4沿其长度方向开设有与安装槽51连通的活动腔41，活动腔41内滑动连接有滑移块11，滑移块11沿放置杆4的长度方向滑移。细绳10的一端固定连接于锁块6的端部侧壁，细绳10的另一端依次穿过弹簧9和固定块8且与滑移块11的侧壁固定连接，同时，安装槽51的槽壁固定连接有换向轮512，换向轮512位于安装槽51和活动腔41的连接处，且换向轮512与细绳10滚动连接。此外，放置杆4的上表面开设有与活动腔41连通的滑移口42（结合图4），滑移口42呈长方形设置，滑移口42的尺寸小于滑移块11的尺寸，以减少滑移块11从滑移口42脱出的情况发生。同时，滑移块11的上表面垂直固定有拉杆111（结合图4），拉杆111穿出滑移口42且与滑移口42滑移配合。

如图4所示，两根拉杆111之间设置有联动杆12，联动杆12呈匚字型设置，联动杆12的两端分别与两根拉杆111的端部固定连接。此外，上外壳31的侧壁开设有限位孔311，联动杆12的侧壁设置有固定螺栓121，当联动杆12移动至限位孔311的上方时，固定螺栓121与限位孔311螺纹配合。

本实施例的实施原理为：当需要将上外壳31和下外壳32连接时，拉动拉杆111，拉杆111带动滑移块11滑移，以使滑移块11拉动细绳10，细绳10的进而拉动锁块6，以使锁块6收缩至安装槽51内，将安装杆5插入至让位槽71后，松开拉杆111，以使弹簧9复位，进而带动锁块6伸出安装槽51，锁块6与插槽711卡接配合，从而实现上外壳31和下外壳32的相对固定；仅需通过拉动拉杆111便能实现上外壳31和下外壳32之间的快速解锁，从而使得该微型减速电机的上外壳31和下外壳32之间具有便于拆装的优点。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。