倒装动力输出装置的制作方法

本实用新型涉及一种倒装动力输出装置。

背景技术：

现有的动力输出装置一般存在占用空间大的问题。例如，应用于减压阀的动力输出装置包括电动机、调压丝杆、上盖和底座。电动机固定在电动机安装架上，电动机的输出轴的外端通过内六角锁紧螺丝与调压丝杆的一端的内部螺纹连接，调压丝杆的另一端与上盖的一端插接配合，上盖的另一端与底座的一端插接配合。其中电动机、调压丝杆、上盖和底座均沿着电动机的轴线方向延伸，整个动力输出装置占用空间大。应用在其它设备的动力输出装置一般也存在占用空间大的问题。

此外，现有的动力输出装置一般不能够对输出的压力进行反馈，从而不利于准确控制输出的压力，影响设备的精度和性能。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种倒装动力输出装置，以解决现有的动力输出装置占用空间大的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种倒装动力输出装置，包括：

安装座；

动力输出件；

传动轮组件，所述传动轮组件安装于所述安装座，且位于所述安装座的一侧；

丝杆组件，所述丝杆组件安装于所述安装座，且位于所述安装座的另一侧，所述丝杆组件与所述动力输出件连接；

动力件，所述动力件安装于所述安装座且与所述丝杆组件位于所述安装座的同侧，所述动力件平行于所述丝杆组件设置；所述动力件配置为通过所述传动轮组件驱动所述丝杆组件，进而驱动所述动力输出件往复运动。

优选地，在上述的倒装动力输出装置中，所述安装座具有凹陷的凹槽，所述动力件的安装端容纳于所述凹槽，且固定于所述安装座。

优选地，在上述的倒装动力输出装置中，所述倒装动力输出装置还包括用于反馈所述动力输出件对待作用体的作用力的压力传感器。

优选地，在上述的倒装动力输出装置中，所述倒装动力输出装置还包括第一固定座，所述第一固定座具有第一通孔，所述丝杆组件的丝杆穿设于所述第一通孔，且驱动所述动力输出件；所述压力传感器安装于所述第一固定座。

优选地，在上述的倒装动力输出装置中，所述倒装动力输出装置还包括平行于所述第一固定座的第二固定座，所述第二固定座具有第二通孔，所述丝杆穿设于所述第二通孔。

优选地，在上述的倒装动力输出装置中，所述倒装动力输出装置还包括两端分别安装于所述安装座和所述第二固定座的导向柱，所述第一固定座套装于所述导向柱。

优选地，在上述的倒装动力输出装置中，所述第二固定座还具有第三通孔，所述动力输出件为杆状结构，且穿设于所述第三通孔。

优选地，在上述的倒装动力输出装置中，所述倒装动力输出装置还包括传感固定块，所述传感固定块安装于所述第一固定座，所述压力传感器安装于所述传感固定块。

优选地，在上述的倒装动力输出装置中，所述压力传感器至少部分位于所述第一固定座靠近所述安装座的一侧。

优选地，在上述的倒装动力输出装置中，所述传感固定块形成有凹陷的安装空间，所述压力传感器位于所述安装空间中。

本实用新型的倒装动力输出装置的有益效果在于：动力件安装于安装座且与丝杆组件位于安装座的同侧，动力件平行于丝杆组件设置，从而使得本实用新型的倒装动力输出装置结构比较紧凑，占用空间小。

附图说明

图1是本实用新型实施例倒装动力输出装置在第一视角下的立体图；

图2是本实用新型实施例倒装动力输出装置在第二视角下的立体图；

图3是本实用新型实施例倒装动力输出装置的端面视图。

图中部件名称和标号如下：

倒装动力输出装置100、安装座10、凹槽11、安装孔12、传动轮组件20、主动轮21、从动轮22、皮带23、锁紧件24、安装块25、动力件30、丝杆组件40、动力输出件50、压力传感器60、第一固定座71、第二固定座72、传感固定块80、安装空间81、导向柱90。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

图1是本实用新型实施例倒装动力输出装置100在第一视角下的立体图。图2是本实用新型实施例倒装动力输出装置100在第二视角下的立体图。图3是本实用新型实施例倒装动力输出装置100的端面视图。

如图1-图3所示，本实施例公开了一种倒装动力输出装置100，该倒装动力输出装置100包括安装座10、动力输出件50、传动轮组件20、丝杆组件40和动力件30，传动轮组件20安装于安装座10，且位于安装座10的一侧。丝杆组件40安装于安装座10，且位于安装座10的另一侧，丝杆组件40与动力输出件50连接。动力件30安装于安装座10且与丝杆组件40位于安装座10的同侧，动力件30平行于丝杆组件40设置。动力件30配置为通过传动轮组件20驱动丝杆组件40，进而驱动动力输出件50往复运动。

本实施例的倒装动力输出装置100的动力件30安装于安装座10且与丝杆组件40位于安装座10的同侧，动力件30平行于丝杆组件40设置，从而使得本实施例的倒装动力输出装置100结构比较紧凑，占用空间小。

优选地，安装座10具有凹陷的凹槽11，动力件30的安装端容纳于凹槽11，且固定于安装座10。本实施例通过在安装座10背离传动轮组件20的面上设置凹槽11，且使得动力件30的安装端容纳于凹槽11，从而能够进一步节省空间。该凹槽11可以为矩形槽，也可以为半球状的凹槽。该凹槽11的形状与动力件30的安装端的形状相匹配，因此，根据动力件30的安装端的形状设计凹槽11的形状。在其它的实施例中，凹槽11的形状也可以不与动力件30的安装端的形状相匹配，只要能够容纳动力件30的安装端，以达到节省空间的目的即可。

本实施例的凹槽11的深度可以为1厘米-5厘米，具体的深度根据安装座10的厚度以及动力件30的安装端的尺寸决定。凹槽11的深度以保证安装座10的强度为准，即设置凹槽11，安装座10仍然具有足够的支撑以及承重强度，以支撑传动轮组件20以及承受动力件30、丝杆组件40和动力输出件50的重量。

凹槽11的形成方式可以是：在安装座10成型的过程中一体形成，或者在安装座10成型之后，通过加工件在安装座10上加工凹槽成型。

具体地，传动轮组件20包括由动力件30驱动的主动轮21、从动轮22以及套装在主动轮21和从动轮22上的皮带23。主动轮21和从动轮22分布于安装座10的长度方向，且分别安装于安装座10。本实施例的动力件30可以为电动机。此时，凹槽11为矩形槽，凹槽11的深度可以为2厘米。

主动轮21和从动轮22的轴线均平行于电动机的输出轴的轴线。该电动机的输出轴转动驱动主动轮21转动，主动轮21通过皮带23带动从动轮22转动。从动轮22转动驱动丝杆组件40的螺母转动，进而驱动丝杆组件40的丝杆往复移动，丝杆往复移动驱动动力输出件50往复运动。具体地，电动机正转的时候，主动轮21和从动轮22正转，动丝杆组件40的螺母正转，动力输出件50向下输出动力。电动机反转的时候，主动轮21和从动轮22反转，动丝杆组件40的螺母反转，动力输出件50向上复位，等待下一次输出动力。本实施例的动力输出件50的往复移动可以带动所在设备上的其它部件往复移动，也可以只给所在的设备上的其它部件提供一个推动力。

为了便于拆卸皮带23，在安装座10与动力件30相对的位置上，设置有安装孔12，该安装孔12可以为矩形孔结构。在其它的实施例中，安装孔12也可以为圆形孔结构。本实施例倒装动力输出装置100还包括锁紧件24和安装块25，与矩形的安装孔12相应地，该安装块25为矩形块，且安装块25的面积小于安装孔12的面积。具体地，本实施例的安装孔12的长度方向与安装座10的长度方向一致，宽度方向也与安装座10的宽度方向一致，相应地，安装块25的长度方向与安装孔12的长度方向一致，且安装块25的长度小于安装孔12的长度，例如，安装块25的长度比安装孔12的长度小5厘米-10厘米。安装块25能够在安装孔12中，沿着安装孔12的长度方向往复移动。安装块25的宽度略小于安装孔12的宽度即可，以使得安装块25能够在安装孔12中，沿着安装孔12的长度方向往复移动。

主动轮21垂直安装在安装块25上，安装块25位于安装孔12中，且能够在被解锁时，在安装孔12中移动，在被锁紧件24锁定时，固定于安装孔12中。

具体地，安装座10具有与安装孔12连通的螺纹孔，锁紧件24与安装座10螺纹配合。锁紧件24的操作端位于安装孔12外，方便操作人员旋转锁紧件24。锁紧件24的驱动端与安装块25连接，正向旋转锁紧件24，能够使得驱动端推动主动轮21靠近从动轮22，从而能够将皮带23拆卸下来。更换上新的皮带23后，反向旋转锁紧件24，能够使得驱动端带动主动轮21远离从动轮22，直至新的皮带23绷紧。

本实施例的安装块25朝向主动轮21的面与安装座10朝向主动轮21的面齐平，有利于节省空间。优选地，本实施例的安装块25的厚度小于或者等于安装孔12的深度，从而有利于节省空间。进一步优选地，本实施例的凹槽11与安装孔12相对设置，且连通，从而能够在一道工序中，完成对凹槽11与安装孔12的加工。

优选地，本实施例的凹槽11贯穿安装座10的两个相对的侧面，从而能够方便加工，也能方便电动机与安装座10的连接。

优选地，本实施例的倒装动力输出装置100还包括用于反馈动力输出件50对待作用体的作用力的压力传感器60。压力传感器60能够反馈动力输出件50输出的压力，从而有利于提高倒装动力输出装置100所在的设备的加工精度。

优选地，本实施例的倒装动力输出装置100还包括第一固定座71，第一固定座71具有第一通孔，丝杆组件40的丝杆穿设于第一通孔，且驱动动力输出件50。压力传感器60安装于第一固定座71，有利于节省占用空间。

优选地，倒装动力输出装置100还包括平行于第一固定座71的第二固定座72，第二固定座72具有第二通孔，丝杆穿设于第二通孔，有利于节省占用空间，且安装方便。

优选地，本实施例的倒装动力输出装置100还包括两端分别安装于安装座10和第二固定座72的导向柱90，第一固定座71套装于导向柱90。导向柱90主要起到导向的作用。

优选地，第二固定座72还具有第三通孔，动力输出件50为杆状结构，且穿设于第三通孔。

优选地，倒装动力输出装置100还包括传感固定块80，传感固定块80安装于第一固定座71，压力传感器60安装于传感固定块80。传感固定块80能够方便压力传感器60的安装。

优选地，压力传感器60至少部分位于第一固定座71靠近安装座10的一侧，有利于进一步节省空间，使得本实施例的倒装动力输出装置100的占用空间小。

优选地，传感固定块80形成有凹陷的安装空间81，压力传感器60位于安装空间81中。本实施例设置凹陷的安装空间81以容纳压力传感器60，有利于进一步节省空间，使得本实施例的倒装动力输出装置100的占用空间小。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。