放大器UlA的正向输入端，集成运算放大器UlA的反向输入端连接电阻R6后接地；电阻R7串接在集成运算放大器UlA的反向输入端和输出端之间，集成运算放大器UlA的输出端依次串联二极管D1、电阻R8后，与所述控制电路连接；电阻R9 —端与电阻R8连接、另一端接地；电容Cl 一端与电阻R8连接、另一端接地。
[0034]控制电路包括:电阻RlO —端与电流检测电路连接、另一端接入集成运算放大器UlB的正向输入端，集成运算放大器UlB的反向输入端串接电阻R12后接地，电阻Rll串接在集成运算放大器UlB的正向输入端和输出端之间，电阻R13—端连接集成运算放大器UlB的反向输入端、另一端接VCC ;集成运算放大器UlB的输出端依次串接电阻R15和三极管Ql的基极，三极管Ql的集电极与继电器连接，三极管Ql的发射极接地。
[0035]取电变压器为采用单匝初级绕组、两组次级绕组的变压器；取电变压器次级线圈的I号端子和2号端子分别连接继电器Kl触点和K2触点，Kl触点和K2触点的另一端连接至整流桥电路的I号接口，取电变压器次级线圈的3号端子连接至整流桥电路的2号接口。整流桥电路串接在蓄电池的正负极之间。
[0036]取电变压器次级线圈的I号端子依次串联电阻R21和电容C2后与整流桥电路连接，取电变压器次级线圈的2号端子依次串联电阻R22和电容C3后与整流桥电路连接。
[0037]稳压器采用通用集成稳压器，集成运算放大器采用通用集成运算放大器，继电器为单刀双置继电器，三极管的型号为1N5551，二极管的型号为1N4148。
[0038]本发明的工作方法如下:
[0039]I)在线路电流较大时，此时对应较大的充电电流，电流检测电阻Rl检测到较高的峰值电压，经运算放大器放大后，使电容Cl处于较高电位，控制电路检测到高电位后加速使三极管导通，继电器吸合至K2触点，取电变压器切换至较低的匝比；
[0040]2)在线路电流较小时，此时对应较小的充电电流，电流检测电阻Rl检测到较低的峰值电压，经运算放大器放大后，使电容Cl处于较低电位，控制电路检测到低电位后加速使三极管闭合，继电器吸合至Kl触点，取电变压器切换至较高的匝比。
[0041]上述虽然结合附图对本发明的【具体实施方式】进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
【主权项】
1.一种高压线路机器人感应取电装置，其特征是，包括取电变压器、继电器、整流桥电路、蓄电池、稳压器、电流检测电路以及控制电路； 所述继电器和整流桥电路依次串接在取电变压器次级线圈的两端，所述整流桥电路与蓄电池和稳压器分别连接，所述继电器与控制电路连接，蓄电池与电流检测电路连接，所述电流检测电路与控制电路串联连接； 所述继电器触电将取电变压器次级线圈分成匝数不同的两部分，通过控制电路控制继电器触电的开合，从而切换取电变压器的匝数比。
2.如权利要求1所述的一种高压线路机器人感应取电装置，其特征是，所述电流检测电路包括:取样电阻Rl —端连接整流桥电路的3号接口、另一端连接蓄电池的负极；所述取样电阻Rl串联电阻R5后接入集成运算放大器UlA的正向输入端，集成运算放大器UlA的反向输入端连接电阻R6后接地；电阻R7串接在集成运算放大器UlA的反向输入端和输出端之间，集成运算放大器UlA的输出端依次串联二极管D1、电阻R8后，与所述控制电路连接；电阻R9 —端与电阻R8连接、另一端接地；电容Cl 一端与电阻R8连接、另一端接地。
3.如权利要求1所述的一种高压线路机器人感应取电装置，其特征是，所述控制电路包括: 电阻RlO—端与电流检测电路连接、另一端接入集成运算放大器UlB的正向输入端，集成运算放大器UlB的反向输入端串接电阻R12后接地，电阻Rll串接在集成运算放大器UlB的正向输入端和输出端之间，电阻R13 —端连接集成运算放大器UlB的反向输入端、另一端接VCC ;集成运算放大器UlB的输出端依次串接电阻R15和三极管Ql的基极，三极管Ql的集电极与继电器连接，三极管Ql的发射极接地。
4.如权利要求1所述的一种高压线路机器人感应取电装置，其特征是，所述取电变压器为采用单匝初级绕组、两组次级绕组的变压器；取电变压器次级线圈的I号端子和2号端子分别连接继电器Kl触点和K2触点，Kl触点和K2触点的另一端连接至整流桥电路的I号接口，取电变压器次级线圈的3号端子连接至整流桥电路的2号接口。
5.如权利要求1所述的一种高压线路机器人感应取电装置，其特征是，所述整流桥电路串接在蓄电池的正负极之间。
6.如权利要求1所述的一种高压线路机器人感应取电装置，其特征是，所述继电器为单刀双置继电器。
7.一种如权利要求1所述的高压线路机器人感应取电装置的工作方法，其特征是，包括: 1)在线路电流较大时，对应较大的充电电流，电流检测电阻Rl检测到的峰值电压经运算放大器放大后，使电容Cl处于高电位，控制电路检测到高电位后使三极管导通，继电器吸合至K2触点，取电变压器切换至低匝数比； 2)在线路电流较小时，对应较小的充电电流，电流检测电阻Rl检测到的峰值电压经运算放大器放大后，使电容Cl处于较低电位，控制电路检测到低电位后使三极管断开，继电器吸合至Kl触点，取电变压器切换至低匝数比。
【专利摘要】本发明公开了一种高压线路机器人感应取电装置及其工作方法，包括继电器和整流桥电路依次串接在取电变压器次级线圈的两端，整流桥电路与蓄电池和稳压器分别连接，继电器与控制电路连接，蓄电池与电流检测电路连接，所述电流检测电路与控制电路串联连接；继电器触电将取电变压器次级线圈分成匝数不同的两部分，通过控制电路控制继电器触电的开合，从而切换取电变压器的匝数比。本发明有意效果：通过控制电路使取电变压器切换匝数比，有效调节输出电压和电流。
【IPC分类】H02J7-02, H02J7-10
【公开号】CN104578339
【申请号】CN201410817495
【发明人】唐方庆, 刘洪正, 郭锐, 张峰, 慕世友, 任杰, 傅孟潮, 李建祥, 黄德旭, 曹际娜
【申请人】国家电网公司, 国网山东省电力公司电力科学研究院, 山东鲁能智能技术有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月24日