611卡住对应的扇形片11，转轴驱动结构驱动转轴61绕轴线旋转，转轴61带动扇形片11 一起旋转，扇形片11将马达端盖2与马达外壳I锁紧；马达装配完成后，送料气缸56的活塞杆561缩回至原位，转轴驱动结构驱动转轴61复位。将胎具54上装配好的马达取下，再安装另一个待装配的马达，即可进行下一个马达的安装。
[0097]综上所述，本发明马达端盖旋紧机，通过采用机器旋转扇形片，替代了现有的人工操作方式，提高了生产率、产品质量，节省了占地空间和人力成本。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0098]上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种马达端盖旋紧机，所述马达端盖旋紧机所适用的马达包括马达外壳(I)和盖在所述马达外壳(I)上的马达端盖(2)，所述马达外壳(I)与马达端盖(2)配合的端面设有多个能旋转的扇形片(11)，所述多个扇形片(11)穿过马达端盖(2)，旋转后锁紧马达端盖(2)，其特征在于: 所述旋紧机包括相互对应的送料固定板(3)和旋转固定板(4)，所述送料固定板(3)上设有送料装置(5)，所述旋转固定板(4)上设有旋转装置(6); 所述送料装置(5)能放置带有马达端盖(2)的马达，所述送料装置(5)将带有马达端盖(2)的马达送至旋转装置(6)下方； 所述旋转装置(6)包括与所述扇形片(11) 一一对应的多个转轴(61)和与多个转轴(61)连接的转轴驱动结构，每个转轴(61)的下端面均设有卡槽(611)，所述扇形片(11)能卡入对应转轴(61)的卡槽(611)中，所述转轴(61)的轴线与所述扇形片(11)的旋转轴线重合，所述转轴驱动结构能驱动所述转轴(61)绕轴线旋转。
2.根据权利要求1所述的马达端盖旋紧机，其特征在于，所述旋转固定板(4)上设有一个定位套筒安装孔，所述转轴驱动结构包括: 固定在所述定位套筒安装孔中的定位套筒￠21)，所述定位套筒￠21)上设有贯穿定位套筒(621)的多个转轴安装孔(622)，所述转轴(61) —一对应地插入所述转轴安装孔(622)中，所述转轴￠1)与所述转轴安装孔(622)之间设有第一轴承￠23)； 多个拨杆￠24)，所述拨杆(624)与所述转轴￠1) 一一对应，所述拨杆(624)与对应转轴(61)远离卡槽(611)的一端固定连接，所述拨杆(624)的轴线与所述转轴(61)的轴线垂直； 多个推动块(625)，所述推动块(625)与所述拨杆(624) 对应，所述拨杆(624)远离转轴(61)的一端套在对应的推动块(625)中，所述拨杆(624)能相对于推动块(625)沿轴线滑动； 驱动套筒￠26)，所述多个推动块(625)均插入所述驱动套筒￠26)中，每个推动块(625)都能相对于驱动套筒(626)绕轴线转动，所述推动块(625)的轴线与所述转轴(61)的轴线平行，所述驱动套筒(626)套在所述定位套筒(621)上，所述驱动套筒(626)与定位套筒￠21)之间设有第二轴承￠27)； 主推动块￠28)，所述主推动块(628)插在所述驱动套筒(626)上，所述主推动块(628)能相对于驱动套筒(626)绕轴线转动，所述主推动块(628)的轴线与所述转轴(61)的轴线平行； 旋转气缸￠29)，所述旋转气缸(629)的活塞杆￠291)远离缸体￠292)的端部与所述主推动块(628)远离驱动套筒(626)的一端固定连接，所述活塞杆￠291)的轴线与所述转轴(61)的轴线垂直，所述旋转气缸(629)的缸体(6292)远离活塞杆(6291)的一端与旋转气缸安装块￠210)枢接，所述旋转气缸安装块￠210)固定在所述旋转固定板(4)上。
3.根据权利要求2所述的马达端盖旋紧机，其特征在于:所述转轴￠1)上设有沿周向延伸的轴承安装槽(612)，所述第一轴承(623)套在所述轴承安装槽(612)内。
4.根据权利要求3所述的马达端盖旋紧机，其特征在于:所述轴承安装槽￠12)内还套有轴用弹性挡圈(63)。
5.根据权利要求2所述的马达端盖旋紧机，其特征在于:所述转轴￠1)还设有位于两端的上固定段(613)和下固定段(614)，所述卡槽(611)位于所述下固定段(614)上；所述定位套筒￠21)的上端面、下端面分别盖有上压盖￠4)和下压盖(65)，所述转轴￠1)的上固定段￠13)穿过所述上压盖(64)，所述转轴￠1)的下固定段￠14)穿过所述下压盖(65)，所述上压盖(64)、下压盖(65)限制了所述转轴(61)沿轴线方向的移动。
6.根据权利要求5所述的马达端盖旋紧机，其特征在于:所述转轴￠1)与拨杆(624)连接的一端设有连接套(66)，所述连接套￠6)的底面与所述转轴￠1)的周面固定连接，所述拨杆(624)插入所述连接套￠6)中。
7.根据权利要求6所述的马达端盖旋紧机，其特征在于:所述上压盖￠4)的上端面还固定有多个夹头(67)，所述夹头(67)与转轴(61) —一对应，所述夹头(67)包括一个夹紧盖(671)和从所述夹紧盖￠71)的下端面向下延伸的固定段￠72)，所述固定段(672)与所述上压盖￠4)的上端面固定连接，所述连接套￠6)能在所述夹紧盖(671)与所述上压盖(64)的对应端面之间绕转轴(61)的轴线转动。
8.根据权利要求2所述的马达端盖旋紧机，其特征在于:所述驱动套筒(626)设有沿径向向外突出的限位突起(6261)，所述旋转固定板(4)固定有两块限位块(68);所述驱动套筒(626)旋转时，所述限位突起￠261)在两块限位块￠8)之间移动。
9.根据权利要求1所述的马达端盖旋紧机，其特征在于，所述送料装置(5)包括: 固定于所述送料固定板(3)和旋转固定板(4)之间的多根导柱(51)，所述导柱(51)的轴线与所述转轴(61)的轴线平行，每根导柱(51)上均套有一个导向套(52)，所述多个导向套(52)均与一活动板(53)固定连接； 胎具(54)，所述胎具(54)固定于所述活动板(53)面向旋转装置(6)的一面，所述胎具(54)设有能放置和定位马达外壳(I)的马达定位结构(55)，所述马达定位结构(55)与马达外壳(I)的底面配合； 送料气缸(56)，所述送料气缸(56)固定于所述送料固定板(3)背向活动板(53)的一面，所述送料气缸(56)的活塞杆(561)穿过送料固定板(3)与所述活动板(53)固定连接，所述送料气缸(56)的活塞杆(561)的轴线与所述转轴(61)的轴线平行。
10.根据权利要求1至9任一项所述的马达端盖旋紧机，其特征在于:所述送料固定板(3)固定在机架(7)上。
【专利摘要】本发明提供一种马达端盖旋紧机，该旋紧机包括相互对应的送料固定板和旋转固定板，送料固定板上设有送料装置，旋转固定板上设有旋转装置；送料装置能放置带有马达端盖的马达，送料装置将带有马达端盖的马达送至旋转装置下方；旋转装置包括与扇形片一一对应的多个转轴和与多个转轴连接的转轴驱动结构，每个转轴的下端面均设有卡槽，扇形片能卡入对应转轴的卡槽中，转轴的轴线与扇形片的旋转轴线重合，转轴驱动结构能驱动转轴绕轴线旋转。该马达端盖旋紧机，通过采用机器旋转扇形片，替代了现有的人工操作方式，提高了生产率、产品质量，节省了占地空间和人力成本。
【IPC分类】H02K15-14
【公开号】CN104753270
【申请号】CN201510158313
【发明人】聂少钦, 黄海, 童祖德
【申请人】上海信耀电子有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年4月3日