电机端盖装配机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及电机生产用设备，尤其涉及一种电机端盖装配机。
【背景技术】
[0002]电机包括外壳、设置于外壳内的电子和位于定子内的转子，转子连接有转轴(电机轴)，外壳的至少一端连接有电机端盖，转轴穿过电机端盖。在中国专利公开号为CN104539078、名称为“转子设有粉尘结构的永磁无刷电机”的专利文件中即公开了一种电机。电机的端盖如图1所示，电机端盖I包括端盖本体11、端盖本体11的中间设有轴孔12，端盖本体11的内端面向内凸起形成安装凸台13，安装凸台13和端盖本体11之间形成环形台阶14，端盖本体11上还设有定位孔15，定位孔15为通孔，定位孔15是用于同电机外壳上的定位销配合来实现装配时电机端盖能够按照设定的角度位置装配到外壳上。在电机的生产过程中，目前是通过人工将电机端盖装配到电机外壳上的、因此装配电机端盖时费力且需要较多的人力。
【发明内容】
[0003]本发明提供了一种能够分料且能够将电机端盖装配到电机外壳上的电机端盖装配机，解决了人工装配电机端盖所存在的费力且自动化程度低的问题。
[0004]以上技术问题是通过下列技术方案解决的:一种电机端盖装配机，包括机架，所述机架设有电机外壳固定结构、设有竖置的电机端盖穿连杆的电机端盖存放机构、将套设在电机端盖穿连杆上的电机端盖逐一分离出的分料机构和将经分料机构分离出的电机端盖转移并装配到位于电机外壳固定结构中的电机外壳上的电机端盖预装机构。使用时，先将电机端盖以层叠的方式套设在电机端盖穿连杆上，将需要装配电机端盖的电机外壳固定在电机外壳固定结构上；然后通过分料机构将套设在电机端盖穿连杆上的电机端盖逐个从电机穿连杆上取出，电机端盖预装机构将分料机构取出的电机端盖装配到位于电机外壳固定结构中的电机外壳中。对套设在电机端盖穿连杆上的电机端盖可以以从上向下或从下向上的方式进行逐一取出，取出方式可以通过机械式去夹持，通过电磁铁去吸附等方式。
[0005]作为优选，所述电机端盖存放机构还包括连接环和位于连接环上方且同连接环连接在一起的顶板，所述顶板设有缺口，所述电机端盖穿连杆的上端穿设在所述缺口中且同所述顶板可拆卸连接在一起、下端穿设在所述连接环内，套设在电机端盖穿连杆上的电机端盖经所述连接环掉落到所述分料机构。该技术方案能够借助重力来使得电机端盖从电机端盖穿连杆上脱出然后配合托持的方式进行分离，工作时的可靠性好且能耗低。
[0006]作为优选，所述机架设有底托和转动连接于底托上的转盘，所述电机端盖存放机构至少有两个且沿所述转盘的周向分布，所述电机端盖存放机构通过所述连接环同所述转盘连接在一起，所述转盘对应所述连接环的部位设有过孔，所述底托设有沿上下方向延伸的可同所述过孔对齐的出料孔，套设在电机端盖穿连杆上的电机端盖经所述连接环、过孔和出料孔掉落到所述分料机构。使用过程中，过孔同出料孔错开的电机端盖存放机构中的电机端盖不能够被分料机构分离。当转动转盘到电机端盖存放结构中的过孔同出料孔对接时，套设在该存放结构中的电机端盖穿连杆上的电机端盖在重力的作用下经连接环、过孔和出料孔掉落到分料机构而被分料机构分离成逐一输出。当一个电机端盖存放机构处于能够被分离的位置时，可向其它的电机端盖存放机构中添加电机端盖，从而使得添加电机端盖到电机端盖存放机构中时无需中断电机端盖装配过程，生产时的连续性好。
[0007]作为优选，所述分料机构包括托叉、驱动托叉伸缩的第一驱动机构、位于托叉下方的水平滑板和第二驱动机构，所述水平滑板设有进料位和出料位，所述第二驱动结构用于驱动掉落到所述水平滑板上的电机端盖从所述进料位滑动到所述出料位。较之以夹持或吸附的方式进行分离而言、不会产生分离过程中电机端盖掉落的现象产生、可靠性好。
[0008]作为优选，所述分料机构还包括位于所述水平滑板下方的同所述托叉对齐的顶升块和驱动顶升块升降的第三驱动机构，所述进料位设有供所述顶升块通过的避让孔。能够实现移动位于托板上的电机端盖时余下的电机端盖不会压在该电机端盖上，使得分离时轻松省力、可靠性好、不容易产生设备和电机端盖磨损损坏现象。
[0009]作为优选，所述第二驱动机构包括推块和驱动推块平移的第一气缸，所述推块和第一气缸分布在所述水平滑板的两端，所述推块设有经所述避让孔伸入到所述水平滑板内的驱动部，所述避让孔从所述进料位延伸至所述出料位。结构紧凑性好。
[0010]作为优选，所述第二驱动机构还包括导向杆，所述推块滑动套设于所述导向杆。推块移动过程中不会产生晃动现象，从而能够避免移动电机端盖的过程中损坏电机端盖，安全性好。
[0011]作为优选，所述水平滑板上设有一对沿进料位和出料位的分布方向延伸的挡条，所述一对挡条和水平滑板三者围成可容纳电机端盖的限位槽，所述进料位和出料位设置在所述限位槽内。能够防止移动电机端盖的过程中电机端盖产生漂移而不能够准确地推到出料位。
[0012]作为优选，所述分料机构设有出料位，所述电机端盖预装机构包括第二电机端盖支撑块和设有第一电机端盖支撑块的电机端盖对位机构、将电机端盖从出料位转移到第一电机端盖支撑块上的第一机械手、将电机端盖从第一电机端盖支撑块上转移到第二电机端盖支撑块上的第二机械手和将电机端盖从第二电机端盖支撑块上转移并安装到位于电机外壳固定结构中的电机外壳上的第三机械手。
[0013]作为优选，所述第一电机端盖支撑块位于所述出料位和第二电机端盖支撑块之间，所述电机端盖预装机构还包括悬挂板和驱动悬挂板沿第一电机端盖支撑块与第二电机端盖支撑块的分布方向平移的第四驱动机构，所述第一机械手、第二机械手和第三机械手都连接于所述悬挂板。能够将各个机械手进行同步移动，移动时的方便性好且结构紧凑性好。
[0014]作为优选，所述第一电机端盖支撑块位于所述出料位和第二电机端盖支撑块所确定的线段的中点。将机端盖从出料位移动到第一电机端盖支撑块和从第一电机端盖支撑块移动到第二电机端盖支撑块之间时能够同步一次性移动到位，能够缩短作业时间以提高装配速度。
[0015]作为优选，所述电机端盖对位机构还包括将所述第一电机端盖支撑块转动连接于所述机架的转轴、驱动转轴转动的第二电机和检测电机端盖上的定位孔的第一检测电眼。当转动到电机端盖上的定位孔同第一检测电眼对齐时，表示电机端盖的位置符合要求，此时则停止转动。
[0016]作为优选，所述机架设有倾斜自断电开关，所述倾斜自断电开关包括绝缘外壳和固定于外壳的两只接线脚，所述外壳内设有装配腔，所述两只接线脚的内端位于所述装配腔内，所述装配腔内设有重块，所述装配腔内设有沿上下方向延伸的重块导向腔，所述重块位于所述重块导向腔内，所述装配腔内还设有在所述重块的作用下按压在所述两只接线脚的内端上的导电片和使所述导电片同所述接线脚分开的断电弹簧，所述装配腔内设有摆臂、钩接在所述摆臂上而使导电片保持在按压在接线脚的内端上的位置的倒钩和驱动倒钩朝向摆臂转动的倒钩复位弹簧，所述倒钩和摆臂都铰接于所述装配腔内，所述重块导向腔位于所述摆臂内，所述倒钩设有伸入到所述重块导向腔内的同所述重块配合的驱动倒钩同所述摆臂脱开的驱动臂，所述重块导向腔还设有提升所述重块的重块提升弹簧。该倾斜自断电开关能够在机架产生倾斜而不符合要求时(倾斜角度过大则容易产生电机端盖转移过程中的掉落和装配不到位的现象)能够停止供电给本发明的电气部件，从而使得本发明自动停止工作，避免返工产品数量的增加。
[0017]具体防倾斜的工作过程为:当机架产生倾斜时(也即机架因倾斜而导致电机端盖不能够正常被吸起和转移到电机中时)倾斜自断电开关也一起倾斜，当倾斜角度达到设计时所允许的最大值时，提升弹簧将重块提升起，重块被提升起的过程中虽然重块对导电片的按压力开始逐渐减小，但是在倒钩的作用下、导电片位置不会动(即导电片始终保持同连接脚可靠地连接在一起)，当重块继续移动而远离导电片到按压在驱动臂上时，重球在提升弹簧的作用下(如果倾倒角度超过的90°则重块的重力也会协同驱动)驱动臂驱动倒钩脱钩且倒钩复位弹簧储能，倒钩脱钩后断电弹簧瞬间释放能量而使得导电片同连接脚之间快速脱离。导电片同连接脚脱开时则电磁阀的线圈失电，电磁阀控制气缸伸长并处于伸长状态，失电吸附结构不离开电机端盖穿连杆而进行转移电机端盖。该开关能够降低断开时间和电弧的作用。当机架竖起时，重块朝向导电片移动，重块的重力使断电弹簧储能和导电片合拢，此时由于驱动臂失去了重球的挤压作用、倒钩复位弹簧驱动倒钩复位(复位后气缸能够重新启动而工作)，此时如果断电弹簧有产生振动而驱动导电片同接线脚之间产生反复通断现象的趋势、倒钩会限制反复通断现象的产生，从而起到避免反复通断而产生的打火现象。
[0018]本发明具有下述优点:能够将叠接在一起的电机端盖进行逐一分开并装配到电机外壳中，能够实现电机端盖的自动化装配，自动化程度好，能够降低用人成本。
【附图说明