动悬挂板65右移使得第一机械手62位于第一电机端盖支撑块71的上方，第二机械手63位于第二电机端盖支撑块61的上方，然后第一机械手62将夹持住的电机端盖放置到第一电机端盖支撑块71上，第二机械手63将夹持住的电机端盖放置到第二电机端盖支撑块61上。第四驱动机构66左移而使得三个机械手复位，第二升降气缸6431驱动电磁铁641和旋转气缸642 —起下降，电磁铁641吸附住位于第二电机端盖支撑块61上的电机端盖，旋转气缸642时电磁铁641旋转到位于电机外壳固定结构21的上方，第二升降气缸643驱动电磁铁641和旋转气缸642 —起下降而使得电机端盖装配到固定在电机外壳固定结构21上的电机外壳上。
[0046]电机端盖位于第一电机端盖支撑块71上时被矫正位置到符合要求。
[0047]参见图8，具体矫正的过程为，第二电机72通过主动皮带轮76、同步皮带77和从动皮带轮75驱动转轴74转动，转轴74驱动第一电机端盖支撑块71转动，第一电机端盖支撑块71驱动位于其上的电机端盖I转动，当转动到限位孔15经过第一检测电眼73下方时被检测到，此时第二电机72停止转动而使得电机端盖I停止在该位置即可。电机端盖对位机构7还设有第二检测电眼78，用于检测电机端盖I是否搁置到第一电机端盖支撑块71上。
[0048]实施例二，同实施例一的不同之处为:
参见图9，机架2设有倾斜自断电开关9。倾斜自断电开关9包括外壳91和接线脚92。外壳91同机架2固接在一起。本发明上的电气部件的电源经倾斜自断电开关9引人。
[0049]参见图10，倾斜自断电开关9还包括断电弹簧93、导电片94、重块导向腔95、重块96、摆臂97和倒钩98。
[0050]外壳91为绝缘材料制作而成，具体为塑料制作而成。外壳91同机架2连接在一起。外壳91内设有装配腔911。装配腔911的底壁的中间部位设有凹坑915。
[0051]接线脚92有两只。两只接线脚92沿左右方向分布。接线脚92固定于外壳91的底面上。接线脚92的外端设有接线孔921。接线脚92的内端位于装配腔911内。
[0052]断电弹簧93为沿上下方向伸缩的压簧。断电弹簧93位于装配腔911内。断电弹簧93的下端位于凹坑915中。断电弹簧93的上端同导电片94的中部抵接在一起。断电弹簧93处于压缩状态。
[0053]导电片94位于装配腔911内。导电片94的左右两端按压在两只接线脚92的内端上。
[0054]重块96通过重块提升弹簧961悬挂在重块导向腔912内。导电片94是在重块96克服重块提升弹簧961的弹力后按压住使得断电弹簧93收缩且按压在两只接线脚92的内端上的。
[0055]摆臂97为“T”字形。摆臂97的左端通过第一铰轴971铰接于装配腔911内。第一铰轴971沿水平方向延伸。摆臂97的右端部设有倒钩导入面972。摆臂97的下端同导电片94固接在一起。重块导向腔95设置于摆臂97内。重块导向腔95的下端设有缓震垫917。倒钩98的下端通过第二铰轴981铰接于装配腔911内。第二铰轴981沿水平方向延伸。第二铰轴981和第一铰轴971平行。倒钩98钩接在摆臂97的右端而限制摆臂97向上摆动，使得导电片94保持在按压在接线脚92的内端上的位置。倒钩98的上端设有倒钩复位弹簧982。倒钩复位弹簧982用于驱动倒钩朝向摆臂转动。倒钩98上还设有驱动臂983。驱动臂983伸入到重块导向腔95。驱动臂983位于重块96的上方。驱动臂983设有挤压导向面9831。
[0056]参见图11，当机架2产生倾斜时，重块96在重块提升弹簧961的作用下开始朝摆臂97的上端平移，此时虽然重块96对导电片94的按压力减小甚至消失，但在倒钩98的作用下，导电片94同接线脚92的内端的接触状态仍旧不变，随着重块96距离倒钩98的距离变近，重块96按压到驱动臂983而克服倒钩复位弹簧982的弹力时，倒钩98同摆臂97的右端脱开。
[0057]参见图12，倒钩98从摆杆97上脱开后，断电弹簧93瞬间释放能量而将导电片94快速顶离接线脚92的内端，使得一对接线脚92之间断开从而使电源不能够输入给电气设备，本发明停止工作。
[0058]参见图10，当本发明竖起时，重块96使摆杆97摆动并使得导电片94按压到接线脚92的内端上，重块96下移而失去对驱动臂983的驱动作用、倒钩复位弹簧982使得倒钩98朝向摆臂97靠拢，当导电片94同接线脚92抵接在一起时、倒钩98重新钩接在摆杆97的右端上，从而使得断电弹簧94产生的转动不能够导致导电片94和接线脚92之间的反复的通断。竖起后电磁阀能够按照设定进行得电或失电，而控制第三升降结构的升降。
[0059]本实施例中显示的为已经倾倒的情况，实际只需要倾斜到设定的最大角度倾斜自断电开关9即会断开。
【主权项】
1.一种电机端盖装配机，其特征在于，包括机架，所述机架设有电机外壳固定结构、设有竖置的电机端盖穿连杆的电机端盖存放机构、将套设在电机端盖穿连杆上的电机端盖逐一分离出的分料机构和将经分料机构分离出的电机端盖转移并装配到位于电机外壳固定结构中的电机外壳上的电机端盖预装机构。2.根据权利要求1所述的电机端盖装配机，其特征在于，所述电机端盖存放机构还包括连接环和位于连接环上方且同连接环连接在一起的顶板，所述顶板设有缺口，所述电机端盖穿连杆的上端穿设在所述缺口中且同所述顶板可拆卸连接在一起、下端穿设在所述连接环内，套设在电机端盖穿连杆上的电机端盖经所述连接环掉落到所述分料机构。3.根据权利要求2所述的电机端盖装配机，其特征在于，所述机架设有底托和转动连接于底托上的转盘，所述电机端盖存放机构至少有两个且沿所述转盘的周向分布，所述电机端盖存放机构通过所述连接环同所述转盘连接在一起，所述转盘对应所述连接环的部位设有过孔，所述底托设有沿上下方向延伸的可同所述过孔对齐的出料孔，套设在电机端盖穿连杆上的电机端盖经所述连接环、过孔和出料孔掉落到所述分料机构。4.根据权利要求2或3所述的电机端盖装配机，其特征在于，所述分料机构包括托叉、驱动托叉伸缩的第一驱动机构、位于托叉下方的水平滑板和第二驱动机构，所述水平滑板设有进料位和出料位，所述第二驱动结构用于驱动掉落到所述水平滑板上的电机端盖从所述进料位滑动到所述出料位。5.根据权利要求4所述的电机端盖装配机，其特征在于，所述分料机构还包括位于所述水平滑板下方的同所述托叉对齐的顶升块和驱动顶升块升降的第三驱动机构，所述进料位设有供所述顶升块通过的避让孔。6.根据权利要求5所述的电机端盖装配机，其特征在于，所述第二驱动机构包括推块和驱动推块平移的第一气缸，所述推块和第一气缸分布在所述水平滑板的两端，所述推块设有经所述避让孔伸入到所述进料位的驱动部，所述避让孔从所述进料位延伸至所述出料位。7.根据权利要求1或2或3所述的电机端盖装配机，其特征在于，所述分料机构设有出料位，所述电机端盖预装机构包括第二电机端盖支撑块和设有第一电机端盖支撑块的电机端盖对位机构、将电机端盖从出料位转移到第一电机端盖支撑块上的第一机械手、将电机端盖从第一电机端盖支撑块上转移到第二电机端盖支撑块上的第二机械手和将电机端盖从第二电机端盖支撑块上转移并安装到位于电机外壳固定结构中的电机外壳上的第三机械手。8.根据权利要求7所述的电机端盖装配机，其特征在于，所述第一电机端盖支撑块位于所述出料位和第二电机端盖支撑块之间，所述电机端盖预装机构还包括悬挂板和驱动悬挂板沿第一电机端盖支撑块与第二电机端盖支撑块的分布方向平移的第四驱动机构，所述第一机械手、第二机械手和第三机械手都连接于所述悬挂板。9.根据权利要求8所述的电机端盖装配机，其特征在于，所述第一电机端盖支撑块位于所述出料位和第二电机端盖支撑块所确定的线段的中点。10.根据权利要求9所述的电机端盖装配机，其特征在于，所述电机端盖对位机构还包括将所述第一电机端盖支撑块转动连接于所述机架的转轴、驱动转轴转动的第二电机和检测电机端盖上的定位孔的第一检测电眼。
【专利摘要】本发明涉及电机生产用设备。一种电机端盖装配机，包括机架，所述机架设有电机外壳固定结构、设有竖置的电机端盖穿连杆的电机端盖存放机构、将套设在电机端盖穿连杆上的电机端盖逐一分离出的分料机构和将经分料机构分离出的电机端盖转移并装配到位于电机外壳固定结构中的电机外壳上的电机端盖预装机构。本发明提供了一种能够实现安装电机端盖带电机外壳上的电机端盖装配机，解决了人工装配电机端盖所存在的费力且自动化程度低的问题。
【IPC分类】H02K15/14
【公开号】CN105099105
【申请号】CN201510384593
【发明人】方勇, 王新生, 陈林生, 徐卫宏, 刘小雄
【申请人】杭州厚达自动化系统有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年6月30日