电机端盖预装机对位机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电机生产用设备，尤其涉及一种电机端盖预装机对位机构。
【背景技术】
[0002]电机包括外壳、设置于外壳内的电子和位于定子内的转子，转子连接有转轴(电机轴)，外壳的至少一端连接有电机端盖，转轴穿过电机端盖。在中国专利公开号为CN104539078、名称为“转子设有粉尘结构的永磁无刷电机”的专利文件中即公开了一种电机。电机的端盖如图1所示，电机端盖I包括端盖本体11、端盖本体11的中间设有轴孔12，端盖本体11的内端面向内凸起形成安装凸台13，安装凸台13和端盖本体11之间形成环形台阶14，端盖本体11上还设有定位孔15，定位孔15为通孔，定位孔15是用于同电机外壳上的定位销配合来实现装配时电机端盖能够按照设定的角度位置装配到外壳上。在电机的生产过程中，目前是通过人工将电机端盖装配到电机外壳上的、因此装配电机端盖时费力且需要较多的人力，为此一种本领域技术人员一直在致力于研发能够自动装配电机端盖的电机端盖预制机，现有的电机端盖预制机是通过人工将电机端盖转动到定位孔位于同一位置后再被相关机构转移走并进行安装的，因此现有的电机端盖预制机对电机端盖进行对位(又称较位)时费力且效率低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供了一种能够将电机端盖转动到定位孔位置相同的电机端盖预装机对位机构，解决了人工转动电机端盖到定位孔的位置符合要求所存在的费力效率低的问题。
[0004]以上技术问题是通过下列技术方案解决的:一种电机端盖预装机对位机构，所述电机端盖设有轴孔和定位孔，其特征在于，包括机架，所述机架转动连接有平置的托盘、固接有驱动托盘转动电机和检测所述定位孔的第一检测电眼，所述托板的半径小于所述定位孔的中心线和所述轴孔的中心线之间的距离，所述托盘的上表面的中心处设有同所述轴孔配合的定位柱。使用时将电机端盖平置在托盘上且轴孔套设在定位柱上，然后通过电机驱动转盘转动，转盘使得电机端盖一起转动，当定位孔转动到位于第一检测电眼位于同一竖线上时则被检测到，检测到定位孔后则停止电机使得转盘停止转动，从而使得电机端盖虽然电机端盖以随机的位置放置到本实用新型上，但最后的位置都是一样的(即定位孔位于端盖上的周向位置是一样的)。
[0005]本实用新型还包括检测所述托盘上是否有电机端盖的第二检测电眼。能够实现不需要人工观察就可或者电机端盖上方上料到本实用新型上。
[0006]作为优选，所述第二检测电眼水平设置。不容易产生其他部件干扰第二检测电眼而需要设置避让孔，装置时的方便性好。
[0007]作为优选，所述电机竖直设置，所述电机的动力输出轴上设有主动轮，所述托盘设有延伸至所述机架下侧的转轴，所述转轴设有从动轮，所述从动轮和主动轮连接在一起。结构简单，部件数量少。
[0008]作为优选，所述从动轮和主动轮都为皮带轮，所述从动轮和主动轮通过皮带连接在一起。传动时产生的振动小，工作室的噪音低。
[0009]作为优选，所述从动轮和主动轮都为同步皮带轮，所述皮带为同步皮带。能够提高校对位置时的准确性。
[0010]作为优选，所述机架设有用于控制所述电机停止的倾斜自断电开关，所述倾斜自断电开关包括绝缘外壳和固定于外壳的两只接线脚，所述外壳内设有装配腔，所述两只接线脚的内端位于所述装配腔内，所述装配腔内设有重块，所述装配腔内设有沿上下方向延伸的重块导向腔，所述重块位于所述重块导向腔内，所述装配腔内还设有在所述重块的作用下按压在所述两只接线脚的内端上的导电片和使所述导电片同所述接线脚分开的断电弹簧，所述装配腔内设有摆臂、钩接在所述摆臂上而使导电片保持在按压在接线脚的内端上的位置的倒钩和驱动倒钩朝向摆臂转动的倒钩复位弹簧，所述倒钩和摆臂都铰接于所述装配腔内，所述重块导向腔位于所述摆臂内，所述倒钩设有伸入到所述重块导向腔内的同所述重块配合的驱动倒钩同所述摆臂脱开的驱动臂，所述重块导向腔还设有提升所述重块的重块提升弹簧。当倾斜自断电开关断开时则电机不能够启动。
[0011 ] 该倾斜自断电开关能够在机架产生倾斜而不符合要求时(倾斜角度过大则容易产生电机端盖转动过程中产生晃动滑移而导致不能够准确检测的现象产生)能够停止电机，从而使得本实用新型自动停止工作。
[0012]具体防倾斜的工作过程为:当机架产生倾斜时(也即机架因倾斜而导致电机端盖不能够正常被吸起和转移到电机中时)倾斜自断电开关也一起倾斜，当倾斜角度达到设计时所允许的最大值时，提升弹簧将重块提升起，重块被提升起的过程中虽然重块对导电片的按压力开始逐渐减小，但是在倒钩的作用下、导电片位置不会动(即导电片始终保持同连接脚可靠地连接在一起)，当重块继续移动而远离导电片到按压在驱动臂上时，重球在提升弹簧的作用下(如果倾倒角度超过的90°则重块的重力也会协同驱动)驱动臂驱动倒钩脱钩且倒钩复位弹簧储能，倒钩脱钩后断电弹簧瞬间释放能量而使得导电片同连接脚之间快速脱离。导电片同连接脚脱开时则电磁阀的线圈失电，电磁阀控制气缸伸长并处于伸长状态，失电吸附结构不离开电机端盖穿连杆而进行转移电机端盖。该开关能够降低断开时间和电弧的作用。当机架竖起时，重块朝向导电片移动，重块的重力使断电弹簧储能和导电片合拢，此时由于驱动臂失去了重球的挤压作用、倒钩复位弹簧驱动倒钩复位(复位后气缸能够重新启动而工作)，此时如果断电弹簧有产生振动而驱动导电片同接线脚之间产生反复通断现象的趋势、倒钩会限制反复通断现象的产生，从而起到避免反复通断而产生的打火现象。
[0013]本实用新型具有下述优点:能够将电机端盖转动到定位孔的位置一致，可靠性好。
【附图说明】
[0014]图1为电机端盖的结构图。
[0015]图2为本实用新型实施例一的立体结构示意图。
[0016]图3为本实用新型实施例一的使用状态示意图。
[0017]图4为本实用新型实施例二的结构示意图。
[0018]图5为的倾斜自断电开关的剖视放大示意图。
[0019]图6为倾斜自断电开关产生倾倒且断电弹簧还没有释放能量时刻的示意图。
[0020]图7为倾斜自断电开关产生倾倒且断电弹簧也释放能量时刻的示意图。
[0021]图中:电机端盖1、端盖本体11、轴孔12、安装凸台13、环形台阶14、定位孔15、机架2、托盘71、电机72、第一检测电眼73、第二检测电眼74、从动皮带轮75、主动皮带轮76、同步皮带77、倾斜自断电开关9、外壳91、装配腔911、凹坑915、缓震垫917、接线脚92、接线孔921、断电弹簧93、导电片94、重块导向腔95、重块96、重块提升弹弹簧961、摆臂97、第一铰轴971、倒钩导入面972、倒钩98、第二铰轴981、倒钩复位弹簧982、驱动臂983。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0023]参见图2，一种电机端盖预装机对位机构，包括机架2、托盘71、电机72、第一检测电眼73和第二检测电眼74。托盘71的半径小于定位孔15 (参见图1)的中心线和轴孔12的中心线之间的距离(即电机端盖搁置在托盘上时托盘不会遮挡住定位孔)。托盘71的上表面的中心处设有定位柱711。托盘71的下表面设有延伸至机架2下侧的转轴712