。托盘71通过转轴712转动连接于机架2。托盘71的下端设有从动皮带轮75。电机72竖直设置。电机72固接于机架2。电机72的动力输出轴上设有主动皮带轮76。从动皮带轮75和主动皮带轮76都为同步皮带轮且通过同步皮带77连接在一起。
[0024]参见图3，使用时，电机端盖I搁置到托盘71上，轴孔12套设在定位柱411上。电机72通过主动皮带轮76、同步皮带77和从动皮带轮75驱动托盘71转动，托盘71驱动位于其上的电机端盖I转动，当转动到限位孔15经过第一检测电眼73下方时被检测到，此时电机72停止转动而使得电机端盖I停止在该位置即可。第二检测电眼74用于检测电机端盖I是否搁置到托盘71上，准校对好的电机在机械手的作用下转动到下一道工序即可。
[0025]实施例二，同实施例一的不同之处为:
[0026]参见图4，机架2设有倾斜自断电开关9。倾斜自断电开关9包括外壳91和两只接线脚92。外壳91同机架2固接在一起。接线脚92设有接线孔921。倾斜自断电开关9用于控制电机72停止。
[0027]参见图5，倾斜自断电开关9还包括断电弹簧93、导电片94、重块导向腔95、重块96、摆臂97和倒钩98。
[0028]外壳91为绝缘材料制作而成，具体为塑料制作而成。外壳91同机架2连接在一起。外壳91内设有装配腔911。装配腔911的底壁的中间部位设有凹坑915。
[0029]接线脚92有两只。两只接线脚92沿左右方向分布。接线脚92固定于外壳91的底面上。接线脚92的外端设有接线孔921。接线脚92的内端位于装配腔911内。
[0030]断电弹簧93为沿上下方向伸缩的压簧。断电弹簧93位于装配腔911内。断电弹簧93的下端位于凹坑915中。断电弹簧93的上端同导电片94的中部抵接在一起。断电弹簧93处于压缩状态。
[0031]导电片94位于装配腔911内。导电片94的左右两端按压在两只接线脚92的内端上。
[0032]重块96通过重块提升弹簧961悬挂在重块导向腔912内。导电片94是在重块96克服重块提升弹簧961的弹力后按压住使得断电弹簧93收缩且按压在两只接线脚92的内端上的。
[0033]摆臂97为“T”字形。摆臂97的左端通过第一铰轴971铰接于装配腔911内。第一铰轴971沿水平方向延伸。摆臂97的右端部设有倒钩导入面972。摆臂97的下端同导电片94固接在一起。重块导向腔95设置于摆臂97内。重块导向腔95的下端设有缓震垫917。倒钩98的下端通过第二铰轴981铰接于装配腔911内。第二铰轴981沿水平方向延伸。第二铰轴981和第一铰轴971平行。倒钩98钩接在摆臂97的右端而限制摆臂97向上摆动，使得导电片94保持在按压在接线脚92的内端上的位置。倒钩98的上端设有倒钩复位弹簧982。倒钩复位弹簧982用于驱动倒钩朝向摆臂转动。倒钩98上还设有驱动臂983。驱动臂983伸入到重块导向腔95。驱动臂983位于重块96的上方。驱动臂983设有挤压导向面9831。
[0034]参见图7，当机架2产生倾斜时，重块96在重块提升弹簧961的作用下开始朝摆臂97的上端平移，此时虽然重块96对导电片94的按压力减小甚至消失，但在倒钩98的作用下，导电片94同接线脚92的内端的接触状态仍旧不变，随着重块96距离倒钩98的距离变近，重块96按压到驱动臂983而克服倒钩复位弹簧982的弹力时，倒钩98同摆臂97的右端脱开。
[0035]参见图7，倒钩98从摆杆97上脱开后，断电弹簧93瞬间释放能量而将导电片94快速顶离接线脚92的内端，使得一对接线脚92之间断开从而使电源不能够输入给电气设备，本发明停止工作。
[0036]参见图5，当本发明竖起时，重块96使摆杆97摆动并使得导电片94按压到接线脚92的内端上，重块96下移而失去对驱动臂983的驱动作用、倒钩复位弹簧982使得倒钩98朝向摆臂97靠拢，当导电片94同接线脚92抵接在一起时、倒钩98重新钩接在摆杆97的右端上，从而使得断电弹簧94产生的转动不能够导致导电片94和接线脚92之间的反复的通断。竖起后电磁阀能够按照设定进行得电或失电，而控制第三升降结构的升降。
[0037]本实施例中显示的为已经倾倒的情况，实际只需要倾斜到设定的最大角度倾斜自断电开关9即会断开。
【主权项】
1.一种电机端盖预装机对位机构，所述电机端盖设有轴孔和定位孔，其特征在于，包括机架，所述机架转动连接有平置的托盘、固接有驱动托盘转动电机和检测所述定位孔的第一检测电眼，所述托盘的半径小于所述定位孔的中心线和所述轴孔的中心线之间的距离，所述托盘的上表面的中心处设有同所述轴孔配合的定位柱。2.根据权利要求1所述的电机端盖预装机对位机构，其特征在于，还包括检测所述托盘上是否有电机端盖的第二检测电眼。3.根据权利要求2所述的电机端盖预装机对位机构，其特征在于，所述第二检测电眼水平设置。4.根据权利要求1或2或3所述的电机端盖预装机对位机构，其特征在于，所述电机竖直设置，所述电机的动力输出轴上设有主动轮，所述托盘设有延伸至所述机架下侧的转轴，所述转轴设有从动轮，所述从动轮和主动轮连接在一起。5.根据权利要求4所述的电机端盖预装机对位机构，其特征在于，所述从动轮和主动轮都为皮带轮，所述从动轮和主动轮通过皮带连接在一起。6.根据权利要求5所述的电机端盖预装机对位机构，其特征在于，所述从动轮和主动轮都为同步皮带轮，所述皮带为同步皮带。7.根据权利要求1或2或3所述的电机端盖预装机对位机构，其特征在于，所述机架设有用于控制所述电机停止的倾斜自断电开关，所述倾斜自断电开关包括绝缘外壳和固定于外壳的两只接线脚，所述外壳内设有装配腔，所述两只接线脚的内端位于所述装配腔内，所述装配腔内设有重块，所述装配腔内设有沿上下方向延伸的重块导向腔，所述重块位于所述重块导向腔内，所述装配腔内还设有在所述重块的作用下按压在所述两只接线脚的内端上的导电片和使所述导电片同所述接线脚分开的断电弹簧，所述装配腔内设有摆臂、钩接在所述摆臂上而使导电片保持在按压在接线脚的内端上的位置的倒钩和驱动倒钩朝向摆臂转动的倒钩复位弹簧，所述倒钩和摆臂都铰接于所述装配腔内，所述重块导向腔位于所述摆臂内，所述倒钩设有伸入到所述重块导向腔内的同所述重块配合的驱动倒钩同所述摆臂脱开的驱动臂，所述重块导向腔还设有提升所述重块的重块提升弹簧。
【专利摘要】本实用新型涉及电机生产用设备。一种电机端盖预装机对位机构，包括机架，所述机架转动连接有平置的托盘、固接有驱动托盘转动电机和检测电机端盖上的定位孔的第一检测电眼，所述托板的半径小于电机端盖上的定位孔的中心线和电机端盖上的轴孔的中心线之间的距离，所述托盘的上表面的中心处设有同所述轴孔配合的定位柱。本实用新型提供了一种能够将电机端盖转动到定位孔位置相同的电机端盖预装机对位机构，解决了人工转动电机端盖到定位孔的位置符合要求所存在的费力效率低的问题。
【IPC分类】H02K15/14
【公开号】CN204858912
【申请号】CN201520472918
【发明人】方勇, 王新生, 陈林生, 徐卫宏, 刘小雄
【申请人】杭州厚达自动化系统有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年6月30日