电机端盖装配机上料台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电机生产用设备，尤其涉及一种电机端盖装配机上料台。
【背景技术】
[0002]电机包括外壳、设置于外壳内的电子和位于定子内的转子，转子连接有转轴(电机轴)，外壳的至少一端连接有电机端盖，转轴穿过电机端盖。在中国专利公开号为CN104539078、名称为“转子设有粉尘结构的永磁无刷电机”的专利文件中即公开了一种电机。电机的端盖如图1所示，电机端盖I包括端盖本体11、端盖本体11的中间设有轴孔12，端盖本体11的内端面向内凸起形成安装凸台13，安装凸台13和端盖本体11之间形成环形台阶14，端盖本体11上还设有定位孔15，定位孔15为通孔，定位孔15是用于同电机外壳上的定位销配合来实现装配时电机端盖能够按照设定的角度位置装配到外壳上。在电机的生产过程中，目前是通过人工将电机端盖装配到电机外壳上的、因此装配电机端盖时费力且需要较多的人力，为此一种本领域技术人员一直在致力于研发能够自动装配电机端盖的电机端盖装配机，但是由于现有设备中没有能够使定位孔之间随机错开且叠接在一起的电机端盖逐一输出和转动到端盖上的定位孔的位置相同的上料台，从而制约了电机端盖装配机进行连续自动上料的实现。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供了一种能够将叠接在一起的电机端盖逐一输出和转动到定位孔位置相同的电机端盖装配机上料台，解决了现有的设备不能够使叠接在一起的电机端盖逐一输出和转动端盖到其上的定位孔位置相同的问题。
[0004]以上技术问题是通过下列技术方案解决的:一种电机端盖装配机上料台，包括托叉、驱动托叉伸缩的第一驱动机构、第二驱动机构、面板和电机端盖对位机构，所述面板设有位于所述托叉下方的水平滑板，所述水平滑板设有进料位和出料位，所述电机端盖对位机构包括转动连接于所述面板的第一电机端盖支撑块，所述第二驱动结构用于驱动位于所述水平滑板上的电机端盖从所述进料位移动到所述出料位。使用时，先将电机端盖以层叠的方式搁置在水平滑板的数量位上，然后第一驱动机构驱动托叉插入到最下方的电机端盖和次下方的电机端盖之间，最后第二驱动机构驱动最下方的电机端盖从进料位移动到出料位，即完成的一个电机端盖的输出，最下方的电机端盖移离进料位后第一驱动机构驱动托叉复位，使得挡接在一起的电机端盖整体下落到又隔震在水平滑板的进料位上，然后重复上述过程将下一个电机端盖分离出，从而实现电机端盖的逐一输出。位于输出位的电机端盖通过人工或设备转移到支撑在电机端盖对位机构上的第一电机端盖支撑块上，然后转动第一电机端盖支撑块到电机端盖上的定位孔的位置到设定的位置。对位好的电机端盖即可送人下一道工序。本技术方案中的分离电机端盖的方式较之以夹持或吸附的方式进行分离而言、不会产生分离过程中电机端盖掉落的现象产生、可靠性好。
[0005]本实用新型还包括位于所述水平滑板下方的同所述托叉对齐的顶升块和驱动顶升块升降的第三驱动机构，所述进料位设有供所述顶升块通过的避让孔。能够实现移动位于托板上的电机端盖时余下的电机端盖不会压在该电机端盖上，使得分离时轻松省力、可靠性好、不容易产生设备和电机端盖磨损损坏以及没有被分离的电机端盖产生倾倒移位的现象。
[0006]作为优选，所述第二驱动机构包括驱动位于进料位处的电机端盖的推块和驱动推块的第一气缸。结构降低，制作方便，不容易产生滴漏现象。
[0007]作为优选，所述推块和第一气缸的分布方向同所述进料位和出料位的分布方向一致，所述推块设有经所述避让孔伸入到所述进料位的驱动部，所述避让孔从所述进料位延伸至所述出料位。结构紧凑性好，第一气缸不会干涉电机端盖在水平滑板上的移动。
[0008]作为优选，所述第二驱动机构还包括导向杆，所述推块滑动套设于所述导向杆。推块移动过程中不会产生晃动现象，从而能够避免移动电机端盖的过程中损坏电机端盖，安全性好。
[0009]作为优选，所述水平滑板上设有一对挡条，所述一对挡条和水平滑板三者围成可容纳电机端盖的限位槽，所述进料位和出料位设置在所述限位槽内。能够防止移动电机端盖的过程中电机端盖产生漂移而不能够准确地推到出料位。
[0010]作为优选，所述托叉包括横杆和两根托杆，所述横杆和两根托杆三者呈“U”字形连接在一起形成叉口，所述托杆的自由端上设有导入斜面。能够提高托叉插入相邻的电机端盖之间时的可靠性。插入过程中不容易导致电机端盖产生径向移动。移动过程中受力平衡，托叉不容易损坏。
[0011 ] 作为优选，所述电机端盖对位机构还包括驱动转轴转动的第二电机和检测电机端盖上的定位孔的第一检测电眼。能够实现自动转动到位，自动化程度好。
[0012]作为优选，所述面板上还设有第二电机端盖支撑块。能够降低等待时间以提高工作效率。
[0013]作为优选，所述出料位、第一电机端盖支撑块和第二电机端盖支撑块位于同一直线上且等间距设置。将机端盖从出料位移动到第一电机端盖支撑块和从第一电机端盖支撑块移动到第二电机端盖支撑块之间时能够同步一次性移动到位，能够缩短作业时间以提高装配速度。
[0014]本实用新型具有下述优点:能够将叠接在一起的电机端盖进行逐一分开；实现了以托持的方式从下向上分离，分离过程中电机端盖不容易产生掉落现象、可靠性好、能够在出料的过程中同步进行上料；能够进电机端盖转动到定位孔的位置一致进行转移到下一道工序。
【附图说明】
[0015]图1为电机端盖的结构图。
[0016]图2为本实用新型的立体结构示意图。
[0017]图3为电机端盖对位机构的示意图。
[0018]图4为本实用新型实的使用状态示意图。
[0019]图中:电机端盖1、端盖本体11、轴孔12、安装凸台13、环形台阶14、定位孔15、水平滑板41、出料位411、进料位412、挡条413、限位槽414、避让孔415、顶升块42、第三驱动机构43、第二驱动机构44、第一气缸441、推块442、驱动部4421、第一驱动机构45、托叉46、横杆461、托杆462、叉口 463、导入斜面464、第二电机端盖支撑块61、电机端盖对位机构7、第一电机端盖支撑块71、第二电机72、第一检测电眼73、第二检测电眼74、从动皮带轮75、主动皮带轮76、同步皮带77。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0021]参见图2，一种电机端盖装配机上料台，包括面板6、水平滑板41、顶升块42、第三驱动机构43、第二驱动机构44、第一驱动机构45、托叉46和电机端盖对位机构7。
[0022]托叉46包括横杆461和两