根托杆462。横杆461和两根托杆462三者呈“U”字形连接在一起。两根托杆462之间形成叉口 463。托杆462的自由端上设有导入斜面464。
[0023]第一驱动机构45为沿前后方向伸缩的气缸。构成第一驱动机构45的气缸的活塞杆连接于横杆461的中点。
[0024]面板6的左端设有水平滑板41、右端设有第二电机端盖支撑块61。
[0025]水平滑板41沿左右方向延伸。水平滑板41上设有一对沿左右方向延伸前后方向分布的挡条413。一对挡条413和水平滑板41三者围成限位槽414。限位槽414的左端设有进料位412。进料位411位于托叉46的下方。限位槽414的右端设有出料位411。进料位412设有避让孔415。避让孔415延伸至出料位411。
[0026]顶升块42位于水平滑板41的下方。顶升块42同进料位412对齐。
[0027]第三驱动机构43为沿上下方向升降的气缸。构成第三驱动机构43的气缸的活塞杆同顶升块42连接在一起，即第三驱动机构43用于驱动顶升块42升降。
[0028]第二驱动机构44包括第一气缸441、推块442和导向杆443。第一气缸441的缸体同水平滑板41固接在一起。第一气缸441的活塞杆同推块442固接在一起。推块442位于水平滑板41的下方。推块442设有穿过避让孔415伸入到进料位412的驱动部4421。推块442和第一气缸441从左到右依次分布。导向杆443同水平滑板41固接在一起。导向杆443穿设于推块442。
[0029]电机端盖对位机构7包括第一电机端盖支撑块71、第二电机72、第一检测电眼73和第二检测电眼74。第一电机端盖支撑块71转动连接在面板6上。出料位411、第一电机端盖支撑块71和第二电机端盖支撑块61位于同一直线上且等间距设置。
[0030]参见图3，第一电机端盖支撑块71的下端设有从动皮带轮75。第二电机72的动力输出轴上设有主动皮带轮76。从动皮带轮75和主动皮带轮76都为同步皮带轮且通过同步皮带77连接在一起。
[0031]参见图2、图3和图4，使用时，电机端盖I叠接在进料位412上(图中只画出了一个位于进料位上的电机端盖)。第三驱动机构43驱动顶升块42上升到将叠接在一起的电机端盖顶起到同水平滑板41不接触。然后第一驱动机构45驱动托叉46前移而插入到最下方的电机端盖和次下方的电机端盖之间。第三驱动机构43驱动顶升块42下降，使得最下方的电机端盖在重力的作用下下落到搁置在水平滑板41上，第一气缸441驱动推块442右移，推块442上的驱动部4421右钩电机端盖，使得电机端盖I向右滑动到输出位411。至此即完成了一个电机端盖的分离。然后第一气缸441左移使得推块442复位，第一驱动机构45后移使得托叉46复位，托叉46复位后则余下的电机端盖重新掉落并搁置在水平滑板41上，然后则可重复上述过程将下一个电机端盖分离出。分离出的电机端盖被机械手转移到第一电机端盖支撑块71上，第二电机72通过主动皮带轮76、同步皮带77和从动皮带轮75驱动第一电机端盖支撑块71转动，第一电机端盖支撑块71驱动位于其上的电机端盖I转动，当转动到限位孔15经过第一检测电眼73下方时被检测到，此时第二电机72停止转动而使得电机端盖I停止在该位置即可。电机端盖对位机构7还设有第二检测电眼78，用于检测电机端盖I是否搁置到第一电机端盖支撑块71上，为准校对好的电机在机械手的作用下转动到第二电机端盖支撑块61上，然后被相关设备送到下一道工序即可。
【主权项】
1.一种电机端盖装配机上料台，其特征在于，包括托叉、驱动托叉伸缩的第一驱动机构、第二驱动机构、面板和电机端盖对位机构，所述面板设有位于所述托叉下方的水平滑板，所述水平滑板设有进料位和出料位，所述电机端盖对位机构包括转动连接于所述面板的第一电机端盖支撑块，所述第二驱动结构用于驱动位于所述水平滑板上的电机端盖从所述进料位移动到所述出料位。2.根据权利要求1所述的电机端盖装配机上料台，其特征在于，还包括位于所述水平滑板下方的同所述托叉对齐的顶升块和驱动顶升块升降的第三驱动机构，所述进料位设有供所述顶升块通过的避让孔。3.根据权利要求2所述的电机端盖装配机上料台，其特征在于，所述第二驱动机构包括驱动位于进料位处的电机端盖的推块和驱动推块的第一气缸。4.根据权利要求3所述的电机端盖装配机上料台，其特征在于，所述推块和第一气缸的分布方向同所述进料位和出料位的分布方向一致，所述推块设有经所述避让孔伸入到所述进料位的驱动部，所述避让孔从所述进料位延伸至所述出料位。5.根据权利要求3或4所述的电机端盖装配机上料台，其特征在于，所述第二驱动机构还包括导向杆，所述推块滑动套设于所述导向杆。6.根据权利要求1或2或3或4所述的电机端盖装配机上料台，其特征在于，所述水平滑板上设有一对挡条，所述一对挡条和水平滑板三者围成可容纳电机端盖的限位槽，所述进料位和出料位设置在所述限位槽内。7.根据权利要求1或2或3或4所述的电机端盖装配机上料台，其特征在于，所述托叉包括横杆和两根托杆，所述横杆和两根托杆三者呈“U”字形连接在一起形成叉口，所述托杆的自由端上设有导入斜面。8.根据权利要求1或2或3或4所述的电机端盖装配机上料台，其特征在于，所述电机端盖对位机构还包括驱动转轴转动的第二电机和检测电机端盖上的定位孔的第一检测电眼。9.根据权利要求1或2或3或4所述的电机端盖装配机上料台，其特征在于，所述面板上还设有第二电机端盖支撑块。10.根据权利要求9所述的电机端盖装配机上料台，其特征在于，所述出料位、第一电机端盖支撑块和第二电机端盖支撑块位于同一直线上且等间距设置。
【专利摘要】本实用新型涉及电机生产用设备。一种电机端盖装配机上料台，包括托叉、驱动托叉伸缩的第一驱动机构、第二驱动机构、面板和电机端盖对位机构，所述面板设有位于所述托叉下方的水平滑板，所述水平滑板设有进料位和出料位，所述电机端盖对位机构包括转动连接于所述面板的第一电机端盖支撑块，所述第二驱动结构用于驱动位于所述水平滑板上的电机端盖从所述进料位移动到所述出料位。本实用新型提供了一种能够将叠接在一起的电机端盖逐一输出和转动到定位孔位置相同的电机端盖装配机上料台，解决了现有的设备不能够使叠接在一起的电机端盖逐一输出和转动端盖到其上的定位孔位置相同的问题。
【IPC分类】H02K15/14
【公开号】CN204858913
【申请号】CN201520473287
【发明人】方勇, 王新生, 陈林生, 徐卫宏, 刘小雄
【申请人】杭州厚达自动化系统有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年6月30日