车辆驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆驱动装置，尤其涉及具备定子、第一转子以及第二转子且在第二转子设置有主磁场磁铁和辅助磁场磁铁的车辆驱动装置。
【背景技术】
[0002]专利文献I中记载了具有第一转子和第二转子的以往的车辆驱动装置(双转子电机)。该车辆驱动装置配置于车辆，具有:定子，其具有配置于电机的最外周的定子绕组；第一转子，其配置于电机的最内周，具有转子绕组，并被发动机驱动；第二转子，其配置于定子与第一转子之间，具有磁场磁铁，并驱动车轮。在该车辆驱动装置的一个实施方式中，第二转子保持有主磁场磁铁、内周辅助磁场磁铁以及外周辅助磁场磁铁。而且，外周磁场由主磁场磁铁以及外周辅助磁场磁铁形成，在第二转子与定子之间形成外周磁路。另外，内周磁场由主磁场磁铁以及内周辅助磁场磁铁形成，在第二转子与第一转子之间形成内周磁路。在该车辆驱动装置的另一个实施方式中，第二转子保持有外周主磁场磁铁和内周主磁场磁铁。而且，外周磁场由外周主磁场磁铁形成，在第二转子与定子之间形成外周磁路。另夕卜，内周磁场由内周主磁场磁铁形成，在第二转子与第一转子之间形成内周磁路。在任意一个实施方式中均是:通过由形成于第二转子与定子之间的磁路产生的磁转矩，第二转子和定子作为外侧的电机发挥作用，通过由形成于第二转子与第一转子之间的磁路产生的磁转矩，第二转子与第一转子作为内侧的电机发挥作用。
[0003]专利文献1:日本特开2000-50585号公报(图2、图9)
[0004]然而，在专利文献I所记载的车辆驱动装置中，在第二转子保持有主磁场磁铁、内周辅助磁场磁铁以及外周辅助磁场磁铁的实施方式中，在通过第二转子的转子轭部的磁通的状态中，可存在各种情况。在来自定子侧的磁通的一部分绕过与第二转子的转子轭部的一部分相互相邻的2个外周辅助磁场磁铁而形成闭合磁路的情况下，内周辅助磁场磁铁形成的内周磁场被第一转子绕组生成的旋转磁场抵消，因此在第一转子与第二转子之间强的磁转矩作用。相反，在来自第一转子的磁通的一部分绕过与第二转子的转子轭部的一部分相邻的2个内周辅助磁场磁铁而形成闭合磁路的情况下，外周辅助磁场磁铁形成的外周磁场被定子的定子绕组生成的旋转磁场抵消，因此在第二转子与定子之间强的磁转矩作用。因此，内周磁路的转矩亦即第一转子与第二转子之间的磁转矩未必变大，存在不满足内周磁路的转矩请求值的可能性。虽然存在若增大内周辅助磁场磁铁就能够增大内周的转矩的可能性，然而外周转矩也可能变大。同样，外周磁路的转矩亦即第二转子与定子之间的转矩未必变大，存在不满足外周磁路的转矩请求值的可能性。因此在该实施方式中，存在无法自由设计外周内周的转矩且无法实现内周转矩提高的问题点。
[0005]另外，在第二转子保持有外侧主磁场磁铁和内侧主磁场磁铁的实施方式中，通过内侧主磁场磁铁的磁通与相邻的内侧主磁场磁铁形成磁路。同样地，通过外侧主磁场磁铁的磁通与相邻的外侧主磁场磁铁形成磁路。对于内侧的磁路形成，不使用外侧的主磁场磁铁，对于外侧的磁路形成，不使用内侧的主磁场磁铁。
【发明内容】
[0006]本发明是为了解决这样的问题点而完成的，其目的在于提供一种车辆驱动装置，其不分别在内周和外周准备主磁场磁铁地提高内周磁路或外周磁路的转矩，满足转矩请求值。
[0007]本发明的车辆驱动装置具备:定子，其被固定于车辆；第一转子，其被设置成能够相对于定子旋转；第一转子绕组，其沿着第一转子的圆周方向设置多个；以及第二转子，其在定子与第一转子之间被设置成能够相对于定子旋转，在形成外周磁场的外周面与定子对置，在形成内周磁场的内周面与第一转子对置，第二转子具备:多个主磁场磁铁，将磁极朝向半径方向，并且形成外周磁场以及内周磁场；多个辅助磁场磁铁，磁极的方向与各个主磁场磁铁一致，被设置于使通过主磁场磁铁的磁通的一部分与第一转子绕组交链的位置，在第一转子与第二转子之间形成内周磁路并进行转矩的接受，在第二转子与定子之间形成外周磁路并进行转矩的接受。
[0008]根据本发明，在具有定子、第一转子、第二转子以及第一转子绕组的车辆驱动装置中，在第二转子设置主磁场磁铁和磁极的方向与各个主磁场磁铁一致且被设置于使通过主磁场磁铁的磁通的一部分与第一转子绕组交链的位置的多个辅助磁场磁铁，由此能够不分别在内周和外周准备主磁场磁铁地提高内周磁路或者外周磁路的转矩，满足转矩请求值。
【附图说明】
[0009]图1是本发明的实施方式所涉及的车辆驱动装置的局部端视图。
[0010]图2是本发明的实施方式所涉及的车辆驱动装置的局部端视图。
[0011]图3是表示本发明的实施方式所涉及的车辆驱动装置的第二转子与第一转子之间的电机驱动转矩的图表。
[0012]图4是表示本发明的实施方式所涉及的车辆驱动装置的定子与第二转子之间的电机驱动转矩的图表。
[0013]图5是表示本发明的实施方式所涉及的车辆驱动装置的变形例的局部端视图。
【具体实施方式】
[0014]以下，基于添附附图，对本发明的实施方式所涉及的车辆驱动装置的构成进行说明。
[0015]图1表示本发明的实施方式所涉及的车辆驱动装置的构成。在作为车辆驱动装置的双转子电机I中设置有圆筒状的定子2、圆筒状的第一转子3、圆筒状的第二转子4以及第一转子旋转轴9。定子2被固定于车辆。第一转子3与第一转子旋转轴9连接，第一转子旋转轴9经由未图不的内部齿轮与未图不的发动机输出轴连接。即第一转子3与发动机输出轴间接地连接。第一转子3具有比第二转子4的内径稍小的外径，在定子2的内周侧与定子2同轴地设置于双转子电机I。第二转子4具有比定子2的内径稍小的外径，在定子2与第一转子3之间，与定子2同轴地设置，经由未图示的内部齿轮连接于未图示的驱动轮的驱动轴。换句话说，第二转子4在外周面与定子2对置，在内周面与第一转子3对置。
[0016]在定子2中，沿着其圆周方向设置有多个定子绕组5。定子绕组5与第二转子4对置。在第一转子3中，沿着其圆周方向设置有多个第一转子绕组6。第一转子绕组6与第二转子4对置。定子绕组5和第一转子绕组6分别与未图示的电气控制电路连接。在第二转子4设置有作为永久磁铁的主磁场磁铁7a和主磁场磁铁7b。主磁场磁铁7a、7b配置成沿圆周方向相邻的主磁场磁铁7a、7b两个为一组呈隔开间隔的V字形。另外，按照某一组的主磁场磁铁7a、7b的半径方向外侧为N极，沿该圆周方向相邻的另外一组的主磁场磁铁7a、7b的半径方向外侧为S极的方式，一组一组的不同极性的磁极交替地朝向半径方向来进行配置。在主磁场磁铁7a的半径方向的内侧设置有辅助磁场磁铁8a，在主磁场磁铁7b的半径方向的内侧设置有辅助磁场磁铁8b。辅助磁场磁铁8a、8b与分别接近的主磁场磁铁7a、7b磁极的方向一致。另外，辅助磁场磁铁8a被配置成至少一部分位于从相对于第二转子4的圆周方向的主磁场磁铁7a的一个端点9a以平行于主磁场磁铁7a的磁极朝向的方式向第二转子4的内侧或者外侧延长的线A、与从相对于第二转子4的圆周方向的主磁场磁铁7a的另一个端点1a以平行于主磁场磁铁7a的磁极朝向的方式向第二转子4的内侧或者外侧延长的线A之间的区域。同样地，辅助磁场磁铁Sb被配置成至少一部分位于从相对于第二转子4的圆周方向的主磁场磁铁7b的一个端点9b以平行于主磁场磁铁7b的磁极朝向的方式向第二转子4的内侧或者外侧延长的线B、与从相对于第二转子4的圆周方向的主磁场磁铁7b的另一个圆周方向上的端点1b以平行于主磁场磁铁7b的磁极朝向的方式