向第二转子4的内侧或者外侧延长的线B之间的区域。
[0017]接下来，对本发明的实施方式I所涉及的车辆驱动装置的动作进行说明。
[0018]在双转子电机I的第二转子4的外周通过主磁场磁铁7a、7b形成外周磁场。因此，在第二转子4与定子2之间，形成外周磁路，进行转矩的接受，并作为外侧的电机发挥作用。另外，在第二转子4的内周通过主磁场磁铁7a、7b和辅助磁场磁铁8a、8b形成内周磁场。因此，在第二转子4与第一转子3之间，形成内周磁路，进行转矩的接受，并作为内侧的电机发挥作用。
[0019]此时，在内侧电机驱动时，根据辅助磁场磁铁8a、8b的有无，磁通的通过方式不同。在未设置辅助磁场磁铁8a、8b的情况下，如图2的(a)的曲线Φ1、Φ1’所示那样，存在分别通过主磁场磁铁7a、7b并与定子绕组5和第一转子绕组6交链的磁通，如曲线Φ2、Φ2’所示那样，存在分别通过主磁场磁铁7a、7b并短路于相邻的主磁场磁铁7b’、7a’的磁通。由于曲线Φ2、Φ2’所示的磁通对转矩的产生没有帮助，所以不形成良好的内周磁路，在第二转子4与第一转子3之间所接受的转矩变小。相对于此，在设置有辅助磁场磁铁8a、8b的情况下，如图2的(b)的曲线Φ3、Φ3’所示那样，在图2的(a)的情况下短路了的磁通Φ2、Φ2’通过辅助磁场磁铁8a、8b而与第一转子绕组6交链，形成内周磁路。因此，如图3所示，在第二转子4与第一转子3之间所接受的电机驱动转矩，与没有辅助磁场磁铁8a,8b的情况相比，在各电流超前角变大约2?3倍。
[0020]即使在设置了辅助磁场磁铁8a、8b的情况下，如图4所示，在外侧电机驱动时的定子2与第二转子4之间所接受的电机驱动转矩不增加。因此，能够在定子2与第二转子4之间所接受的电机驱动转矩不变大，而在第二转子4与第一转子3之间所接受的转矩变大。
[0021]这样，在具有定子2、第一转子3、第二转子4以及第一转子绕组6的双转子电机I中，在第二转子4设置主磁场磁铁7a、7b和磁极的方向与各主磁场磁铁7a、7b —致并被设置于使通过主磁场磁铁7a、7b的磁通的一部分与第一转子绕组6交链的位置的多个辅助磁场磁铁8a、8b，由此能够不分别在内周和外周准备主磁场磁铁7a、7b地提尚内周磁路或者外周磁路的转矩，满足转矩请求值。
[0022]此外，在该实施方式中，隔开间隔地配置相邻的主磁场磁铁7a、7b，但也可以不隔开间隔地将相邻的主磁场磁铁7a、7b配置成非线形形状。例如如图5的(a)所示，可配置为V字形，或者也可配置为U字形。另外，如图5的(b)所示，也可将主磁场磁铁7a、7b配置为直线状。并且，在内周转矩一方的请求转矩较大的情况下，如图5的(C)所示，也可将主磁场磁铁7a、7b设置于半径方向的内侧，将辅助磁场磁铁8a、8b设置于半径方向的外侧。在任一种情况下，辅助磁场磁铁8a均需要设置成至少一部分位于从相对于第二转子4的圆周方向的主磁场磁铁7a的一个端点9a以平行于主磁场磁铁7a的磁极朝向的方式向第二转子4的内侧或者外侧延长的线A、与从相对于第二转子4的圆周方向的主磁场磁铁7a的另一个端点1a以平行于主磁场磁铁7a的磁极朝向的方式向第二转子4的内侧或者外侧延长的线A之间的区域。同样地，辅助磁场磁铁Sb需要设置成至少一部分位于从相对于第二转子4的圆周方向的主磁场磁铁7b的一个端点9b以平行于主磁场磁铁7b的磁极朝向的方式向第二转子4的内侧或者外侧延长的线B、与从相对于第二转子4的圆周方向的主磁场磁铁7b的另一个圆周方向上的端点1b以平行于主磁场磁铁7b的磁极朝向的方式向第二转子4的内侧或者外侧延长的线B之间的区域。另外，在该实施方式中，主磁场磁铁7a、7b是两个为一组，也可以是三个以上为一组。
[0023]另外，在该实施方式中，第一转子3与发动机输出轴间接地连接，也可以将第一转子3与发动机输出轴直接连接。同样地，在该实施方式中，第二转子4与驱动轮的驱动轴间接地连接，也可以将第二转子4与驱动轮的驱动轴直接连接。并且，也可以第二转子4与发动机输出轴直接地或者间接地连接，第一转子3与驱动轮的驱动轴直接地或者间接地连接。
【主权项】
1.一种车辆驱动装置，其中， 具备: 定子，其被固定于车辆； 第一转子，其被设置成能够相对于所述定子旋转； 第一转子绕组，其沿着所述第一转子的圆周方向设置多个；以及 第二转子，其在所述定子与所述第一转子之间被设置成能够相对于所述定子旋转，在形成外周磁场的外周面与所述定子对置，在形成内周磁场的内周面与所述第一转子对置， 所述第二转子具备: 多个主磁场磁铁，所述多个主磁场磁铁将磁极朝向半径方向，并且形成所述外周磁场和所述内周磁场；以及 多个辅助磁场磁铁，所述多个辅助磁场磁铁的磁极的方向与各个所述主磁场磁铁一致，并且所述多个辅助磁场磁铁被设置于使通过所述主磁场磁铁的磁通的一部分与所述第一转子绕组交链的位置， 在所述第一转子与所述第二转子之间形成内周磁路并进行转矩的接受，在所述第二转子与所述定子之间形成外周磁路并进行转矩的接受。
2.根据权利要求1所述的车辆驱动装置，其中， 所述辅助磁场磁铁被配置成至少一部分位于以下区域，该区域在从相对于所述第二转子的圆周方向的所述主磁场磁铁的一个端点以平行于所述主磁场磁铁的磁极朝向的方式向所述第二转子的内侧或者外侧延长的线、与从相对于所述第二转子的圆周方向的所述主磁场磁铁的另一个端点以平行于所述主磁场磁铁的磁极朝向的方式向所述第二转子的内侧或者外侧延长的线之间。
3.根据权利要求1或2所述的车辆驱动装置，其中， 所述辅助磁场磁铁相对于所述主磁场磁铁设置于半径方向的内侧。
4.根据权利要求1或2所述的车辆驱动装置，其中， 所述辅助磁场磁铁相对于所述主磁场磁铁设置于半径方向的外侧。
5.根据权利要求1?4中任意一项所述的车辆驱动装置，其中， 所述主磁场磁铁由多个磁铁构成，相邻的至少2个所述磁铁不隔开间隔地设置。
6.根据权利要求1?5中任意一项所述的车辆驱动装置，其中， 所述主磁场磁铁由多个磁铁构成，相邻的至少2个所述磁铁被设置成呈直线状。
7.根据权利要求1?5中任意一项所述的车辆驱动装置，其中， 所述主磁场磁铁由多个磁铁构成，相邻的至少2个所述磁铁被设置成非线形形状。
【专利摘要】在没有设置辅助磁场磁铁(8a、8b)的情况下，存在分别通过主磁场磁铁(7a、7b)并与定子绕组(5)和第一转子绕组(6)交链的磁通、和分别通过主磁场磁铁(7a、7b)并短路于相邻的主磁场磁铁(7b'、7a')的磁通。由于短路的磁通对转矩的产生没有帮助，因此不会形成良好的内周磁路，在第二转子(4)与第一转子(3)之间所接受的转矩变小。相对于此，在设置有辅助磁场磁铁(8a、8b)的情况下，短路了的磁通通过辅助磁场磁铁(8a、8b)与第一转子绕组(6)交链，形成内周磁路，因此在第二转子(4)与第一转子(3)之间所接受的电机驱动转矩变大。
【IPC分类】B60L11-14, H02K1-27, H02K16-02
【公开号】CN104769821
【申请号】CN201380058867
【发明人】松本祥平, 久保秀人, 林裕人, 上辻清, 汤本修士, 吉原康二, 藤原弘文
【申请人】株式会社丰田自动织机
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2013年11月5日
【公告号】EP2922188A1, WO2014077153A1