线圈插入机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明是关于一种将缠绕的线圈束插入定子铁心的凹槽的线圈插入机。详细而言，是关于一种将在一个凹槽内相邻的线圈束通过插入(inserter)方式同时插入，以将线圈束卷绕在环状排列于内径方向侧的多个磁极齿各别的周围的集中卷式马达的线圈插入机。
【背景技术】
[0002]过去将线圈线卷绕在向定子铁心的内径方向侧突出的每一个磁极齿的集中卷式马达的制造方法分成两种。第I种制造方法是自相邻的磁极齿的开口间隙将线圈线送出针头摆动至定子铁心的凹槽内，以自其前端送出线圈线，并将线圈线直接卷绕在磁极齿的串绕方式。第2种制造方法是自所述开口间隙将预先缠绕的线圈束通过线圈插入机以压入的方式插入至定子铁心的凹槽内的插入方式。
[0003]串绕方式由于需要用于移动针头的移动空间，且与插入方式相比线圈的线圈占空系数较小，因而具有产生线圈振动的空间使运转时容易产生震动/噪音的问题。此外，为了将线圈卷绕至定子铁心的每一个磁极齿，因而也具有制造过程繁杂，且生产力较低的问题。因此为了对应小型化、高效率化、低震动、低噪音的需求，马达制造方法逐渐倾向能提高线圈占空系数的插入方式。
[0004]根据插入方式的马达制造方法，虽然与串绕方式相比能提升线圈占空系数，但是将两个线圈束插入一个凹槽时，就会有凹槽内相邻的线圈束彼此容易缠住，使线圈束的插入本身变得困难的问题。此外，也具有使线圈束彼此绝缘的相间绝缘纸的插入变得困难的问题。
[0005]在专利文献I中，揭露一种包含自面对固定子铁心的旋转子的一侧的绕线用沟的开口部插入线嘴(nozzle)且直接进行绕线的串绕步骤，以及在串绕步骤中相邻的绕线之间的空间内将预先缠绕的线圈自所述开口部插入的插入线圈步骤的技术。根据专利文献I的技术，与仅有串绕步骤的集中卷式马达相比，能提高线圈占空系数。
[0006]然而，根据此技术，在固定子铁心通过串绕步骤进行绕线之后，进行插入线圈步骤的线圈插入以完成在固定子铁心的绕线。因此，在此技术的情况下，由于卷绕线圈的步骤变成多个步骤而增加了步骤数，因而具有无法提升生产力的问题。
[0007]在专利文献2中，揭露一种预先环状绕线之后，当介由凹槽开口以集中卷绕状将线圈插入固定子的齿状部时，将线圈同时插入至互相不相邻的齿状部的步骤重复两次以上的M次以制造马达的技术。具体而言，能将线圈插入至固定子的齿状部的步骤，在凹槽数为偶数时分成两次，在凹槽数为奇数时分成三次，因此使线圈的插入更容易，并包含绝缘的步骤能使插入线圈的步骤自动化，且提升线圈占空系数。
[0008]此外，专利文献2的技术是在凹槽内一半的空间中配置模型构件，且将线圈束插入至该凹槽内的空间，并配置相间绝缘纸的状态下，将所述模型构件推出，且将异相的线圈束插入至剩下的一半的空间，以提高线圈占空系数及耐压性。
[0009]然而，在专利文献2的技术的情况下，需要模型构件，且必须将线圈插入步骤分成多个步骤，需要线圈插入的时间之外，还具有线圈插入机的结构复杂的问题。根据专利文献2的第0054段落，理想为50°/『65%的空间系数，因此需要能更提升线圈线的线圈占空系数的技术。
[0010]〔先前技术文献〕
〔专利文献〕
〔专利文献I〕特开2002 — 142416号公报 〔专利文献2〕特开2002 — 291209号公报。
【发明内容】
[0011]〔技术问题〕
本发明所欲解决的问题为，提供一种将线圈束在一次的线圈插入步骤中同时插入至构成一个凹槽的相邻的磁极齿各自的周围，而能制造线圈占空系数较高且不会绝缘不良的集中卷式马达的线圈插入机。
[0012]〔技术手段〕
本发明的第I发明的集中卷式马达的线圈插入机的特征在于，在内径侧上具有所需宽度的开口间隙的凹槽以环状排列的定子铁心的各个磁极齿的周围插入线圈束，其包含:多个叶片轴体，是与定子铁心的内径侧相接的方式环状排列以勾住相邻的所述线圈束；相间绝缘纸导件，是将相邻的插入在一个所述凹槽的所述线圈束绝缘的相间绝缘纸引导至所述定子铁心；相间绝缘纸插入组件，是将所述相间绝缘纸插入所述线圈束之间；线圈束压入组件，包含具有自所述开口间隙将所述线圈束压入所述凹槽的外齿的剥线器；以及线圈束分离组件，是将由相邻的所述叶片轴体形成的叶片间隙沿着轴方向自中央划分成两侧；其中，所述叶片间隙的前方是与所述开口间隙连通；所述相间绝缘纸导件是面向各个所述叶片间隙的外径方向配置；所述线圈束分离组件具有在所述剥线器的前方沿着叶片轴体延伸的基端部，以及自所述基端部的外缘向外径方向突出的薄板部，所述薄板部插入所述叶片间隙使所述叶片间隙划分成两侧；相邻的所述线圈束的外方是被分开在所述相间绝缘纸导件的两侧，内方是以并列在划分的各个所述叶片间隙的方式勾住且分开在所述线圈束分离组件的两侧，通过所述剥线器的一次延伸，使并列的所述线圈束在被所述线圈束分离组件及所述相间绝缘纸导件分开的状态，沿着所述叶片间隙上推，同时介由所述开口间隙压入所述凹槽，且随着所述线圈束使所述相间绝缘纸插入组件将所述相间绝缘纸沿着所述相间绝缘纸导件插入。
[0013]线圈束分离组件是位在剥线器的前方，且以先行于剥线器的状态在定子铁心内滑动。线圈束分离组件可与剥线器一体成形，也可以形成后再安装于剥线器上。
[0014]自线圈束分离组件突出的薄板部的宽度是设成将叶片间隙划分成两侧，且划分的宽度是设成能插入至少一个线圈线的宽度的间隙的所需宽度。为了缩小凹槽的开口间隙的宽度，以降低马达的震动，将薄板部的宽度设成I根程度的线圈线的狭窄宽度为较佳。此夕卜，基端部与叶片轴体之间的空间为了更容易勾住线圈束而设成比薄板部与叶片轴体之间的间隙更宽的空间勾为较佳。
[0015]形成线圈束分离组件的基端部与薄板部只要形成为沿着叶片间隙延伸至使相邻的线圈束能分开而不会缠住的高度即可。另外，若形成为延伸至比叶片轴体的前方的高度略低的高度时，因能容易勾住线圈束而较佳。
[0016]在叶片间隙中，插入一个凹槽的两个线圈束是以分开的方式并排在薄板部的两侦U。并且，以分开的状态插入凹槽内的线圈束不会缠住。此外，线圈束插入时与薄板部相接侧的线圈束是在与薄板部相接而不产生摩擦阻力的状态下插入凹槽，因此线圈束是平滑地插入凹槽。
[0017]由于在一个凹槽内相邻的线圈束以并排的方式同时插入，插入时在薄板部不会产生自侧方偏移的力，因此薄板部不会变形，使线圈束平滑地插入。因此，即使为提高线圈占空系数而使线圈数变多，线圈线也不会缠住，且线圈束是平滑地插入，使线圈周缘的绝缘包覆不受到损伤而不容易产生绝缘不良。
[0018]相间绝缘纸导件是配置在面对叶片间隙的外侧。插入至一个凹槽的两个线圈束的自叶片间隙外方的线圈束将相间绝缘纸导件夹住以在两侧被分开勾住。当相间绝缘纸导件的截面形状呈前端往叶片间隙变窄的截面形状时，自叶片间隙往叶片轴体的外侧延伸的线圈束是以不弯折的方式平滑地延伸勾住，因不容易损伤而较佳。
[0019]勾住的各个线圈束的自叶片间隙的内侧是在被线圈束分离组件分开的状态下，通过剥线器上推以插入一个凹槽。自叶片间隙的外侧是在被线圈束分离组件分开的状态以被内侧的线圈束拉入的方式插入至一个凹槽内。因此，各个线圈束不会缠住而均等地分开且平滑地插入至凹槽内的所需位置，因此能以较高的制造效率制造线圈占空系数较高，且震动较少的安定的马达。
[0020]线圈束压入组件是由具有沿着叶片间隙滑动的外齿的剥线器，以及延伸剥线器的延伸组件所构成。线圈束压入组件设成与后述的相间绝缘纸插入组件同步延伸即可。
[0021]相间绝缘纸插入组件可将相间绝缘纸随着线圈束的插入而沿着相间绝缘纸导件插入。在相邻的线圈束被分开的状态下均等地插入至一个凹槽，在其线圈束之间，相间绝缘纸插入组件将相间绝缘纸随着线圈束插入。因此，不会因相间绝缘纸的摩擦导致插入阻力变大，能使相间绝缘纸以不弯曲的方式插入，使相间绝缘纸不容易发生插入不良。
[0022]根据本发明的第I发明的线圈插入机，并列勾住在叶片间隙的多个线圈束是通过一次剥线器的延伸，以被线圈束分离组件及相间绝缘纸导件分开的状态下同时插入凹槽，并随着线圈束插入相间绝缘纸。因此，具有能不通过复杂的步骤，以较短的作业时间，且以简单结构的线圈插入机制造线圈占空系数较高的集中卷式马达的有益效果。
[0023]本