发明的第2发明的特征在于，在第I发明的线圈插入机中，所述薄板部延伸至所述叶片间隙的上端部附近。
[0024]当线圈束分离组件的薄板部延伸至所述叶片间隙的上端部附近时，能容易勾住线圈束。另外，当薄板部的上端具有比叶片轴体的上端略低的高度时，因能将勾住在叶片轴体的线圈束滑入叶片轴体与薄板部之间容易的勾住而较佳。根据本发明的第2发明，即使勾住线圈的叶片间隙的宽度较窄，也能容易沿着划分叶片间隙的薄板部勾住线圈束以提升马达的生产效率。
[0025]本发明的第3发明的特征在于，在第I或第2发明的线圈插入机中，所述基端部与所述叶片轴体之间具有比所述叶片轴体与所述薄板部之间的宽度更宽的空间，以勾住比所述叶片间隙更内侧的弯曲的线圈束。在比叶片轴体与所述薄板部之间的宽度更宽的空间内，能容易整齐地勾住线圈束，而平滑地将线圈束插入凹槽。因此，当插入线圈束时线圈束不容易损伤。
[0026]本发明的第4发明的特征在于，在第I至第3发明的线圈插入机中，在所述外齿的外方的位置上，具有自所述外齿向外径方向的突出片，将突出片在所述相间绝缘纸之前先行引导至插入在所述凹槽的相邻的所述线圈束之间。
[0027]通过线圈束之间的突出片可沿着外齿的外缘向外方延伸形成，也可跨外齿的全长形成，也可形成在外齿的一部分。当突出片的前端形成至凹槽的底部附近时，在插入相间绝缘纸之前，虽然部分的线圈束以不凸出相邻的线圈束的区域为较佳，但是不限定突出的尺寸。根据第4发明，在相间绝缘纸之前先行引导突出片，使相间绝缘纸能以较小的阻力插入，使相间绝缘纸不弯曲，而能制造不会绝缘不良的马达。
[0028]本发明的第5发明的特征在于，在第I至第4发明的线圈插入机中，在插入于所述叶片间隙的所述薄板部的外径方向的前端部上，具有自所述叶片间隙向外径方向延伸的薄板延伸部，所述薄板延伸部先行通过凹槽内并将所述相间绝缘纸引导至由所述剥线器的延伸而分开插入的所述线圈束之间。
[0029]当薄板延伸部延伸形成至凹槽的底部附近时，虽然插入凹槽的部份的线圈束是以不凸出相邻的线圈束的区域为较佳，但是不限定突出的尺寸。薄板延伸部的厚度可设成与薄板部相同的厚度，也可以仅薄板延伸部比相间绝缘纸的厚度略宽。此外，薄板延伸部也可与所述突出片一体成形。
[0030]自线圈束开始被压入而随着线圈束插入相间绝缘纸，直到线圈束的压入结束，在凹槽内线圈束是维持被薄板延伸部分开的状态。因此，将线圈束整齐二分地插入至一个凹槽内，且将相间绝缘纸插入至其间，而能制造线圈束不会偏离中心的高性能的马达。
[0031]本发明的第6发明的特征在于，在第4或第5发明的线圈插入机中，所述突出片向下方逐渐变宽，且下方的宽度比所述相间绝缘纸的宽度更宽。突出片的下方宽度比所述相间绝缘纸的宽度更宽，使相间绝缘纸的前端部不干涉线圈。因此，相间绝缘纸的插入阻力变小，使相间绝缘纸不弯曲，而能制造不会绝缘不良的马达。突出片可设为与薄板延伸部分离的状态，也可设为一体成形的状态。
[0032]本发明的第7发明的特征在于，在第4至第6发明的线圈插入机中，包含延伸所述剥线器的延伸组件，以及将所述剥线器往前方拔出的剥线器拔出组件，所述延伸组件形成为能与所述剥线器分离，当通过所述延伸组件上推所述剥线器，将所述线圈束及所述相间绝缘纸插入所述凹槽之后，所述延伸组件与所述剥线器分离，所述剥线器锁止在所述剥线器拔出组件，且跨越所述定子铁心而拔出所述剥线器。
[0033]延伸组件是包含锁止在剥线器且以能在叶片轴体内滑动的方式延伸的轴体，以及轴体延伸装置。此外，延伸组件与剥线器可以剥线器的下端能与轴体分离的方式锁止，且剥线器拔出组件可自剥线器超过定子铁心之后拔出。由于具备剥线器拔出组件，因此线圈束插入定子铁心之后，可使剥线器不用沿着前进路径返回。
[0034]根据第7发明，突出片或薄板延伸部以一个方向通过凹槽内，接着插入相间绝缘纸之后，由于突出片或薄板延伸部不返回，因此薄板延伸部或突出片不干涉插入的相间绝缘纸，而使相间绝缘纸不会弯曲或破损。此外，拔出的剥线器在将插入线圈的定子铁心移除之后，锁止在所述轴体并返回即可。
[0035]本发明的第8发明的特征在于，在第5发明的线圈插入机中，所述线圈束分离组件与所述剥线器能够分离，并且具有线圈束分离组件拔出组件，当所述线圈束与所述相间绝缘纸插入所述凹槽之后，所述线圈束分离组件与所述剥线器分离，所述线圈束分离组件锁止在所述线圈束分离组件拔出组件，且跨越所述定子铁心而拔出所述线圈束分离组件，仅所述剥线器能沿着所述叶片轴体返回。
[0036]线圈束分离组件与剥线器可以线圈束分离组件的下端与剥线器能够分离的方式锁止，且线圈束分离组件拔出组件可自剥线器超过定子铁心之后拔出。由于薄板延伸部是与线圈束分离组件一起拔出，因此即使剥线器沿着前进路线返回，由于不会干涉插入在薄板延伸部的相间绝缘纸，因此不会使相间绝缘纸弯曲或破损。
[0037]根据第8发明，薄板延伸部以一个方向通过凹槽内，接着插入相间绝缘纸之后，由于薄板延伸部不返回，因此薄板延伸部不干涉插入的相间绝缘纸，使相间绝缘纸不会弯曲或破损。此外，拔出的线圈束分离组件在将插入线圈的定子铁心移除之后，以锁止在剥线器的方式返回即可。
[0038]〔技术效果〕
?根据本发明的第I发明，并列勾住在叶片间隙的多相线圈束是通过一次剥线器的延伸在被线圈束分离组件及相间绝缘纸导件分开的状态下同时插入至一个凹槽，且随着线圈束插入相间绝缘纸。因此，具有能不通过复杂的步骤，以较短的作业时间，且以简单结构的线圈插入机制造线圈占空系数较高的集中卷式马达的有益效果。
[0039].根据本发明的第2发明，即使勾住线圈的叶片间隙的宽度较窄，也能容易沿着划分叶片间隙的薄板部勾住线圈束以提升马达的生产效率。
[0040].根据本发明的第3发明，在比叶片轴体与所述薄板部之间的宽度更宽的空间内，能容易整齐地勾住线圈束，而平滑地将线圈束插入凹槽。因此，当插入线圈束时不容易损伤线圈束。
[0041].根据本发明的第4发明，相间绝缘纸之前先行引导突出片，使相间绝缘纸能以较小的阻力插入，使相间绝缘纸不弯曲，而能制造不会绝缘不良且较高线圈占空系数的高性能马达。
[0042].根据本发明的第5发明，自线圈束开始被压入而随着线圈束插入相间绝缘纸，直到线圈束的压入结束，在凹槽内线圈束是维持以薄板延伸部分开的状态，将线圈束整齐二分地插入至一个凹槽内，且将相间绝缘纸插入至其间，因此能制造线圈束不会偏离中心的高性能的马达。
[0043].根据本发明的第6发明，突出片的下方宽度比所述相间绝缘纸的宽度更宽，使相间绝缘纸的前端部不干涉线圈，使相间绝缘纸不弯曲，而能以不受到损伤的方式插入，以制造不会绝缘不良的马达。
[0044].根据本发明的第7发明，突出片或薄板延伸部以一个方向通过凹槽内，接着插入相间绝缘纸之后，由于突出片或薄板延伸部不返回，因此薄板延伸部或突出片不干涉插入的相间绝缘纸，而使相间绝缘纸不会弯曲或破损。
[0045].根据本发明的第8发明，薄板延伸部以一个方向通过凹槽内，接着插入相间绝缘纸之后，由于薄板延伸部不返回，因此薄板延伸部不干涉插入的相间绝缘纸，使相间绝缘纸不会弯曲或破损。
【附图说明】
[0046]【图1】是线圈插入机的立体图的说明图(实施例1)。
[0047]【图2】是剥线器与线圈束分离组件的说明图(实施例1)。
[0048]【图3】是线圈插入机的垂直方向截面的说明图(实施例1)。
[0049]【图4】是线圈插入机的A-A位置截面的说明图(实施例1)。
[0050]【图5】是线圈插入机的B-B位置截面的说明图(实施例1)。
[0051]【图6】是说明相间绝缘纸的插入的说明图(实施例1)。
[0052]【图7】是相间绝缘纸导件的截面图的说明图(实施例1)。
[0053]【图8】是说明线圈束的插入状态的说明图(实施例1)。
[0054]【图9】是线圈插入机的线圈束插入步骤的说明图(实施例1)。
[0055]【图10】是包含剥线器与薄板延伸部的线圈束分离组件的说明图(实施例2)。
[0056]【图11】是线圈插入机的线圈束插入步骤的说明图(实施例2)。
[0057]【图12】是线圈插入机的线圈束插入步骤的说明图(实施例3)。