电驱动装置及应用其的汽车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电驱动装置及应用其的汽车。
【背景技术】
[0002]双转子电机具有两个机械轴，可以实现两个机械轴能量的独立传递，在混合动力车、无级变速器等领域有较好的应用前景。
[0003]中国专利申请200810010512.0公开了一种电动汽车用双转子结构永磁无刷直流差速电机。包括壳体，壳体包括两个壳体单元，两个壳体单元内分别配有两个动力输出轴，动力输出轴上分别配有两个定子单元，两个壳体单元内与两个定子单元相对应的位置分别配有两个转子单元，在两个定子单元上分别配有霍尔位置传感器。
[0004]中国专利201010283847.7公开了一种电动汽车用双转子电机，其输出轴至少部分位于机壳中并相对机壳可转动设置，定子套设在输出轴的周围，定子外侧设置有外侧三相绕组，外转子套设在外侧三相绕组的周围并相对定子可转动设置，定子内侧设置有内侧三相绕组，内转子插设在所述内侧三相绕组中围绕输出轴并相对于定子可转动设置。
[0005]中国专利201320563493.0公开了一种混合动力汽车用定子永磁型双转子电机结构，外定子铁心单元由6个沿圆周方向均匀布置的相同结构的凹槽铁心单元和6个相同结构的等腰三角形铁心单元组成，每个凹槽铁心单元的中间开有一个开口朝向轴心线的外定子凹槽，相邻的两个凹槽铁心单元之间形成底面朝向轴心线的V形间隙，在每个V形间隙中固定嵌有一个V形外定子永磁体，V形外定子永磁体的正中间具有开口朝向轴心线的V形槽，等腰三角形铁心单元固定嵌满在V形槽中，6个V形外定子永磁体由12块单永磁体组成，这12块单永磁体沿切向交替充磁；内转子及外转子上均无永磁体。
[0006]上述技术方案的缺陷在于:当第一个转子损坏，第二个转子的动力部分损失到第二个转子上，提供给输出轴的动力会变得不可控，影响汽车的安全行驶，进而影响动力的可靠性与安全性。
【发明内容】
[0007]针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的是提供一种可保证动力可靠性与安全性的电驱动装置及应用该电驱动装置的汽车。
[0008]为了实现上述目的，一方面，本实用新型提供了一种用于汽车的电驱动装置，其包括电机输出轴;其进一步包括:
[0009]第一转子系统，其包括同轴设置的第一转子和第一定子；
[0010]第二转子系统，其包括同轴设置的第二转子和第二定子;第一转子与第二转子同轴设置；
[0011]同步输出系统，其包括太阳轮、行星轮、行星架、齿圈；行星轮环绕太阳轮，且与太阳轮啮合;齿圈套在行星轮之外，且与行星轮啮合;行星轮支承在行星架上；其中，太阳轮、齿圈、行星架三者的关系为两输入一输出；即三者中的任意两个分别由第一转子和第二转子驱动旋转，余下一个与电机输出轴固定连接。
[0012]制动系统，其包括制动电机、第一刹车装置、第二刹车装置;第一刹车装置对第一转子制动，第二刹车装置对第二转子制动。
[0013]本实用新型中，第一转子和第二转子输入扭矩，电机输出轴输出扭矩，即两输入一输出；相对应地，同步输出系统中的太阳轮、齿圈、行星架也为两输入一输出。即第一转子、第二转子、电机输出轴三者和太阳轮、齿圈、行星架三者为一一对应的关系。值得注意的是，该对应关系有若干种情况，例如第一转子、第二转子、电机输出轴分别对应太阳轮、齿圈、行星架;又如第一转子、第二转子、电机输出轴分别对应齿圈、行星架、太阳轮;又如第一转子、第二转子、电机输出轴分别对应行星架、太阳轮、齿圈。每种对应情况均可实现，在此不再赘述。
[0014]当两个转子为外转子时，两个电机优选为无感无刷，成本低，输出扭矩大当外转子和内转子搭配时，优选的外转子负责主要功率提供和整体小范围调速，内转子负责剩余功率输入和较大范围调速，利于节能，进一步优选的内转子采用有刷电机或有感无刷电机，利于顺利启动，缩短启动相应时间。
[0015]本实用新型通过设置同步输出系统，实现了将第一转子和第二转子的转动同步输出到电机输出轴上，避免了两个输出扭矩相互抵消，大幅提升了电机效率，因为电机可以以不同转速运行，当交替高低速切换运行可以避免电机升温，不仅动力更强，而且有效节能。同时可以通过制动系统，第一刹车装置对第一转子制动或第二刹车装置对第二转子制动，使得输出系统从双动力输出转换成单动力输出。本实用新型同时提供了应用上述电驱动装置的汽车。
[0016]根据本实用新型另一【具体实施方式】，制动电机具有电机轴;其中，第一刹车装置包括第一凸轮和第一刹车杆;第二刹车装置包括第二凸轮和第二刹车杆;第一凸轮和第二凸轮均套在电机轴上;第一凸轮驱动第一刹车杆;第二凸轮驱动第二刹车杆;在第一凸轮的驱动下，第一刹车杆的末端接触并摩擦第一转子;在第二凸轮的驱动下，第二刹车杆的末端接触并摩擦所述第二转子。也就是说，在第一凸轮的驱动下，第一刹车杆的末端对内转子制动;在第二凸轮的驱动下，第二刹车杆的末端对外转子制动。通过加装制动系统对外转子和内转子调速，加强了速度调控。
[0017]进一步地，可在第一刹车杆、第二刹车杆上设置复位孔，在底座上设置安装柱，安装柱上开设有安装复位弹簧的通孔。停止工作时，第一刹车杆、第二刹车杆通过连接复位孔和安装柱上的复位弹簧恢复原位。
[0018]进一步地，制动电机正转(例如顺时针)和反转(例如逆时针)分别驱动第一凸轮和第二凸轮。
[0019]当第二转子损坏时通过制动系统卡紧第二转子，使第一转子的动力全部提供给输出轴，(因为第二转子损坏，第一转子动力部分损失到外转子上，提供给输出轴的动力会变得不可控)，实现安全行驶，提高了动力的可靠性与安全性；同理，当第一转子损坏时通过制动系统卡紧第一转子，使第二转子的动力全部提供给输出轴，(因为第一转子损坏，第二转子动力部分损失到第一转子上，提供给输出轴的动力会变得不可控)，提高了动力的可靠性与安全性。
[0020]根据本实用新型另一【具体实施方式】，第一转子以高于第二转子的转速运行为第一运行模态;第一转子以低于第二转子的转速运行为第二运行模态;在第一运行模态和第二运行模态交替切换的模式下输出转矩。
[0021]本实用新型通过交替切换的模式输出转矩有利于散热，避免电机温升过高而造成较大热能损失和导致高温退磁，可有效提高电机效率，延长续航时间。
[0022]根据本实用新型另一【具体实施方式】，第一转子系统和第二转子系统串联设置或者内外设置。
[0023]根据本实用新型另一【具体实施方式】，第一转子系统和第二转子系统内外设置；
[0024]第一转子系统为内转子系统，其包括同轴设置的内转子和内定子；内转子包括内转轴；
[0025]第二转子系统为外转子系统，其包括同轴设置的外转子和外定子;外转子与内转子同轴设置;外转子系统环绕地设置于内转子系统之外；
[0026]内转子驱动太阳轮旋转；外转子驱动行星轮绕太阳轮转动；电机输出轴与齿圈固定连接。
[0027]该方案中，外定子靠近外转子的端面、及外转子的轴向横截面均呈弧形，通过这样的设置，使得外定子与外转子之间的匹配面积更大、磁通量更大，从而能够有效提高扭矩