适用于电机线圈自动脱模的装置的下机座机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于电机线圈自动脱模用具技术领域，尤其涉及一种适用于电机线圈自动脱模的装置的下机座机构。本实用新型公开了适用于电机线圈自动脱模的装置的下机座机构，适用于电机线圈自动脱模的装置的下机座机构包括下机座板、上机座板、顶料气缸、导柱、顶杆安装板、顶杆，上机座板下方设置有导向块滑轨，顶杆下端滑动设置在顶杆滑轨内，设置在顶杆上的顶杆导向块滑动设置在导向块滑轨内。本实用新型的有益效果是：结构简单，可靠实用，自动化程度高，实现了电机等各种线圈生产过程中的自动脱模，提高了生产效率，降低成本。
【专利说明】
适用于电机线圈自动脱模的装置的下机座机构
技术领域
[0001]本实用新型属于电机线圈自动脱模用具技术领域，尤其涉及一种适用于电机线圈自动脱模的装置的下机座机构。
【背景技术】
[0002]电机线圈在生产过程中需要首先装上模架进行线圈绕制，然后包胶带，最后取出模架和线圈，现有的电机线圈生产过程中均为人工作业，包括人工包胶带、人工取出模架和人工取出线圈，存在加工成本高、生产效率低和产品质量难以保证等问题。目前有些自动结构的装置，但是此类的装置的缺陷在于:对于脱模装置的下机座的结构设计不合理，从而使得整个脱模过程繁琐、不稳定、生产效率低下等缺点。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于解决以上所述的技术问题，提供一种结构简单，可靠实用，自动化程度高，实现了电机等各种线圈生产过程中的自动脱模，提高了生产效率，降低成本的适用于电机线圈自动脱模的装置的下机座机构，其技术方案如下:
[0004]适用于电机线圈自动脱模的装置的下机座机构，其特征在于，所述的适用于电机线圈自动脱模的装置的下机座机构包括包括下机座板、上机座板、顶料气缸、导柱、顶杆安装板、顶杆，所述的下机座板和上机座板之间通过导柱固定，顶料气缸设置在下机座板下方，顶料气缸的输出轴穿过下机座板与顶杆安装板相连，顶杆安装板滑动设置在导柱上;所述的顶杆安装板上方设置有顶杆滑轨，上机座板下方设置有导向块滑轨，顶杆下端滑动设置在顶杆滑轨内，设置在顶杆上的顶杆导向块滑动设置在导向块滑轨内。
[0005]优选方式为，所述的导柱上设置有导套，导套滑动设置在导柱上并与顶杆安装板固定连接。
[0006]优选方式为，所述的顶杆导向块滑动设置在顶杆上。
[0007]本实用新型提供的适用于电机线圈自动脱模的装置的下机座机构，顶杆导向块和顶杆、导套、导柱及顶杆安装板使得顶杆既可以通过顶杆导向块横向滑动，又可以在顶杆导向块内纵向移动。
[0008]本实用新型的有益效果是:结构简单，可靠实用，自动化程度高，实现了电机等各种线圈生产过程中的自动脱模，提高了生产效率，降低成本。
【附图说明】
[0009]图1为适用于电机线圈自动脱模的装置的示意图。
[0010]图2为适用于电机线圈自动脱模的装置的右视图；
[0011 ]图3为适用于电机线圈自动脱模的装置脱模后状态的俯视图；
[0012]图4为适用于电机线圈自动脱模的装置脱模后状态的主视图；
[0013]图5为图2脱模前状态的A-A剖视图；[OOM]图6为图2脱模后状态的A-A剖视图。
[0015]图7本实用新型的示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合图1至图7具体说明实施例:
[0017]如图1至图7所示，适用于电机线圈自动脱模的装置，包括下机座板10、上机座板4、顶料气缸11、导柱6、顶杆安装板9、顶杆7、模架安装块2、开合模气缸3和模架I，下机座板10和上机座板4之间通过导柱6固定，顶料气缸11设置在下机座1板下方，顶料气缸11的输出轴穿过下机座板10与顶杆安装板9相连，推动顶杆安装板9上下运动，顶杆安装板9滑动设置在导柱6上，导柱6上设置有导套8，导套8滑动设置在导柱6上并与顶杆安装板9固定连接;顶杆安装板9上方设置有顶杆滑轨19，上机座板4下方设置有导向块滑轨18，上机座板4上方设置有安装块滑轨17，顶杆7下端滑动设置在顶杆滑轨19内，设置在顶杆上的顶杆导向块5滑动设置在导向块滑轨18内，顶杆导向块5滑动设置在顶杆7上，即顶杆7既可以通过顶杆导向块5横向滑动，又可以在顶杆导向块5内纵向移动；模架安装块2滑动设置在安装块滑轨17内，相邻的模架安装块2之间通过由限位块13、限位螺钉14和螺钉安装架15构成的伸缩调节装置相连接，螺钉安装架15上设置限位螺钉14，可限制模架安装块2的移动距离，第一个模架安装块2可以带动其他模架安装块一起运动，同时又会在限位块13和限位螺钉14作用下对每个模架安装块2的运动行程进行限位;顶杆7上端伸出上机座板4且位于相邻的两块模架安装块2之间，顶杆7上端设置为托举线圈的槽状结构，模架安装块2运动可带动顶杆7运动;模架安装块2上设置有凸筋，模架I下方设置有与模架安装块的凸筋相配合的凹槽，保证模架安装块2与模架I同时运动，相邻的模架之间构成线圈工位;上机座板4两边设置有与安装块滑轨平行运动的开合模气缸3，开合模气缸3通过连接板12与第一个模架安装块相连，开合模气缸3用于推动模架安装块2的水平运动，开合模气缸3动作带动第一个模架安装块动作，第一个模架安装块带动其他模架安装块和顶杆一起动作，实现合模，脱模时运动刚好相反。
[0018]本实用新型的模架安装块和顶杆均设置为多个，可以实现多工位线圈的同时脱模操作。
[0019]操作过程:首先，开合模气缸3推动模架安装块2，使多个模架I合并，形成多个绕线槽，此时脱模装置处于脱模前状态，如图5所示;接着，由前道工序的上下料机器人将线圈16连同模架I 一起装在模架安装块2上(模架在多个工序中共用)；后道工序的包胶机定位到相应坐标位置，依次完成各个线圈的包胶作业，然后复位到初始位置;顶料气缸11顶起顶杆7，托住线圈16;后道工序的卸料机上的取料杆20伸入线圈16;开合模气缸3反向驱动模架安装块2，各个模架I分离，线圈16置于顶杆7中间与模架I脱离，此时脱模装置处于脱模后状态，如图6所示;最后取料杆20提起即可完成下料。
[0020]本实用新型结构简单，可靠实用，自动化程度高，实现了电机等各种线圈生产过程中的自动脱模，提高了生产效率，降低了成本。
【主权项】
1.适用于电机线圈自动脱模的装置的下机座机构，其特征在于，所述的适用于电机线圈自动脱模的装置的下机座机构包括包括下机座板、上机座板、顶料气缸、导柱、顶杆安装板、顶杆，所述的下机座板和上机座板之间通过导柱固定，顶料气缸设置在下机座板下方，顶料气缸的输出轴穿过下机座板与顶杆安装板相连，顶杆安装板滑动设置在导柱上;所述的顶杆安装板上方设置有顶杆滑轨，上机座板下方设置有导向块滑轨，顶杆下端滑动设置在顶杆滑轨内，设置在顶杆上的顶杆导向块滑动设置在导向块滑轨内。2.如权利要求1所述的适用于电机线圈自动脱模的装置的下机座机构，其特征在于，所述的导柱上设置有导套，导套滑动设置在导柱上并与顶杆安装板固定连接。3.如权利要求1所述的适用于电机线圈自动脱模的装置的下机座机构，其特征在于，所述的顶杆导向块滑动设置在顶杆上。
【文档编号】H02K15/04GK205544835SQ201620068621
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月25日
【发明人】袁京鹏, 王腾龙
【申请人】德清奥士玛数控设备有限公司