一种复合吸夹头机构及插件机的制作方法

本实用新型涉及PCB板元器件组装技术领域，特别是一种智能多用途复合吸夹头机构及插件机。

背景技术：

目前，现有的电子产品，如电器、电源，涉及PCB电路板的都需要对PCB板进行元器件的插件作业，一般一个PCB板需要插件的元器件的数量和种类均较多，一般采用插件机进行工作。

插件机在进行工作时，有的元器件通过吸取的方式进行插装，有些元器件需要通过夹取的方式进行插装。该插件机一般包括多个同等类型的吸盘或夹爪，实现在工作头上安装多个可吸取或夹取同种元器件，然后可同时或分别插至相应的位置上，以提高插装效率。

另外，为了满足不同零件的插件作业，即针对于异形元器件的PCB板插装，如针对同时包括诸如电容、晶体、光耦、电子变压器、整流桥、端子座、保险丝等异形元器件的插装，现有还出现了异形插件机，以实现插装不同种类元器件，其不足在于，该异形插件机的工作头包括多种类型的吸盘及夹爪，由于每个吸盘或夹头的形状都是固定设计的，即只能针对对应适配的元器件进行插装，这样为了完成具有各种异形元器件的整个PCB板插装，需要进行多次整体更换吸盘和夹爪工序，直接造成的PCB板插装效率低下，操作复杂。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于：针对现有异形插件机中的工作头虽然包括多种类型的吸盘或夹爪，但是在针对异型元器件的插装时，需要更换不同的吸盘和夹爪来适配对应的元器件，其带来的插装效率低下、操作复杂的不足，而提供了一种智能多用途复合吸夹头机构，同时还提供了一个插件机，该复合吸夹头能够针对各种异形元器件吸头夹爪的固定及更换，其内具有方便更换吸头的快速夹吸头组，可以快速更换不同大小的开关的吸头，还有高精度的平衡夹保证夹取的元器件稳定性，保证插件精度，提高效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种复合吸夹头机构，包括基体，所述基体上设有若干个本体，每个本体上下滑动连接有吸头组或夹头组，所述吸头组上可拆卸设置有吸头，所述夹头组可拆卸连接有夹头。

该复合吸夹头机构，通过在基体上设置若干个本体，每个本体上滑动设置吸头组或者夹头组，每个吸头组可拆卸设置吸头，每个夹头组可拆卸设置夹头，能够方便、快速的更换和安装对应元器件或异形元器件所需的吸头或夹头，使该复合吸夹头机构能够适应同时吸附或夹取同一元器件或者不同类的异形元器件，结构简单、操作简便，应用于插件机，能够有效提高其工作效率。

优选地，每个所述吸头连接气阀，通过气阀的导通或关闭来实现开闭该吸头对元器件的吸附力，以实现吸头对异型元器件的吸附。

优选地，每个所述夹头为能够开合的两个夹爪。

优选地，每个夹头组上连接气阀，通过气阀的导通或关闭来实现每个夹头的两个夹爪开合。

优选地，所述每个所述夹头组内设有两个活塞，两个所述活塞之间连接双曲柄机构，所述双曲柄连接两个夹爪，两个活塞连通气阀。

通过气阀的导通或关闭，能够实现双曲柄运动，活塞内吸气或排气，以实现两个夹爪相向运动实现夹持，或者反向运动实现张开，以适应不同形状异形元器件的夹取。

优选地，所述本体上设有若干个滑台固定板和滑台，每个滑台上上下滑动设置安装板，每个安装板上固定连接所述吸头组或夹头组。

进一步优选地，每个所述安装板上的所述吸头组或夹头组适配有光电感应器，所有所述光电感应器固定在所述本体上。

当吸头组和夹头组下移将元器件进行安装在PCB板上时，光电感应器用于检测其对准实现了元器件插件工作。具体的，如果当吸头组或夹头组上的安装板未对准插件，而受阻会受到反向的作用力，当光电感应器感应到安装板的相对光电感应器的异常运动，则发出信号至控制系统，该安装板上的吸头组或夹头组插件失败，需要复位或调整，以实现自动化插件检测。

优选地，所述基体的四个侧面均安装有所述本体。

优选地，每个所述本体上安装有至少一个吸头组，和至少一个夹头组。

优选地，所述基体上的所有本体上只安装有所述吸头组，或者只安装有所述夹头组。

本实用新型还提供了一种插件机，包括如上述的一种复合吸夹头机构。

该插件机，包括了上述的复合吸夹头机构，通过在基体上设置若干个本体，每个本体上滑动设置吸头组或者夹头组，每个吸头组可拆卸设置吸头，每个夹头组可拆卸设置夹头，能够方便、快速的更换和安装对应元器件或异形元器件所需的吸头或夹头，使该复合吸夹头机构能够适应同时吸附或夹取同一元器件或者不同类的异形元器件，该插件机结构简单、操作方便，能够有效提高PCB板元器件组装插件的工作效率。

需要说的是，该插件机在实际使用时，对于某些元器件使用夹头来转移，而某些元器件使用吸头来转移，是因为实际有的元器件不具有便于吸附的位置就只能用夹头夹持的方式，而有的些元器件在安装时并没有可用于夹爪的空间，即只能用吸附的方式来转移。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型所述的一种复合吸夹头机构，通过在基体上设置若干个本体，每个本体上滑动设置吸头组或者夹头组，每个吸头组可拆卸设置吸头，每个夹头组可拆卸设置夹头，能够方便、快速的更换和安装对应元器件或异形元器件所需的吸头或夹头，使该复合吸夹头机构能够适应同时吸附或夹取同一元器件或者不同类的异形元器件，结构简单、操作简便，应用于插件机，能够有效提高其工作效率；

2、本实用新型所述一种复合吸夹头机构，其每个吸头连接气阀，均通过气阀的导通或关闭来实现开闭该吸头对元器件的吸附力，以实现吸头对异型元器件的吸附；每个夹头组上连接气阀，通过气阀的导通或关闭来实现每个夹头的两个夹爪开合，可靠性高；

3、本实用新型所述一种复合吸夹头机构，当吸头组和夹头组下移将元器件进行安装在PCB板上时，采用了光电感应器用于检测其对准实现了元器件插件工作；即当吸头组或夹头组上的安装板未对准插件，而受阻会受到反向的作用力，当光电感应器感应到安装板的相对光电感应器的异常运动，则发出信号至控制系统，该安装板上的吸头组或夹头组插件失败，需要复位或调整，以实现自动化插件检测；

4、本实用新型所述一种插件机，包括了上述的复合吸夹头机构，通过在基体上设置若干个本体，每个本体上滑动设置吸头组或者夹头组，每个吸头组可拆卸设置吸头，每个夹头组可拆卸设置夹头，能够方便、快速的更换和安装对应元器件或异形元器件所需的吸头或夹头，使该复合吸夹头机构能够适应同时吸附或夹取同一元器件或者不同类的异形元器件，该插件机结构简单、操作方便，能够有效提高PCB板元器件组装插件的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型所述一种复合吸夹头机构用于吸夹取不同元器件的结构示意图；

图2为本实用新型所述一种复合吸夹头机构的主视图；

图3为图2中的俯视图；

图4为图2中的侧视图；

图5是本实用新型所述一种复合吸夹头机构的另一视角的示意图；

图6为图5中吸头组和吸头的配合示意图；

图7为图6中吸头组和吸头的爆炸示意图。

图中标记：

1、基体，2、本体，3、吸头组，4、夹头组，5、吸头，6、夹头，7、安装板，8、滑台，9、滑台固定板，10、光电感应器。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-4所示，一种复合吸夹头机构，包括基体1，该基体1上设有若干个本体2，每个本体2上下滑动连接有吸头组3或夹头组4，吸头组3上可拆卸设置有吸头5，所述夹头组4可拆卸连接有夹头6。

上述的每个吸头5连接气阀，通过气阀的导通或关闭来实现开闭该吸头5对元器件的吸附力，以实现吸头5对异型元器件的吸附。同时，每个夹头6为能够开合的两个夹爪，每个夹头组4也是连通气阀，通过气阀的导通或关闭来实现每个夹头6的两个夹爪开合；具体的，每个夹头组4内设有两个活塞，两个活塞之间连接双曲柄机构，双曲柄连接两个夹爪，形成驱动单元，两个活塞连通气阀。当气阀的导通或关闭，能够实现双曲柄运动，活塞内吸气或排气，以实现两个夹爪相向运动实现夹持，或者反向运动实现张开，以适应不同形状异形元器件的夹取。

如图6和7为吸头组3和吸头5的配合示意图，本实施例中的吸头5均是套接卡扣在吸头组3内，通过负压的方式实现吸头5吸附元器件的作用。

需要说明的是，该复合吸夹头机构上的所有气阀还可以适配控制装置，该控制装置可以控制复合吸夹头机构的各个气阀相互隔离的单独工作，也可控制各个气阀同时工作，即其可以控制所有的吸头组3和夹头组4单独工作、部分同时工作或者全部同时工作。

上述的本体2上设有若干个滑台固定板9和滑台8，每个滑台8上上下滑动设置安装板7，每个安装板7上固定连接所述吸头组3或夹头组4。进一步的，每个安装板7上的所述吸头组3或夹头组4适配有光电感应器10，所有光电感应器10固定在本体2上。当吸头组3和夹头组4下移将元器件进行安装在PCB板上时，光电感应器10用于检测其对准实现了元器件插件工作。具体的，如果当吸头组3或夹头组4上的安装板7未对准插件，而受阻会受到反向的作用力，当光电感应器10感应到安装板7的相对光电感应器10的异常运动，则发出信号至控制系统，该安装板7上的吸头组3或夹头组4插件失败，需要复位或调整。实现自动化插件检测。

另外，该基体1的四个侧面均可设置安装有本体2，如图3所示，其中每个本体2上安装有至少一个吸头组3，和至少一个夹头组4；或者该基体1上的所有本体2上只安装有吸头组3，或者只安装有夹头组4，根据实际需要进行选择。

该复合吸夹头机构，如图5所示，通过在基体1上设置若干个本体2，每个本体2上滑动设置吸头组3或者夹头组4，每个吸头组3可拆卸设置吸头5，每个夹头组4可拆卸设置夹头6，能够方便、快速的更换和安装对应元器件或异形元器件所需的吸头5或夹头6，使该复合吸夹头机构能够适应同时吸附或夹取同一元器件或者不同类的异形元器件。与现有技术相比，该复合吸夹头机构中数个相互隔离的通道，分别实现吸头组3或者夹头组4的工作，当需要吸附或同时夹取多种元器件时，可以打开多个通道，进而同时吸附多种元器件，当需要吸附或夹取多个的单种元器件时，则复合吸夹头机构也可同时吸附或夹取同一元器件则可，该复合吸夹头机构的结构简单、操作简便，应用于插件机，能够有效提高其工作效率。

需要说的是，该插件机在实际使用时，对于某些元器件使用夹头6来转移，而某些元器件使用吸头5来转移，是因为实际有的元器件不具有便于吸附的位置就只能用夹头6夹持的方式，而有的些元器件在安装时并没有可用于夹爪的空间，即只能用吸附的方式来转移。

实施例2

本实用新型还提供了一种插件机，包括如上述实施例1中的一种复合吸夹头机构，如图1所示。

具体的，采用该插件机，其包括了上述的复合吸夹头机构，通过在基体1上设置若干个本体2，每个本体2上滑动设置吸头组3或者夹头组4，每个吸头组3可拆卸设置吸头，每个夹头组4可拆卸设置夹头6，能够方便、快速的更换和安装对应元器件或异形元器件所需的吸头或夹头6，使该复合吸夹头机构能够适应同时吸附或夹取同一元器件或者不同类的异形元器件，该插件机结构简单、操作方便，能够有效提高PCB板元器件组装插件的工作效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。