技术总结
本实用新型提供一种快速智能换头异型插件机包括：设备框架、设备工作台架、PCB板定位传送装置和机械手(100)，机械手(100)的Z轴(101)上安装有夹取装置(1)，其特征在于，夹取装置(1)上设有多个快速接头(10)，快速接头(10)固定在夹取装置(1)的伸缩轴(2)上，用于夹取电子元件的夹爪(20)可拆卸地与快速接头(10)连接，快速接头(10)具有释放夹爪(20)的打开状态和锁紧夹爪(20)的关闭状态，所述设备工作台架上放置有用于存储夹爪(20)的夹爪库(30)。本实用新型的快速智能换头异型插件机，无需人工更换夹爪，提高了生产效率，且可靠性高。
技术研发人员：冯艳生
受保护的技术使用者：珠海智新自动化科技有限公司
文档号码：201720870049
技术研发日：2017.07.17
技术公布日：2018.05.08