贴片机及对位装置的制作方法

技术特征：

1.一种对位装置，其特征在于，包括对位平台、图片获取器和控制器，所述对位平台包括用于承载工件的承载机构、纠偏机构以及连接于所述纠偏机构和所述承载机构之间的连接板，所述图片获取器用于获取工件的实际位置，所述控制器用于接收所述工件的实际位置并计算所述实际位置相对基准位置的偏差数据，所述控制器还用于根据所述偏差数据控制所述纠偏机构带动所述连接板及所述承载机构移动，并带动所述承载机构上的工件由所述实际位置移动至所述基准位置。

2.根据权利要求1所述的对位装置，其特征在于，所述工件的所述实际位置包括对角的两个视觉定位点，所述图片获取器用于获取所述工件的两个所述视觉定位点，所述控制器根据两个所述视觉定位点通过三角函数算法分析出所述偏差数据。

3.根据权利要求1所述的对位装置，其特征在于，所述纠偏机构包括底板及均设于所述底板上的第一驱动组件、第二驱动组件及第三驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述连接板沿第一方向移动，所述第二驱动组件驱动所述连接板沿与所述第一方向相交的第二方向移动，所述第三驱动组件驱动所述连接板沿与所述第二方向平行的第三方向移动。

4.根据权利要求3所述的对位装置，其特征在于，所述控制器根据所述偏差数据控制所述第一驱动组件、所述第二驱动组件及所述第三驱动组件进行插补运动。

5.根据权利要求3所述的对位装置，其特征在于，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件及所述第三驱动组件均包括纠偏驱动件和连接件，所述连接件可活动地连接于所述底板和所述连接板之间，所述连接件的顶面和底面中的一者上设置有导轨，所述连接件的顶面和底面中的另一者上设置有凹槽，且所述导轨和所述凹槽中的一者沿第一方向延伸设置，其中另一者沿第二方向或第三方向延伸设置，所述底板和所述连接板上配合所述连接件中的所述导轨和所述凹槽设置有配合凹槽和配合导轨，所述纠偏驱动件驱动所述连接件沿导轨或所述凹槽移动。

6.根据权利要求1所述的对位装置，其特征在于，所述承载机构包括相对设置于所述连接板上的两侧板及传送组件，两侧板相互面对的一侧均设有所述传送组件，且所述传送组件包括设于所述侧板上的传动轮及套设于所述传动轮外的传动带。

7.根据权利要求6所述的对位装置，其特征在于，所述承载机构还包括夹紧驱动件，所述夹紧驱动件驱动两个所述侧板中的一者向靠近另一者的方向移动。

8.根据权利要求6所述的对位装置，其特征在于，所述侧板的顶端设置有挡片，所述挡片与所述传动带之间设置有间隙；所述承载机构还包括顶紧组件，所述顶紧组件包括顶板和顶紧驱动件，所述顶板位于两侧板之间，且在所述顶紧驱动件的驱动下向靠近或远离所述挡片的方向移动。

9.根据权利要求1所述的对位装置，其特征在于，还包括进料传送机构、出料传送机构，所述对位平台位于所述进料传送机构和所述出料传送机构之间；和/或

所述对位装置还包括对位平台驱动件及拍照龙门，所述图片获取器设于所述拍照龙门上，所述对位平台驱动件驱动所述对位平台移动至所述拍照龙门处。

10.一种贴片机，其特征在于，包括用于传送材料上料装置、贴片装置及如权利要求1-9任意一项所述的对位装置，所述贴片装置用于将所述材料贴装于所述对位装置中的工件上。