FPC自动焊接机的制作方法

本实用新型涉及焊接机技术领域，尤其是一种FPC自动焊接机。

背景技术：

灯条通过焊接的方式与FPC电路板连接，其中灯条为细长的长条形结构，因此灯条很容易缠绕在一起，因此在将灯条与FPC电路板焊接之前，需要先通过人工将灯条一条条的分离出来，之后通过机械手抓取放置在FPC 电路板表面，最后通过电铬头将灯条和FPC电路板焊接。由于人工分离灯条效率比较低，同时在分离后灯条直接由机械手抓取并移动至FPC电路板表面，灯条的定位不准确，容易导致灯条与FPC电路板焊接位置不准确。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种FPC自动焊接机。

本实用新型的一种技术方案：

一种FPC自动焊接机，包括操作台，用于将灯条和FPC电路板定位的治具，用于分离灯条的灯条分料装置，调整灯条相对位置的中转平台，从灯条分料装置上夹取灯条并将灯条移送至中转平台的灯条夹取装置，电铬头，以及焊铬头驱动机构；焊铬头驱动机构驱动所电铬头吸取中转平台上的灯条并将灯条移动至FPC电路板表面，之后驱动焊铬头对治具上的灯条和FPC电路板的两个以上的焊脚同时焊接；在操作台的台面上设有治具移动装置，治具在治具移动装置的驱动下做往复运动。

一种优选方案是灯条分料装置设置在操作台的台面上，灯条分料装置包括转动盘以及驱动转动盘在竖直方向转动的电机，转动盘周壁相间设有支撑夹槽，在电机的驱动下，支撑夹槽内的灯条随转动盘转动。

一种优选方案是灯条夹取装置包括设置在操作台的台面上且与治具移动方向相互垂直的X轴滑轨，与操作台的台面相互垂直且沿X轴滑轨滑动的Z轴滑轨，以及沿Z轴滑轨滑动连接且用于夹取灯条的夹头，夹头夹取支撑夹槽内的灯条并运送至中转平台。

一种优选方案是中转平台包括设置在操作台的台面上的旋转座，设置在旋转座上表面且与旋转座转动连接的第一滑轨，以及沿第一滑轨水平滑动且与第一滑轨相互垂直的第二滑轨，第二滑轨的上表面设有夹持灯条的活动夹块。

综合上述技术方案，本实用新型的有益效果：灯条分料装置将灯条一条条分离出来，提高了灯条的分离效率；灯条夹取装置先将灯条夹取并移动至中转平台，中转平台可以调整灯条的相对位置，焊铬头驱动机构驱动所电铬头吸取中转平台上的灯条并将灯条移动至FPC电路板表面，之后驱动焊铬头对治具上的灯条和FPC电路板的两个以上的焊脚同时焊接，因此灯条和FPC电路板达到定位准确，避免出现不良产品。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是图1中A的局部放大图；

图3是图1中B的局部放大图。

具体实施方式

为阐述本实用新型的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图3所示，一种FPC自动焊接机，包括操作台1，还包括用于将灯条和FPC电路板定位的治具2，用于分离灯条的灯条分料装置3，调整灯条相对位置的中转平台4，从灯条分料装置3上夹取灯条并将灯条移送至中转平台4的灯条夹取装置5，电铬头6，以及焊铬头驱动机构7；焊铬头驱动机构7驱动所电铬头6吸取中转平台上的灯条并将灯条移动至FPC电路板表面，之后驱动焊铬头对治具2上的灯条和FPC电路板的两个以上的焊脚同时焊接；在操作台1的台面11上设有治具移动装置21，治具2在治具移动装置21的驱动下做往复运动。具移动装置21可驱动治具2沿X轴和Y轴移动。焊铬头驱动机构7设置在治具2的正上方，焊铬头驱动机构 7包括与Y轴平行的上驱动滑轨71，与上驱动滑轨71垂直设置且可沿着上驱动滑轨71滑动的垂直滑动轨道72，上驱动滑轨71的一端延伸至灯条夹取装置5，垂直滑动轨道72与操作台1的台面11垂直设置，电铬头6滑动设置在垂直滑动轨道72侧壁。

如图1至图3所示，灯条分料装置3将灯条一条条分离出来，提高了灯条的分离效率；灯条夹取装置5先将灯条夹取并移动至中转平台4，中转平台4可以调整灯条的相对位置，焊铬头驱动机构7驱动所电铬头吸取中转平台4上的灯条并将灯条移动至FPC电路板表面，之后驱动焊铬头对治具2 上的灯条和FPC电路板的两个以上的焊脚同时焊接，因此灯条和FPC电路板达到定位准确，避免出现不良产品。

如图1至图3所示，灯条分料装置3设置在操作台1的台面11上，灯条分料装置3位于治具2与灯条夹取装置5之间，灯条分料装置3包括转动盘31以及驱动转动盘31在竖直方向转动的电机32，转动盘31周壁相间设有支撑夹槽311，在电机32的驱动下，支撑夹槽311内的灯条随转动盘31 转动，灯条被分离并支撑在支撑夹槽311内，可以提高灯条的分离效率。

如图1至图3所示，灯条夹取装置5包括设置在操作台1的台面11上的X轴滑轨51，与操作台1的台面11相互垂直且沿X轴滑轨51滑动的Z 轴滑轨52，以及沿Z轴滑轨52滑动连接且用于夹取灯条的夹头53，夹头53夹取支撑夹槽311内的灯条并运送至中转平台4。Z轴滑轨52可以沿着 X轴滑轨51从一侧移动至另一侧，在移动过程中，夹头53夹取支撑夹槽 311内的灯条，夹头53同时能够沿着Z轴滑轨52滑动，当夹头53沿着Z 轴滑轨52滑动时，夹头53夹取的灯条便可放置至中转平台4。

如图1至图3所示，中转平台4包括设置在操作台1的台面11上的旋转座41，设置在旋转座41上表面且与旋转座41转动连接的第一滑轨42，以及沿第一滑轨42水平滑动且与第一滑轨42相互垂直的第二滑轨43，第二滑轨43的上表面设有夹持灯条的活动夹块44。当灯条夹持在活动夹块 44内时，旋转座41可相对第一滑轨42和第二滑轨43转动，从而调节灯条的相对位置，同时活动夹块44还可以沿着第二滑轨43滑动，进一步调整相对位置。当灯条的位置调整之后，电铬头6随同垂直滑动轨道72沿着上驱动滑轨71滑动至靠近中转平台4一侧，电铬头6吸取中转平台4上的灯条并沿着上驱动滑轨71返回移动至治具2正上方，之后将灯条焊接在FPC 电路板表面，达到精确焊接的目的，避免出现不良产品。

以上是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。