专利名称：液压自动抓梁平衡就位检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机电产品，特别是一种检测液压自动抓梁平衡就位的装。
背景技术：
目前，液压自动抓梁已广泛应用于自动抓取重物和水电厂用于提升进、出水口等重要部位，它能否正常可靠地工作将直接影响企业的正常动作，原有的设备在使用过程出经常出现抓梁不能平衡就位，不能实时检测双吊点抓梁在起吊重物时的左右受力大小是否一致等问题，操作复杂，故障率高，安全性和使用寿命低。
发明内容
本实用新型的目的就是要提供一种能够准确判断抓梁在就位时左右两边是否平衡，能够实时检测双吊点抓梁起吊重物时左右受力大小是否一致，操作简单，故障率低，使用安全，寿命长的液压自动抓梁平衡就位检测装置。
本实用新型的目的是这样实现的一种液压自动抓梁平衡就位检测装置，由上位机1和下位机2组成，下位机2上的传感器3安装在抓梁两端，传感器3与固定板4连接，固定板4安装在抓梁固定支架5上，传感器活动板6一端套在传感器3的不锈钢管7上，传感器件封装在不锈钢管7内，另一端与就位顶杆8通过螺帽连接，传感器活动板6与就位顶杆8安装在导槽10上。下位机2中的传感器3的信号线11通过密封盒9与上位机1连接。
本实用新型所提供的液压自动抓梁平衡就位检测装置，由于采用无触点式的平衡就位传感器，检测位置准确，检测范围广，可连续提供信号，实现了实时检测，通过上位机进行处理后控制抓梁动作，提高了工作效率，保障了抓梁的安全就位。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型采用以下结构一种液压自动抓梁平衡就位检测装置，由上位机1和下位机2组成，下位机2上的传感器3安装在抓梁两端，传感器3与固定板4连接，固定板4安装在抓梁固定支架5上，传感器活动板6一端套在传感器3的不锈钢管7上，传感器件封装在不锈钢管7内，另一端与就位顶杆8通过螺帽连接，传感器活动板6与就位顶杆8安装在导槽10上。下位机2中的传感器3的信号线11通过密封盒9与上位机1连接。
本实用新型工作原理如下传感器3由两部分组成，一部分为检测位移量的不锈钢管7，传感器件封装在不锈钢管7内，另一部分为套在不锈钢管7上的传感器活动板6，传感器活动板6与就位顶杆8连接在一起，随就位顶杆8一起运动。在平时未落下抓梁时，传感器活动板6和顶杆8呈自然半夜，是自由伸出的最长状态。传感器3此时输出应位最小值。当抓梁就位时，就位顶杆会沿导槽10向上移动，从而带动传感器活动板6上下移动，产生的信号经过信号线11传到上位机1中进行处理，得到相应的位移值。传感器3产生的信号是连续信号，在抓梁就位过程中，传感器3向上位机1发出数据，上位机接收到数据进行处理后，应数据珏传输到显示设备用于显示，一方面将两个数据进行比较，看其之间的差值是否在允许范围内。若其差值超出了允许范围范围，上位机1发出报警信号提醒操作人员或切断相应的控制回路。当抓梁就位后，其差值仍然超出了允许范围，主机将发出报警信号提醒操作人员并切断电源。
对于双点抓梁在起吊重物时，当左右吊点受力大小不一致或其差值超过了通话范围，上位机也发出报警信号或切断相应的控制回路。
本实用新型中，传感器3采用RS485通讯技术或标准的电流传输。传感器3中装有两套信号传输和发送装置，一套为RS485信号(默认)，另一套为标准电流信号或左右到位的开关信号(应急)。正常工作时两套装置同时工作，当一套装置出现故障或信号传输线路出现故障，上位机1立即切换到另一套应急装置，并发出报警信号靠知操作人员，从而有效地保证了装置的可靠性和工作的连续性，避免了以住盲目操作的现象。
权利要求1.一种液压自动抓梁平衡就位检测装置，由上位机(1)和下位机(2)组成，其特征在于下位机(2)上的传感器(3)安装在抓梁两端，传感器(3)与固定板(4)连接，固定板(4)安装在抓梁固定支架(5)上，传感器活动板(6)一端套在传感器(3)的不锈钢管(7)上，传感器件封装在不锈钢管(7)内，另一端与就位顶杆(8)通过螺帽连接，传感器活动板(6)与就位顶杆(8)安装在导槽(10)上。
2.根据权利要求1所述的液压自动抓梁平衡就位检测装置，其特征在于下位机(2)中的传感器(3)的信号线(11)通过密封盒(9)与上位机(1)连接。
专利摘要一种液压自动抓梁平衡就位检测装置，属于机电设备。本实用新型解决了以前门机液压自动抓梁不能平衡就位，可靠性低，操作复杂等问题。本装置由上位机和下位机组成，下位机上的传感器安装在抓梁两端，传感器与固定板连接，固定板安装在抓梁固定支架上，传感器活动板一端套在传感器的不锈钢管上，传感器件封装在不锈钢管内，另一端与就位顶杆通过螺帽连接，传感器活动板与就位顶杆安装在导槽上。本装置能够准确判断抓梁在就位时左右两边是否平衡，实时检测双吊点抓梁起吊重物时左右受力大小是否一致，操作简单，故障率低，使用安全。
文档编号B66C13/00GK2543934SQ0222895
公开日2003年4月9日 申请日期2002年4月5日 优先权日2002年4月5日
发明者杨珍荣, 魏波 申请人:杨珍荣, 魏波