专利名称：旋转输送机的驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明狭义上涉及自动扶梯，广义上涉及像这种自动扶梯及移动式人行道那样，通过使链条及环形带旋转，环状地驱动台阶及橡胶板，用于驱动在该台阶及橡胶板上载置并输送人和物的“旋转输送机”的驱动装置。
背景技术：
如图4、图5所示，在现有技术中，自动扶梯(旋转输送机)ES的驱动，一般地，以利用减速器4将马达2的旋转减速，经由链条6驱动自动扶梯ES的台阶(旋转体)驱动用链轮8的形式进行(例如，参照专利文献1)。同时，当将该链轮8驱动时，经由台阶链条用链轮10，台阶链条12旋转，以预定的速度驱动台阶ST。
但是，在用于这种自动扶梯ES的现有技术的驱动装置14中，由于借助带16进行马达2和减速器4的动力传递，所以，必须定期地进行带16的张力调整等维护，作为其结构，部件数目容易增多，存在着部件的费用和装配费用增高的问题。
作为解决这种问题的一种手段，提出了不使用带等挠带传动机构的驱动装置的各种方案。
例如，图6、图7所示的驱动装置20，是一种由横置于底座22上的马达24和减速器26构成的，利用联接器28将马达24的马达轴24A与减速器26的输入轴26A连接起来，进行动力传递的装置。此外，在这种驱动装置20中，在马达轴24A上，设置付与台阶ST惯性力用的飞轮30，并且，在减速器的输入轴26A上，设置制动台阶ST用的制动器32。此外，对于和图4、图5同样的部分付与相同的符号，下面省略其说明。
此外，图8～图10所示的驱动装置40，将马达42纵向置于减速器44上，利用兼作飞轮46及制动器48的联接器50将马达42的马达轴42A及减速器44的输入轴44A连接起来，进行动力传递。此外，在该驱动装置20中，作为减速器44的减速机构，采用正交轴齿轮机构。
进而，图11所示的驱动装置60，在与马达62整体结合的减速器64的伸出轴64A上，设置与台阶ST的驱动轴66的齿轮66A、以及扶手驱动轴68的齿轮68A两者啮合的输出齿轮70，借此，直接旋转驱动台阶驱动用的链轮66B及扶手驱动轮68B。
不过，在这种驱动装置中，由于有必要根据使用环境等调整台阶ST的动态(惯性力及制动力)，所以，需要定期地维护制动器，或者根据情况更换大小(直径及宽度)不同的飞轮和致动器。此外，一般地，由于为了获得旋转输送机必须的惯性力，必须使飞轮的外径大，所以，为了使装置结构紧凑化并节省空间，飞轮的配置在设计上是非常重要的。
专利文献1特开平6-87591号公报但是，在将马达24横置的现有技术的驱动装置20中，由于将飞轮30设置在马达轴24A上，所以，特别是，马达24的轴向的尺寸加长，对装置的结构紧凑化和节省空间造成限制，飞轮30的安装、拆卸等不是很容易，存在着维护性能低的问题。
此外，在纵向设置马达24的现有技术的驱动装置40中，由于利用兼作飞轮46用的联接器50，所以，飞轮46的大小及安装部位受到限制，存在着维护性能低的问题。
进而，在直接驱动台阶ST的现有技术的驱动装置60中，由于驱动装置60本身的设置空间受到限制，所以，飞轮的大小及安装部位受到限制，由于驱动装置60配置在自动扶梯ES内，所以，存在着维护性能低的问题。
本发明为了解决这种问题，其目的是，提供一种通过提高飞轮的设计自由度，能够实现装置的结构紧凑化、节省空间，提高维护性能的旋转输送机的驱动装置。
发明内容
本发明通过配备与将动力传递到旋转输送机上的动力传递部的旋转轴分开地、设置飞轮的飞轮轴，同时，在该飞轮轴上设置利用设于前述旋转轴上的任何一个齿轮而被旋转驱动的齿轮，解决上述课题。
根据本发明，不会由动力传递部的结构限制飞轮的安装位置及大小等，与现有技术的驱动装置相比，可以提高飞轮的设计自由度。从而，能够根据使用环境等最佳地设计飞轮的安装位置和大小，可以很容易实现驱动装置的结构紧凑化，节省空间，提高维护性能等。
从而，例如，将设置在前述飞轮轴上的飞轮配置在比设于前述动力传递部的输出轴上的驱动链轮更靠近上方的位置处，同时，使支承前述飞轮轴的齿轮箱中的飞轮的侧端面，位于比支承前述输出轴的齿轮箱中的驱动链轮侧端面更将靠近齿轮箱内侧的位置上，形成空间部，将前述飞轮的至少一部分容纳到该空间部内的话，在飞轮的维护进一步变得容易的同时，可以使装置结构紧凑化，节省空间。此外，由于为了飞轮和驱动链轮相互不干扰，配置在沿轴向偏移的位置上，可以采用各种大小(直径及宽度)的飞轮及驱动链轮。
进而，还进一步备有制动器，并且将该制动器和前述飞轮配置在前述飞轮轴的两侧的话，对于制动器，可以提高设计自由度。此外，在能够提高制动器间隙的调整等制动器维护性能的同时，可以很容易调整由飞轮产生的惯性力和由制动器产生的制动力的平衡。
进而，还进一步配备有马达，并且将该马达配置在前述制动器的下方的话，可以使装置结构紧凑化，节省空间。此外，在这种情况下，将前述马达的马达轴与前述动力传递部的输出轴同轴地配置，同时，将前述飞轮轴配置在比前述输出轴更靠上方的话，可以使装置进一步结构紧凑化，更加节省空间。
本发明，例如，可以借助以下驱动装置来实现，所述驱动装置包括具有第一齿轮的输入轴，与该输入轴平行地配置、具有与该输入轴的前述第一齿轮啮合的第二齿轮及第三齿轮的中间轴，与该中间轴平行配置，具有与该中间轴的前述第三齿轮啮合的第四齿轮及驱动链轮的输出轴，与前述中间轴平行配置，具有与该中间轴的前述第二齿轮啮合的第五齿轮，以及飞轮的飞轮轴。此外，在这种情况下，除上述效果之外，通过采用平行轴齿轮机构，还可以实现低噪音化。
此外，可以将前述飞轮轴设有的前述飞轮配置在前述输出轴设有的前述驱动链轮的上方，同时，将前述飞轮配置在比前述驱动链轮更靠近轴向内侧的位置处。此外，前述飞轮轴还具有制动器，并且将该制动器及前述飞轮配置在前述飞轮轴的两侧。
进而，如果将前述输入轴、前述中间轴、及前述飞轮轴分别配置在同一个平面上的话，可以使装置结构紧凑化，节省空间。
此外，如在开头所述的，在本说明书中，所谓“旋转输送机”，是指像自动扶梯及移动式人行道那样，通过使链条及环形带旋转，环形地驱动台阶及橡胶板等旋转体，将人及物品载置于该台阶及橡胶板上进行输送，为了方便起见，下面用“自动扶梯”的名称来代表。
图1是表示采用根据本发明的实施形式的驱动装置的自动扶梯的一部分的简略俯视图。
图2是图1的简略侧视图。
图3是图1中驱动装置的详细剖面图。
图4是表示现有技术的驱动装置的简略俯视图。
图5是图4的简略侧视图。
图6是表示横置马达的现有技术的驱动装置的简略俯视图。
图7是图6的简略侧视图。
图8是表示纵向设置马达的现有技术的驱动装置的简略俯视图。
图9是图8的简略侧视图。
图10是图8中驱动装置的详细剖面图。
图11是表示直接驱动台阶的现有技术的驱动装置的简略俯视图。
符号说明ES…自动扶梯；1、24、42、62、112…马达；ST…台阶GS1、GS2…平行轴齿轮组；6…链条；8、10…链轮2、6、44、64、114…减速器；12…台阶链条；66…驱动轴14、20、40、60、100…驱动装置；28、50…联接器；16…带30、46、144…飞轮；32、48、145…制动器；68…扶手驱动轴112A…马达轴(输入轴)；116…齿轮箱；118…中间轴116A、116B…上部、下部齿轮箱；130、134、146…螺旋小齿轮122、123、124、125、126、142、143…轴承；120…输出轴132、136…螺旋齿轮；138…驱动链轮140…飞轮轴具体实施方式
下面，根据
本发明的实施形式的例子。
图1是表示采用根据本发明的实施形式的驱动装置的自动扶梯的一部分的简略俯视图，图2是其简略侧视图，图3是驱动装置的详细剖面图。
该驱动装置100，将马达112和减速器114直接结合成一体。
马达112的马达轴112A的前端，原封不动地插入到减速器114的齿轮箱116内，该马达轴112A，兼作减速器114的输入轴。
减速器114，是所谓平行轴齿轮机构的减速器，包括将图3中上侧的上部齿轮箱116A和图3中下侧的下部齿轮箱116B一体化而构成的齿轮箱116。在该齿轮箱116内，分别经由轴承122～126相互平行地配置输入轴(马达轴)112A，中间轴118，输出轴120，同时，输入轴112A和输出轴120，以图3中的L1为轴心同轴地进行配置。通过输入轴112A上的螺旋小齿轮(第一齿轮)130与中间轴118上的螺旋齿轮(第二齿轮)132的啮合，形成第一减速级GS1，通过中间轴118上的螺旋小齿轮(第三齿轮)134与输出轴120上的螺旋齿轮(第四齿轮)136的啮合，形成第二减速级GS2。此外，输出轴120具有突出并延伸到齿轮箱116之外的延伸部120A，在该延伸部120A上，连接有自动扶梯ES的台阶驱动用的驱动链轮138。
从马达轴112A输入的旋转动力，在由输入轴112A上的螺旋小齿轮130和中间轴118上的螺旋齿轮132构成的第一减速级GS1→由中间轴118上的螺旋小齿轮134和输出轴120上的螺旋齿轮136构成的第二减速级GS2→输出轴120的路径上进行两级减速，最终经由输出轴120的驱动链轮138传递给自动扶梯ES。
此外，前述减速器114，包括与进行这种动力传递的动力传递部的输入轴112A、中间轴118、输出轴120不同的、另外的飞轮轴140。该飞轮轴140，与输入轴112A、中间轴118、输出轴120平行，并且位于同一个平面上，经由轴承142、143设置在齿轮箱116内。此外，在飞轮轴140上，设置能够与中间轴118的螺旋齿轮(第二齿轮)132啮合的螺旋小齿轮(第五齿轮)146。进而，飞轮轴140的两端，突出延伸到上部齿轮箱116A之外，以将上部齿轮箱116A夹持的方式在该飞轮轴140的两侧，分别设置图3中左侧的飞轮144，图3中右侧的制动器145。此外，这种“两侧”是广义的，在飞轮114、制动器145的更靠近轴向外侧，可以设置盖及编码器等附带物，也可以并不一定是完全的最端部。
在图3中，配置在左侧的飞轮144，配置在比连接到输出轴120上的驱动链轮138更靠近上方的位置处，并且它的一部分，被容纳在通过使上部齿轮箱116A中飞轮侧端面F1位于比下部齿轮箱116B中的驱动链轮侧端面F2更靠近齿轮箱的内侧而形成的空间部S1内。此外，在图3中，配置在右侧的制动器145，是为了在自动扶梯ES停止时保持台阶ST的固定，以及为了实现从运动状态的停止而配备的，这种结构的本身是公知的。
飞轮144，通过动力传递部的驱动，与飞轮轴140一起旋转，在自动扶梯ES停止时，经由中间轴118付与动力传递部以惯性力。另一方面，制动器145，通过制动飞轮轴140，经由中间轴118将制动力传递给动力传递部。
根据本发明的实施形式的驱动装置100，由于配备与作为将动力传递给自动扶梯(旋转输送机)ES的传动部的旋转轴的输入轴112A、中间轴118、输出轴120分开的，设置有飞轮144的飞轮轴140，同时，在该飞轮轴140上设置由中间轴118的螺旋齿轮132旋转驱动的螺旋小齿轮146，所以，不会由动力传递部的结构限制飞轮144的安装位置或大小等，与现有技术的驱动装置相比，可以提高飞轮144的设计自由度。从而，能够根据使用环境等最佳地设计飞轮144的安装位置以及大小，可以很容易地实现驱动装置100的结构紧凑化，节省空间，提高维护性能等。
具体地说，在将飞轮144配置在比设于输出轴120上的驱动链轮138更靠上方的位置处的同时，使上部齿轮箱116A中的飞轮侧端面F1位于比下部齿轮箱116B中的驱动链轮侧端面F2更靠近齿轮箱内侧的位置处，从而形成空间部S1，在该空间S1内容纳至少飞轮144的一部分，所以，在飞轮144的维护容易进行的同时，可以将驱动装置100结构紧凑化，节省空间。此外，由于为了飞轮144与驱动链轮138相互不干扰，配置在沿轴向偏移(错开)的位置，所以，可以采用各种大小(直径及宽度)的飞轮和驱动链轮。
此外，由于驱动装置100配备有制动器145，同时，将该制动器145和飞轮144配置在飞轮轴140的两侧，所以，对于制动器145可以提高设计上的自由度。此外，在能够提高制动器间隙的调整等制动器145的维护性能的同时，可以很容易地进行由飞轮144产生的惯性力与由制动器145产生的制动力的平衡调整。
在驱动装置100中，以马达112位于制动器145的下方的方式进行配置。此外，将马达112的马达轴112A和输出轴120同轴地配置，同时，将飞轮轴140配置在输出轴120的上方。进而，将输入轴112A、中间轴118、输出轴120及飞轮轴140分别配置在同一个平面上。其结果是，可以将装置结构紧凑化，节省空间，特别是，可以缩小从轴向观察马达112时的驱动装置100的宽度尺寸。
此外，在驱动装置100中，由于将马达112和减速器114直接结合成一体，所以，与使用带等进行马达和减速器的动力传递的现有技术的驱动装置相比，维护容易，而且通过减少部件的数目可以及降低部件费用和装配费用。
根据本发明的驱动装置，并不局限于上述实施形式中的驱动装置100的形状和结构等，也可以与向旋转输送机上传递动力的动力传递部的旋转轴独立地配置另外的设置有飞轮的飞轮轴，同时，也可以在该飞轮轴上，设置利用设于前述旋转轴上的任何一个齿轮来旋转驱动的齿轮。
即，在上述实施形式中，采取利用中间轴118上的螺旋齿轮132旋转驱动飞轮轴140上的螺旋小齿轮146的结构，但本发明并不局限于此。
例如，也可以利用设于动力传递部的另外的旋转轴上的齿轮来旋转驱动螺旋小齿轮146。
此外，也可以在动力传递部的旋转轴上设置不进行动力传递的另外的齿轮，同时，经由该另外的齿轮旋转驱动螺旋小齿轮146。
进而，也可以在动力传递部的旋转轴和设置飞轮的飞轮轴之外，设置空转轴，经由设置在该空转轴上的惰性齿轮，间接地旋转驱动螺旋小齿轮146。
此外，虽然将制动器145设置在飞轮轴140上，但本发明并不局限于此，例如，也可以将制动器145设置在马达轴112A上等。
进而，在上述实施形式中，为了实现低噪音化，作为动力传递部采用两级型的螺旋平行轴齿轮机构，但本发明并不局限于此，也可以采用其它齿轮机构。不言而喻，也并不局限于“螺旋型”，也并不局限于减速器。
发明的效果根据本发明，通过提高飞轮的设计自由度，可以实现装置的结构紧凑化，节省空间，提高维护性能等。
权利要求
1.一种旋转输送机的驱动装置，其特征在于，配备与将动力传递到旋转输送机上的动力传递部的旋转轴分开地、设置有飞轮的飞轮轴，同时，在该飞轮轴上设置被设于前述旋转轴上的任何一个齿轮旋转驱动的齿轮。
2.如权利要求1所述的旋转输送机的驱动装置，其特征在于，将设置在前述飞轮轴上的飞轮配置在比设于前述动力传递部的输出轴上的驱动链轮更靠近上方的位置处，同时，使支承前述飞轮轴的齿轮箱中的飞轮的侧端面，位于比支承前述输出轴的齿轮箱中的驱动链轮侧端面更将靠近齿轮箱内侧的位置上，形成空间部，将前述飞轮的至少一部分容纳到该空间部内。
3.如权利要求1或2所述的旋转输送机的驱动装置，其特征在于，还备有制动器，并且将该制动器和前述飞轮配置在前述飞轮轴的两侧。
4.如权利要求3所述的旋转输送机的驱动装置，其特征在于，还配备有马达，并且将该马达配置在前述制动器的下方。
5.如权利要求4所述的旋转输送机的驱动装置，其特征在于，将前述马达的马达轴和前述动力传递部的输出轴同轴地配置，同时，将前述飞轮轴配置在比前述输出轴更靠上方的位置处。
6.一种旋转输送机的驱动装置，其特征在于，它包括具有第一齿轮的输入轴，与该输入轴平行地配置、具有与该输入轴的前述第一齿轮啮合的第二齿轮及第三齿轮的中间轴，与该中间轴平行配置，具有与该中间轴的前述第三齿轮啮合的第四齿轮及驱动链轮的输出轴，与前述中间轴平行配置，具有与该中间轴的前述第二齿轮啮合的第五齿轮，以及飞轮的飞轮轴。
7.如权利要求6所述的旋转输送机的驱动装置，其特征在于，将前述飞轮轴设有的前述飞轮配置在前述输出轴设有的前述驱动链轮的上方，同时，将前述飞轮配置在比前述驱动链轮更靠近轴向内侧的位置处。
8.如权利要求6或7所述的旋转输送机的驱动装置，其特征在于，前述飞轮轴还具有制动器，并且将该制动器及前述飞轮配置在前述飞轮轴的两侧。
9.如权利要求6～8中任何一个所述的旋转输送机的驱动装置，其特征在于，将前述输入轴、前述中间轴、及前述飞轮轴分别配置在同一个平面上。
全文摘要
本发明提供一种通过提高飞轮的设计自由度，能够实现装置的紧凑化，节省空间，提高维修性能的旋转输送机。其中，驱动装置(100)，配备有与将动力传递给自动扶梯(旋转输送机)的动力传递部的旋转轴分开而独立地设有飞轮(144)的飞轮轴(140)。同时，在该飞轮轴(140)上，设置被设于动力传递部的中间轴(118)上的螺旋齿轮(132)旋转驱动的螺旋小齿轮(146)。
文档编号B66B23/02GK1550446SQ200410033589
公开日2004年12月1日 申请日期2004年4月7日 优先权日2003年5月9日
发明者谷川正行 申请人:住友重机械工业株式会社