专利名称：电梯控制方法及其装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及控制例如在楼宇内的多个楼层之间工作的并排设置的多 部电梯的电梯控制方法及其装置，特别涉及进行与时刻变化的楼宇内交 通即时应对的电梯组群管理的电梯控制方法及其装置。
背景技术：
例如，在并排设置多个在楼宇内的多个楼层之间工作的电梯的情况 下，为了管理控制这些电梯，通常进行组群管理控制，作为该组群管理 控制之一，具有呼梯分配控制。该呼梯管理控制如下当登记了层站呼 梯时，立即选择应该对该层站呼梯进行服务的电梯(下面，表述为轿厢) 并进行分配，从而决定应该作出响应的轿厢(下面表述为分配轿厢)。通 过适当进行该呼梯分配，能够提高楼宇整体的输送效率。
此处，乘客随机来到电梯层站，因此当乘客在没有预料到的时刻来 到时，其结果，有时发生长时间等待。减少这种长时间等待是组群管理 控制的重要目的之一。
以往以来，作为以减少该长时间等待为目的的电梯组群管理控制装 置，提出有如下的控制装置。
艮口，例如日本特开平6—271213号公报(下面称为专利文献1)所 述，生成多组"统括呼梯分配方案"，该"统括呼梯分配方案"不将呼梯分配 的评价对象限定为一个门厅呼梯，而是可以同时对多个门厅呼梯的各个 呼梯分配各电梯，在多角度地研究和评价各方案的基础之上，选择最佳 的方案，发出指令。
此外，还有日本特许2560403号公报(下面称为专利文献2)中示 出的方法，作为模糊(fUzzy)量取得在对门厅呼梯分配各电梯时的当前 和未来的交通状态，在线选择最适合各状态的规则，根据所选择的规则， 进行适当的分配轿厢的选择。
专利文献1:日本特开平6 — 271213号公报
专利文献2:日本特许2560403号公报
但是，上述专利文献1中公开的技术在一旦进行呼梯分配之后，在 发生或预测到长时间等待的情况下，重新进行分配，在新发生了层站呼 梯的情况下，不能将未来的长时间等待防患于未然。因此，对于大多的 组群管理系统中采用的在门厅呼梯发生的同时即时对服务电梯进行引导 亮灯的系统、即立即决定分配轿厢并预报给乘客的系统很不利。另外， 该预报系统是以如下目的而采用的，即减轻因不知道哪个电梯到达而引 起的门厅等待客人的焦躁不安等的焦躁感。
而且，在上述专利文献2中公开的技术仅是公开了将控制准则规则 化的技术，并未言及定量评价在还未发生层站呼梯的楼层中发生长时间 等待的危险性。
发明内容
本发明的目的在于，解决上述现有技术的问题点，提供一种通过极
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制方法及其装置。
本发明的电梯控制方法是控制在多个楼层之间工作的并排设置的多
部电梯的电梯控制方法，所述电梯控制方法包括如下步骤当新发生了
层站呼梯时，通过风险楼层选定单元从未发生层站呼梯的楼层之中至少
选定一个发生长时间等待的概率高的风险楼层的步骤；假设发生了上述
新发生的层站呼梯并在上述选定的风险楼层中发生了层站呼梯，进行分
别对这些呼梯分配了应服务的电梯时的分配评价的步骤；分配单元根据 上述分配评价结果决定应对新层站呼梯进行响应的电梯的步骤；以及运 转控制单元根据上述决定对上述多部电梯进行运转控制的步骤。
此外，本发明的电梯控制装置，其具有多个各部电梯控制装置， 其分别控制在多个楼层之间工作的并排设置的多部电梯；以及组群管理 控制装置，其对上述多个各部电梯控制装置进行管理控制，上述组群管
理控制装置具有风险楼层选定单元，其在新发生了层站呼梯时，从未 发生层站呼梯的楼层之中至少选定一个发生长时间等待的概率高的风险 楼层；分配评价单元，其假设发生了上述新发生的层站呼梯并在上述选 定的风险楼层中发生了层站呼梯，进行分别对这些呼梯分配了应服务的 电梯时的分配评价；分配单元，其根据上述分配评价单元的评价结果，
决定应对新层站呼梯进行响应的电梯；以及运转控制单元，其根据上述
分配单元的分配决定，对上述多个各部电梯控制装置进行管理控制，从 而对上述多部电梯进行运转控制。
根据本发明的电梯控制方法及其装置，当新发生了层站呼梯时，从 未发生层站呼梯的楼层之中至少选定一个发生长时间等待的概率高的风 险楼层，假设在上述新发生了层站呼梯的楼层和上述风险楼层发生了层 站呼梯，进行分别对这些呼梯分配了各轿厢时的分配评价，根据该评价 结果，决定针对新发生了层站呼梯的楼层的分配轿厢，所以能够起到如
下效果减少长时间等待，提高运输效率。
図1阜^,屮.太紫昍的5irMr卡^f 1的由i^;te生il始罟的T+i能fsr厶v束女^r廷 构的框图。
图2是本发明的实施方式1的动作流程图。
图3是用于说明本发明的实施方式1的分配动作的图。
图4是到达预测时间表生成程序的流程图。
标号说明
1组群管理控制装置；1A通信单元；1B风险楼层选定单元；1C预
测运算单元；1D分配评价单元；1E分配单元；1F运转控制装置；2各部 控制装置；3层站按钮；4门厅指示灯；5层站控制站。
具体实施例方式
实施方式1
下面，使用附图，说明本发明的实施方式1。图1是示出本发明的 实施方式1的电梯控制装置的功能区分整体结构的框图。
在图1中，电梯的控制装置A由如下部分构成组群管理控制装置 1，其有效管理控制多个轿厢；多个各部电梯控制装置2，其分别控制各
个轿厢；门厅指示灯3，其进行各个轿厢的到达引导显示和对层站呼梯的 分配预报显示；上/下式的层站按钮4;以及层站控制站5，其控制门厅指 示灯3和层站按钮4等层站设备。另外，标号6表示电梯的门。
并且，图1的组群管理控制装置1包括如下各单元通信单元1A，
其进行与各部电梯控制装置2等的信息通信；风险楼层选定单元1B，其
在新发生了层站呼梯的情况下，从未发生层站呼梯的楼层之中至少选定
一个发生长时间等待的可能性高的风险楼层；预测运算单元1C，其进行 在将各轿厢分配给新层站呼梯或风险楼层选定单元1B所选定的风险楼 层层站呼梯的情况下，各轿厢能够在几秒后到达的预测运算；分配评价 单元1D，其假设发生了新层站呼梯并在上述选定的风险楼层中发生了层 站呼梯，综合进行分别将各轿厢分配给这些呼梯时的分配评价；分配单 元1E，其根据分配评价单元1D的评价结果，决定对新层站呼梯的分配轿 厢；以及运转控制单元1F，其根据分配单元1E的分配结果等，整体地对 各轿厢进行运转控制，这些各单元1A 1F通过微机上的软件来构成。
接着，使用图2和图3，说明本发明的实施方式1的电梯控制装置 的动作。图2是示出本发明的实施方式1的对新层站呼梯的分配轿厢决 定步骤的概要的流程图，图3是用于说明风险楼层的概念的图。
在图2的步骤S200中，新发生层站呼梯时，首先，在步骤S201中 选定风险楼层的候选。使用图3，说明该风险楼层候选的选定。
图3示出并排设置的弁l到#4轿厢正在1层到IO层之间移动的状 态，在该图的例子中分别示出了如下的状态，#1的轿厢正从5层向"上" 方向行驶，同样地#2正从7层向"下"方向行驶，#3的轿厢正从4层向 "上"方向行驶。此外，#4的轿厢在1层处于关门待机状态。在这种情况 下，假设在9层新发生了"下"方向的层站呼梯。
风险楼层候选可以适当选定任意的楼层数，但从根本上说是根据新
发生了层站呼梯时的各轿厢的位置和移动方向进行判断，选定对于该轿 厢到达而言最远的楼层(所谓背后层)。在图3的例子中，行驶中的#1
#3的轿厢选定各自的背后层。艮P，井l的轿厢选定4层"上"方向，#2 的轿厢选定8层"下"方向，#3的轿厢选定3层"上"方向。
这些背后层对于各轿厢到达来说是最远的楼层，当在该楼层中发生 了层站呼梯时，若该轿厢响应，则发生长时间等待的可能性高。
另外，#4的轿厢处于关门待机状态，当分配给新层站呼梯时，则 为向"上"方向行驶。因此，弁4的轿厢可以看作假设1层"上"方向的状态， 将离它最远的楼层即2层"下"方向选定为风险楼层候选。
采用上述方式选定各风险楼层候选后，在图2的步骤S202、步骤S203 中，对各风险楼层候选，假设在该楼层上发生了层站呼梯的情况，竭行 预测运算，该预测运算计算对该各风险楼层候选的层站呼梯分配了各轿 厢时的到达假设层站呼梯楼层的到达预测，并且，根据该到达预测运算 结果分别进行评价值运算。
首先，在步骤S202中进行到达预测运算。该预测运算计算各轿厢能 够在几秒后到达各楼层。其步骤在例如日本特开昭54—102745号公报(专 利文献3)中已公开，以往在组群管理控制中已广泛实施，所以此处简单 说明其步骤。
艮口，采用如下方式预先生成到达预测时间表生成程序，存储周期性 地执行该程序而计算出的到达预测时间，当发生了门厅呼梯时，取出该 存储的到达预测时间。
图4是到达预测时间表生成程序的流程图，在该图的步骤S400中， 将生成到达预测时间表所需的门厅呼梯、轿厢呼梯、轿厢状态(轿厢方 向、轿厢位置、门开闭、行驶状況等)的数据取入预先确定的存储器中。
接着，将指针寄存器设定为l (步骤S401)，然后，在时间表T中设 定根据轿厢状态而变化的初始值，将该时间表T设定为到达预测时间表 (步骤S402)。例如，轿厢在停止时和行驶时初始值不同，行驶时的初始 值设定为小于停止时的初始值的值。
步骤S402的处理结束后，接着将楼层前进1层(步骤S403)，判断
楼层是否处于轿厢位置(步骤S404)。若楼层不处于轿厢位置，则将行驶
1楼层所需要的时间(例如2秒)加到时间表T中(步骤S405)。
接着，将该时间表T设定到到达预测时间表中(步骤S406)。之后， 判断当前关注的楼层中是否发生轿厢呼梯或已分配的门厅呼梯(步骤 S407),若存在这些呼梯，则进行步骤S408的处理。g卩，将l楼层停止 所需的时间(例如10秒)加到时间表T中。若在步骤S407中，没有轿 厢呼梯或已分配的门厅呼梯，则跳到步骤S403，以下重复相同的处理。
在步骤S404中，若楼层处于轿厢位置，则对下一个轿厢同样地生成 到达预测时间表，对全部的轿厢结束时，结束该程序。如上所述，对全 部楼层、全部方向、全部轿厢扫描生成到达预测时间表。
此处，返回到图2的流程图，在步骤S203中，根据步骤S202的到 达预测时间的运算结果，进行评价值运算。该评价值计算通过求出例如 下式的评价函数值来实施。
J (I) =Zwixfi (xi) (式1)
J (I):将I号电梯分配给指定的风险楼层候选时的评价值 wi: 权重
Xi:等待时间等的各种评价值
接着，在步骤S204中，根据到步骤S203为止进行的评价值计算结 果，从在步骤S201中选择出的风险楼层候选之中选择风险楼层。
此处，首先如下述式，取得对各风险楼层候选r评价值最优的(此 处评价值最小为最优)的轿厢和分配该轿厢时的评价值，将该值设为对 风险楼层候选r的评价值Vr。
Vr=minJ (I) (式2)
J (I):将I号电梯分配给指定的风险楼层候选r时的评价值
接着，从在上述步骤中求出的评价值Vr之中，取出如下式这样取最 大值的值，将与其对应的风险楼层候选选定为风险楼层R。
V (R) 二maxVr (式3)
以上的步骤意味着在假设发生了层站呼梯时，将评价函数值大、对 楼宇内运输效率的影响最大的楼层、即容易发生长时间等待的楼层选定
为风险楼层。
若采用上述方式选定了风险楼层，则在步骤S205起的步骤中，决定 对新层站呼梯的分配轿厢。
首先，在步骤S205、步骤S206中，进行对新层站呼梯分配了各轿 厢时的预测运算、评价运算。该步骤S205的过程基本上与步骤S202的 过程相同，所以省略详细说明。
此外，步骤S206的评价值计算过程也与步骤S203的过程大致相同， 如下式这样，假设同时发生了新层站呼梯和风险楼层的层站呼梯，针对 将各轿厢分配给各个层站呼梯的情况，求出评价值。 J (i,j) =Jn(i) + WxJr (j) (式4)
J (i,j):将i号电梯分配给新层站呼梯，将j号电梯分配给风险 楼层时的评价值
Jn (i):将i号电梯分配给新层站呼梯时的评价值 Jr (j):将j号电梯分配给风险楼层时的评价值 W:权重
当如上所述对全部的情况实施了评价值的计算时，在步骤S207中， 决定对新层站呼梯的分配轿厢。
因此，首先取出上述评价函数值J(i，j)为最优的分配轿厢的组合(i，j)， 将该分配轿厢的组合(i,j)之中对新层站呼梯的分配轿厢i号电梯决定为 最终的分配轿厢。
这样，在还未发生层站呼梯的楼层之中，对假设要发生层站呼梯则 对楼宇内运输效率的影响大的楼层、即容易发生长时间等待的楼层进行 评价，在此基础上，可以对新层站呼梯进行评价以及决定分配轿厢。
当采用上述方式决定分配轿厢后，在步骤S208中向该分配轿厢发出 分配指令，根据该指令，进行各轿厢的运转控制。
另外，在上述各步骤中，步骤S201、 S204通过风险楼层选定单元 1B实施，步骤S202、 S205通过预测运算单元1C实施，S203、 S206通 过分配评价单元1D实施，S207通过分配单元1E实施，S208通过运转控 制单元1F实施。
这样根据该实施方式1，能够起到减少长时间等待、提高运输效率 的效果。
产业上的利用可能性
当并排设置多部电梯的情况下，在作为管理控制这些电梯的组群管 理控制之一的呼梯分配控制中，本发明的电梯控制方法及其装置尽量抑 制发生长时间等待，从而能够高效地进行控制，在产业上的利用可能性 大。
权利要求
1.一种电梯控制方法，所述电梯控制方法控制在多个楼层之间工作的并排设置的多部电梯，其特征在于，所述电梯控制方法包括如下步骤当新发生了层站呼梯时，通过风险楼层选定单元从未发生层站呼梯的楼层之中至少选定一个发生长时间等待的概率高的风险楼层的步骤；假设发生了上述新发生的层站呼梯并在上述选定的风险楼层发生了层站呼梯，进行分别对这些呼梯分配了应服务的电梯时的分配评价的步骤；分配单元根据上述分配评价结果，决定应对新层站呼梯进行响应的电梯的步骤；以及运转控制单元根据上述决定对上述多部电梯进行运转控制的步骤。
2. —种电梯控制方法，所述电梯控制方法控制在多个楼层之间工 作的并排设置的多部电梯，其特征在于，所述电梯控制方法包括如下步 骤当新发生了层站呼梯时，从未发生层站呼梯的楼层之中，根据新发 生层站呼梯时的上述各电梯的位置和移动方向，选定对该电梯到达而言 最远的风险楼层候选的步骤；假设在上述选定的风险楼层发生了层站呼梯，进行分别对这些呼梯 分配了应服务的电梯时的到达预测运算的步骤；根据上述到达预测运算结果进行评价值运算的步骤；根据上述评价值运算结果选定最容易发生长时间等待的风险楼层 的步骤；进行对新层站呼梯分配了各电梯时的到达预测运算和评价运算的 步骤；根据上述评价运算结果，决定应分配给新层站呼梯的电梯的步骤；以及根据上述决定对上述多部电梯进行运转控制的步骤。
3. —种电梯控制装置，其具有多个各部电梯控制装置，其分别控 制在多个楼层之间工作的并排设置的多部电梯；以及组群管理控制装 置，其对上述多个各部电梯控制装置进行管理控制，所述电梯控制装置 的特征在于，上述组群管理控制装置具有风险楼层选定单元，其在新发生了层站呼梯时，从未发生层站呼梯 的楼层之中至少选定一个发生长时间等待的概率高的风险楼层；分配评价单元，其假设发生了上述新发生的层站呼梯并在上述风险 楼层中发生了层站呼梯，进行分别对这些呼梯分配了应服务的电梯时的 分配评价；分配单元，其根据上述分配评价单元的评价结果，决定应对新层站呼梯进行响应的电梯；以及 运转控制单元，其根据上述分配单元的分配决定，对上述多个各部电梯控制装置进行管理控制，从而对上述多部电梯进行运转控制。
4. 根据权利要求3所述的电梯控制装置，其特征在于，上述风险楼 层选定单元根据新发生了层站呼梯时的上述各电梯的位置和移动方向，您对话由條到-汰而吉晶玩的战巨诜*卜汰ra.盼楼巨
5. —种电梯控制装置，其具有多个各部电梯控制装置，其分别控制在多个楼层之间工作的并排设置的多部电梯；以及组群管理控制装 置，其对上述多个各部电梯控制装置进行管理控制，所述电梯控制装置 的特征在于，上述组群管理控制装置具有风险楼层选定单元，其在新发生了层站呼梯时，从未发生层站呼梯的楼层之中至少选定一个发生长时间等待的概率高的风险楼层；假设发生了上述新发生的层站呼梯并在上述选定的风险楼层中发 生了层站呼梯，进行分别对这些呼梯分配了应服务的电梯时的到达预测 运算的步骤；分配评价单元，其根据上述到达预测运算结果，进行分别对这些呼 梯分配了应服务的电梯时的分配评价； 分配单元，其根据上述分配评价单元的评价结果，决定应对新层站 呼梯进行响应的电梯；以及运转控制单元，其根据上述分配单元的分配决定，对上述多个各部 电梯控制装置进行管理控制，从而对上述多部电梯进行运转控制。
全文摘要
本发明提供一种电梯控制方法及其装置。所述电梯控制方法控制在多个楼层之间工作的多部电梯，当新发生了层站呼梯时，从未发生层站呼梯的楼层之中选定发生长时间等待的概率高的风险楼层，假设发生了上述新发生的层站呼梯并在上述风险楼层中发生了层站呼梯，进行分别对这些呼梯分配了应服务的电梯时的分配评价，根据上述分配评价结果决定应对新层站呼梯进行响应的电梯，据此对上述多部电梯进行运转控制。
文档编号B66B1/18GK101356106SQ200680000759
公开日2009年1月28日 申请日期2006年1月24日 优先权日2005年2月2日
发明者匹田志朗 申请人:三菱电机株式会社